New entries

В этой записи я буду рассказывать о раме для квадрокоптера - о моих ошибках (сначала допущеных , а потом вычитанных на этом форуме, как всегда поздно) и удачных с моей точки зрения решениях на тему построения рамы для коптера. Прошу не считать меня экспертом в этом деле - просто делюсь своим личным опытом.
Начитавшись форумов и блогов о всяких разных коптерах, заболел я этим делом да и назаказывал сгоряча всякой дряни на dx-е ( не я первый и не я последний - ну невозможно переварить тонны неупорядоченной инфы сразу - за что и расплачиваемся содержимым кошельков 😁). Приехала вся эта дрянь , начал я собирать все это докучи, наивно мечтая о моменте когдаж ЭТО полетит😒.
Начал с прототипа - слепил здоровенную раму из подручных материалов - основа из алюминиевого композита ( зовется дибонд, алюбонд и прочие бонды) и лучи из алюминиевых швеллерков - получилась большая сопля с низкой жесткостью и никакой выживаемостью.

Решил я восстановить свой квадрик и поскольку СС мозг был продан - нужно было найти замену. Поскольку летать планировал “ручками” и чисто “не для съемок”, то нужно что-то недорогое, безглючное. Остановился на FunFly Controller “Acro Naze 32”
abusemark.com/store/index.php?main_page=product_in…

На борту у него есть
32-битный процессор
акселерометр
гироскоп

Вслед за абсолютно бесполезным бумажным буклетом (каталогом это убожество на 20 страниц назвать не получается) от башни на свете (и в моём почтовом ящике) появилось аналогичное от ХК.
Ну что, я почти впечатлён

В этой записи я постараюсь собрать полезную информацию по теме перепрошивки регуляторов оборотов (ESC) для работы на мультироторах.

Для чего это нужно:
Обычные регуляторы имеют внутри программный и аппаратный фильтры, сглаживающий реакцию на резкие скачки управляющего воздействия. Применительно к моделям самолётов и вертолётов - всё правильно, резко изменять газ совершенно ни к чему. Однако, принцип стабилизации мультироторных аппаратов основан на изменении тяги каждого ротора в отдельности. Чем более отзывчив будет регулятор, тем лучше будет стабилизация, меньше колебания, и т.п. Хорошо иллюстрирует это следующее видео от Дмитрия piranha:

Краткая история: купил “мыльницу” Sony TX55 для съемки с коптера, но оператору не очень удобно смотреть через FPV камеру, т.к. картинке не та и было решено найти способо передавать видео с камеры, у которое нет AV, а только HDMI. На одном из сайтов, где у меня копятся бонусные балы, нашел HDMI2AV переходник, заказал, пришел, протестил, работает.
А теперь подробнее…
Переходник это вот такая 40 граммовая коробочка с HDMI выходом, AV выходом, переключателем PAL/NTSC и USB портом для питания (+5в):

Воскресное утро. Не спеша моделисты собираются на ВПП бывшего аэродрома. Солнышко светит и дарит тепло, погода благодать, ветра нет (хотя это меня огорчает). Как всегда по классике: хотим в 10, но летим только в 12 😃.
Первыми открыли старты класс F5B/7. Тут конечно что-то хотелось занять, но второй день полетов и первые соревнования для моего Бумера под это не совсем подходили. Вернее насмотревшись как пешком ходят планера других спортсменов, сбил себе прицел полностью. Все 5 туров мне казалось что он перелетает конкретно, и все 5 туров я уходил на второй круг, который заканчивался молоком.

Когда Бог одаривал людей счастием, иные были на рыбалке.
И было решено.
Время проведенное на рыбаловке в счет жизни не засчитывать!
Так говорят.

Как есть карась у сметане,
как есть змееголов у фольге,
так и есть ленок в … кляре!

Начало: часть 1.

Проверка программатора:

Для начала нужно отключить наш USBAsp от меги и подключить к ней USB-UART переходник, то есть должно быть подключено следующее:

1. Все GND - к земле
2. VCC, AREF, AVCC - к +5 вольт
3. RESET через резистор в 1-10 кОм - к +5 вольт
4. RXD и TXD - к USB-UART переходнику (еще к нему идет земля и с него берется +5 вольт питания)

Все подключили, проверили. Подключаем USB-UART переходник к компьютеру.

Из сборки тов. OlliW открываем программу “BLHeliTool_v006.exe”, выбираем в ней внизу правильный порт (у меня это COM7) соответствующий вашему переходнику.

Прошил свои новые Turnigy Plush 25A прошивкой BLHeli.
Хочу поделиться информацией о данной прошивке вцелом и том, как это все дело прошивается, что откуда качать и т.п.
(т.к. я во всем этом новичек, прошу не ругать сильно за ошибки и глупые высказвания, просто напишите, если что не так - я подправлю)

Предупреждаю сразу: вернуть заводскую прошивку не получится! И я не несу никакой отвественности, если вдруг у вас что-то пойдет не так, и вы испортите свои регуляторы! Прежде чем начинать, прочтите все до конца и оцените свои силы.

О прошивке

Прошивка BLHeli разрабатывается и поддерживается неким Steffen Skaug. Вся информация, включая обновления, публикуется в отдельной ветке вот тут. Изначально прошивка проектировалась под вертолеты, но на данный момент она развилась на столько, что прекрасно подходит и под мультимоторные системы.

Приведу для примера табличку настроек прошивки для мультиков:

Время идет, налет на мотодельте увеличивается. 21-23 сентября прошли республиканские соревнования по дельталетному спорту, в котором принял участие ваш покорный слуга в составе команды нашего города.
Так как дельталет везти было не на чем, решено было пролететь 200 км до места соревнований по воздуху. Заправив дельталет под завязку бензином (30 литров) и взяв резерв 8 литров мы с другом вылетели 21 сентября в 17.30 из славного города Салавата. Весь личный скарб (палатки, спальники, мыльно - рыльные принадлежности) увез на автомобиле наш третий член команды. Карты района полетов и GPS не было, поэтому ориентировались на 2 лаптя правее солнца.😆 Пролетев 1 час 20 минут сели на дозаправку. Основной бак был практически сухой, поэтому долив резерв полетели искать заправку, которую нашли быстро, но вся она была в окружении ЛЭП и вспаханных полей. Так как у дельты посадочная скорость небольшая, посадку произвели между дорогой и лесополосой, попутно распугав пасущийся скот. Выкатив дельту на автостраду порулили на заправку, на которой появление ЛА вызвало фурор😈Если бы за фото мы брали деньги, то бензин был бы халявный😁

На данный момент самолёт совершил где-то 90-100 полётов и провёл в воздухе около 8-ми часов, успев поучасвтовать в нескольких показательных выступлениях. К сожалению видео с хорошим качеством так и не довелось снять.
На данный момент есть такая видеозарисовка с моей камеры Turnigy 30 fps))):

www.youtube.com/watch?v=GP0E2i2Vaw4

и такая:

www.youtube.com/watch?v=x-v4oqolo9s

ещё это)))

www.youtube.com/watch?v=L-VyllQzGgQ

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
**Таганай одно из самых красивых и доступных мест на земле.
А, по мнению старых туристов, именно в этом месте было обиталище древнего языческого бога

• покровителя пилигримов.
  И тот кто побывал здесь обречен на вечные скитания…**
  ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Вот и еще одно, долгожданное мое путишествие!

На этот раз - в славный город Златоуст. Это одна из высоких точек Южного Урала. Если у вас нету возможности полетать в облаках, не беда - езжайте в Златоуст, на Таганайский хребет, и, если повезет, окажитесь в облаках! 😎

www.1tv.ru/news/social/216268

SILVER HAWK
thrust vectoring sporting aircraft

Как говорится лучше поздно чем никогда, самолёт успешно прошёл лётные испытания и принят в эксплуатацию. Конструктивных изменений не потребовалось, но силовая установка претерпела модернизацию в свете совершенно не расчётного промаха по весу аж до 2560 гр. В общем близкие к желаемым результаты были достигнуты с мотором AXI 2826/8 Kv 1130, винтом 9х6 (больше нельзя иначе по земле скрести будет) и батарейкой 4s 2450 mAh 30C. Тяговооружённость едва достигает 0,9.

В общем что выросло то выросло, а теперь - дискотека!

Поставил свет на свой Savage XS. Категорически не хотел делать свет “через дырки в кузове”, хотел именно доп фары повесить спереди. По большому счету, тут все как у всех, светодиоды запитанные с BEC, включаются через RC-Switch. Большое спасибо товарищу Vitamin и товарищу SandroID за подробные записи в дневниках про свет, а так же остальным участникам темы Savage XS

по случаю побывал в замечательном музее

После долгих ожиданий коков, вилок, проводов, разъемов по причине недостоверной информации, наконец-то ко мне пришли цацки. Вилки заказывал на ХК, пришли очень хорошего качества, но как потом выяснилось во многих резьба была сорвана. Но меня это не огорчило, а наоборот взбодрило. Взял мечик и давай крутить туда сюда. Длинных болтов на 2, тоже не нашел, вернее нашел только 2 на 20 мм и был счастлив бесконечно. Потом нашел велосипедную спицу и нарезал резьбу. Получилось коряво, но что делать… если не смог быстро найти плашкодержатель. Пришлось использовать тиски 😎

30 секунд полета и мои кривые руки… 1 проп, фюз, хвост, только крыло можно наверное исправить
аппаратура исправна, вопрос о восстановлении или новом строительстве

Мини обзорчик HITEC HTS-Voice

На ардупирате возникили у меня трудности с настройкой. При быстром спуске без горизонтальной скорости, коптер сильно раскачивало, даже несколько раз перевернуло. В соответствующей ветке форума, пишут, что нужно шить регуляторы SimonK-овской прошивкой, и проблемы отпадут. Вот я и решился
Специально для этого я заказал регуляторы от RCTimer 20А, там еще были на 18А и 30А, схемотехника у них одинаковая. Так что, применимо.

Прелесть данных регулей в том, что с них не обязательно снимать термоусадку, для того что бы перепрошить, у них выведены специальные площадки (pads) с ISP для ATmega. Достаточно всего лишь вырезать небольшое окошко.

Ехал сегодня на поле,взял рекса 250 3Г,блейда 130,еще 120 SR и чертенка + пульт DX7s.
Полетал с пяток акков на 250.Потом на 130 вылетал 12 акков и положил на столик деревянный.
Дальше 120-ка - вылетал 5 акков,на шестом я запулил его совсем высоко,случайно накренил его в сторону поля и не понимаю,какой стороной он повернут.Как то замечаю что он носом ко мне.Даю полный вперед и чуть сбавляю газ.Подлетел чуть ко мне и - бабах!Что то пролетело мимо меня.Причем ударило в машину на которой я ехал.Jeep-у фигня в дверь пофиг,а потом 120-ка падает с дерева,и ударяет по 250 с 130!Они конечно падают вместе со 120.У 120 смотрю на голову - одна лопасть на месте,а от другой только комель и болтик).Рядом лежала лопасть.Оказалось она треснула в районе комля,вот и отстрелилась.
Достал чертенка,и давай 3D делать)Потом посадил в инверте!Да да,в инверте!На землю.Он встал на винт!Потом на пятом акке перевернул в инверт и начал висеть,а потом заметил чью-то 500-ку на поле,смотрю.Через 3 секунды вспомнил что у меня чертенок где то в воздухе…Оглядываюсь по сторонам - не видно,жужжит а не видно где.Потом слышу звук будто он впилился во что-нибудь деревянное.Потом слышу какая-то фигня жужжит над головой.Оказалось там был чертенок.Пробовал залезть на дерево и стрясти его,но не получилось.Достал палку подлиннее,начал сбивать.Минут 30 сбивал,потом попал по нему и он упал.Долетал акк и пошел в машину.Но как оказалось,забыл 120 без лопасти,и проехался по нему же!Слышу треск,вылезаю и вижу 120.У него умерли обе лыжины,3 штыря канопы,канопа мятая - выдавил,как новая.Еще умер ХР и плавник+треснул левый бортик платы.Все!Дома это все было,починил быстро.

Наконец нашел отличное местечко! Искал его по гугловским спутниковым картам, ну и присмотрел несколько. Приехал посмотреть - просто ВАУ, хорошая лужайка, огромное пространство, горка есть не далеко для слопперов и т.п. Короче очень понравилось, и дорога туда хорошая. А главное, нет следов “отдыха” быдлогопоты молодёжи. Нет, ну место конечно не глухое-заповедное, следы человеков имеються. (У нас видимо так принято, по возможности гадить везде. По всему полю, вдоль проселка и так, то тут, то там лежат не большие кучи строительного мусора. Как будто огроменная собака, сожрала целый дом и беспокойно бегает по полю и оставляет кучки.) Ну и решил я, не откладывая, облетать полянку. Разложившись заметил, что за лужайкой то ухаживают, трава вроде подстрижена, причём сделан круг. Что за нах, подумал я 😃 кому это надо? Если для скотины, зачем так оригинально. Если типа “круги на полях” делали, то что то маловаты и один всего. Может пасли кого, вбив колышек и привязав животинку, то где-же “отходы жизнедеятельности”? А если кто облагородил место для личного отдыха, то ни мусора нет, ни кострища - так не бывает. 😵

9 сентября 2012 года собрался я поелетать в славном городе Миасс.

За недеьку до поездки был составлен план и маршрут полетов, выбран день…

Мой самопайный Икар-2000 служит верно и честно (наконец-то!). Полетали в тот день просто замечательно! Погодка была просто супер!

Итак, садитесь по-удобнее…полетели! 😃

Видео смотреть со звуком! 😃

По просьбам телезрителей 😃 выкладываю описание подвеса, с которого были сделаны тестовые видео DIY Brushless Direct Drive Gimbal Indoor flight test и DIY Brushless gimbal outdoor test.

Висит, понимаешь, в авиамоделке под потолком мой мустанг P51D. Делал я его лет 5 назад, из реек. Планировался как полукопия. Получилось хрен знает что. Сначала был паровоз, пришлось в буквальном смысле напильником доделывать 😃
Тяжёлый, как утюг, но летал.

Спецификация:
размах 1650 мм
вес около 4800 - 5000 г.
Двигатель Irvine .60

Закрывая тему летнего расслабления, выкладываю тематическое видео, посвященное отелю Sural Garden. Это 3* отель, по качеству сравнимый с 4*. Фактически, Sural - это фамилия человека, которому принадлежат другие близлежащие отели: Sural Resort, Sural Otel и Sural Saray, которые уже 4* и 5*. Отдыхающие в Sural Garden имеют право купаться в бассейнах Sural Otel и Sural Saray и гулять по их территории, чем я и пользовался. 😃

На видео море, пляж, пальмы, здания и территория отеля, окружающие его пустыри и отели конкурентов, “гора” и современный амфитеатр.

Тема неоднократно рассмотрена на форуме, поэтому не претендую на оригинальность, а даже наоборот - это скорее плагиат (заранее прошу прощения😍, прошу за похожие прямоугольные фото в суд не подавать 😁 ).
Итак, чехословацкий… товарисч, сотворил😇 открытый код для аппаратуры GT3B, после чего его эстафету подхватили почти на всех автофорумах, не это ли модельное счастье - устранить косяки и оптимизировать аппаратуру под себя.
Я постараюсь в своем дневнике собрать все-в-одном по этому пульту.
Попытаюсь описать пошаговую инструкцию по прошивке, максимально просто и доступно.

Пару лет назад фирма FlySky начала выпускать аппаратуру РУ GT3B для автомобилей, которая благодаря дешевизне стала поистине народной. Недавно фирма Turnigy представила "новую"😛 аппаратуру GTX3 поразительно похожую на продукт от FlySky.
Данное устройство было куплено, препарировано и сравнено с оригиналом.

В субботу, у нас установилась отличная погода для полётов — ясно, солнечно, почти без ветра. Ну и я, захватив сынишку выдвинулся на «основную» R/C ВПП, нашего города. Поехал именно туда, а не на ранее облюбованное и более удобное (и ехать ближе и дорога лучше) для меня местечко, так-как хотелось не только полетать, но и пообщаться с коллегами по хобби. Приехав, никого не обнаружил 😦 , да ну и ладно. Разложился и стал готовить самик. Сын, в это время резвился как мог 😃. Естественно, мамки, постоянно дергавшей малого, туда не лезь, это нельзя, нет. А папка всё разрешает, правда слежу внимательно

На выходных состоялся очередной этап наполнения оружейного сейфа.
Одно из лучших мировых изделий немецких оружейников пистолет с длинным названием Sig Sauer P226S 9mm Para X-Five Allround занял почетное первое место в железном шкафу.
Два месяца ожидания и идеальная „пятерка“ у меня в руках.
К сожалению чемпионат Германии по версии DSU в субботу отстрелял из клубного Smith & Wesson Target Champion .
Результатом доволен, но клубный (а значит ничей) есть клубный, а свой есть свой.