New entries

Здравия всем.

Вот уже третий месяц как не даю покоя себе и окружающим - проектирую ЧПУ фрезер.
Решил описать некоторые моменты - потом забудется

Изначально меня вдохновили фанерные станки господина Графа.
За что ему земной поклон.

Ещё два земных поклона Алексею Cолоновичу - моему доброму другу.
Первый - за науку - на протяжении 6 лет он неустанно, подробно и “с контролем качества” помогал разобраться в
непонятных мне технических вопросах (сам я чистый гуманитарий)
Второй - отдельно - за терпение.

Почему Станок с ЧПУ?
Интересно, в меру сложно, имеет потенциал для дальнейшего развития:
Разобраться, запроектировать, заказать, собрать, настроить, запустить и использовать (а даже если и нет) - означает узнать много нового и решить множество самых разных задач.

ВОТ!!!

ПОХОЖЕ?

Полетал с подвесом на 550 гексе понял что от попадания лучей в кадр не избавится, верней избавится если длинные ноги и подвес вынесен вперед, но мне это не подходило, так как я летаю без ног и подвес съемный.

Для любителей делать своими руками выкладываю рисунок платы для самостоятельного изготовления датчика оборотов электродвигателя. Разводку платы делал в Sprint Layout 6.0 RUS. Схема датчика имеет входную оптронную развязку и 3.3В уровень выходного сигнала что есть хорошо. Во вложении два варианта платы. Разница в применяемом стабилизаторе напряжения 3.3В. Делаем. Пользуемся. Радуемся… 😉

В продолжение темы о балансирующих роботах собрал себе новую игрушку на базе MultiWii 2.3. Конечный пид-регуль и дривер моторов пришлось поменять конечноЖ…

Пока на соплях на макетке, но оч. даже ездитЬ 😃

Пожалуй, самая сложная операция на тушке.

Единственное средство, которым я обильно поливаю платы - Plastik.
Продается много где, выглядит так:

Схема общая для всех плат: Брызгаем с обеих сторон в 3 захода, с 30 минутным перерывом на затвердевание. Сушим в теплом месте 2-3 суток.

Когда на тушку ставятся колеса побольше, особенно на переднюю ось, становится заметна низкая производительность штатной сервы. У меня умерла одна и глючит вторая, постоянно смещает ноль.

Выход прост, производительная серва с металл шестернями (TGY-212DMH Metal gear Coreless Digital Servo w/ Heat Sink 1.4kg/.05sec/16g):

www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

Было взято на Хоббикинге:

1. БК Комбо TrackStar 1/18th Scale 14T Brushless power System (4300kv) (www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…)
   

Продолжаю строить подвес. Здесь предыдущая Часть 9

Собрал покрашенные детали, пока без крепежа.

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/911415/

Предлагается только американской Hot Racing, ссылка на перечень - www.hot-racing.com/index.cgi?c=695

Проблема с ними выявилась в момент открытия коробки. Это было масляное пятно под одним из колес. Стало ясно, стоковый вариант - шлак. Учитывая небольшой вес модели, амморты держат ее и на пружинах.

Первое что можно сделать - перевернуть их:

По просьбам трудящихся, соберу тут перечень всех изменений тушки с момента покупки. Сразу оговорюсь, часть приобретений была ошибочной. Купив РТР за 5000 я потратил на него еще 25 прежде чем он поехал как я хочу)) Поэтому выбирайте что приемлемо и достаточно для вас.

Не выдержал и несмотря на ветер пошел испытать fpv; результат бОльше отрицательный, но не о нем сейчас
На самолете моторчик 1000 кв, esc 25-30 А c HK; пропеллер поставил 10", до этого он летал с 9", но был в единственном экземпляре и сломан на той неделе
Вообще этот мотор снят с коптера, где с этими пропеллерами и 20 амперными esc с rctimera летал и горя не знал, моторы холодные, esc слегка теплые; а этот esc (самый простой с HK) у меня и раньше грелся, вот видно и догрелся

Хорошо, что недалеко и невысоко мотор выключился и самолет метров с 30 упал, неконтролируемо причем, хотя потом подвигал стиками - сервы работали… горизонтальной скорости не было может (видео не снималось, так что уже детали выветрились)
Вообще летал на пол газа, а то и меньше - если сильнее, то самолет разворачивает моментом от винта и вверх лезет (центровку двигал и была слегка задняя)

Если адаптировать девиз Олимпиады на близкий-понятный авиамодельный, то выйдет:
Летучей-Жестче-Крепче, ну и технологичней, ессно.

Итак, про основные отличия прототипа №2 планера от разбившегося борта.

1. Ламинат на крыло.
   По прежнему - сэндвич.
   Но, в этот раз сэндвич собирается из разной бальзы.
   До лонжерона - толщина бальзы 1,5 мм.
   По лонжерону и до линии отреза руликов - бальза 1 мм.
   Рулевые поверхности - бальза 0,5 мм.

В статье Продолжительность полета электрического беспилотного вертолета приводятся два критерия рационального выбора массы аккумуляторной батареи (АКБ).

Первый критерий основан на равенстве потерь в длительности полета и эффективности пропеллеров. Он был предложен для оценки верхней границы относительной массы АКБ, которая в этом случае составляет m = 2/(3*sqrt(3) - 2) = 0.626, где m - отношение массы АКБ к массе летательного аппарата (ЛА) без АКБ.

Второй критерий, предложенный для оценки минимальной относительной массы АКБ, основан на определении границы значений m, когда увеличение массы приводит к увеличению продолжительности полета, большему, чем относительное увеличение массы АКБ. Эта граница соответствует значению m = 0.355.

Можно, однако, привести еще одно разумное соображение для выбора массы АКБ.

Интегральный критерий

Вместо того, чтобы доделывать самолет, очень уж захотелось это fpv наконец попробовать, так что потратил вечер на подготовку Ex-3 к испытаниям

Ретранслятор для дальних полетов
​
Так, пришла мысль и я ее думаю. 😒
Иногда хочется летать FPV в сложном рельефе, далеко и низко. Для этого надо забраться повыше, чтобы прием был качественный. Но это не всегда возможно. А что если поднять самолет с ретранслятором? Аппаратура сейчас не тяжелая, нормальный планер может летать дольше FPV модели.

Итак, нам нужна FPV модель - самолет для дальних полетов. FPV с передатчиком 5.8GHz 800mW, автопилот с GPS с автовозвратом, OSD, GoPro. Тут все понятно.

Теперь про ретранслятор. Нужен самолет, на котором будет автопилот с GPS и полетом по точкам, в который будет заложена круговая трасса облета на высоте, к примеру 300 метров (зависит от ветра на высоте, может надо и ниже). Запас батареек большой. Оптимизация по времени полета.

Революция

Моки S250 пропеллер “35"x"60” четырёхлопастной, редукция 1:3
Обороты винта 1900 U/min, на моторе 5700U/min.
Моделькина скорость до 225км/h

на данный момент покрашен корпус отсека электроники, изготовлена подставка для опирания на дно, разработан дизайн плат электроники, проведены эксперименты с работой камеры на дальние расстояния.
в настоящее время веду разработку системы управления на основе ардуино. Передатчик уже сделан, приемник в стадии изготовления и допиливания кода. Пересылка команд управления будет организована по rs485.

Поставил цель до лета сделать основное - собрать до такого состояния, чтобы погрузиться и осмотреть глубины. Еслу будет позволять время, приделаю манипулятор и телеметрию с датчиками тока, напряжения, глубины и температуры, и т.д.

Вот хочу и все! Пустите меня обратно 😃
8 марта близко-близко и т.д. На семейном совете было решено купить дочке (4,5 г.) нормальный самокат. После небольшого мониторинга выбор пал на Maxi Micro. С заказом “оттеда” морочиться не стал, купил здесь за 4500р. с доставкой.
Достал из коробки…

после опыта владения 1/10 и 1/8 моделей. осмотра 1/16 и чтения форумов по 1/5 для себя выработал следующие критерии жизни без приключений:

1. размер 1/8 (1/5 - дорого и нет преимуществ кроме размера, 1/10- хрупко, рамы из сборных элементов или пластика, 1/16 - можно нарваться на пластик в шестернях и других критичных местах)
2. тип трагги (больше просвет, меньше чиниться) или багги (меньше просвет, больше подвержена влиянию камней и бордюров, но интересней управляется, можно багги поставить на большие колеса.)
3. шасси - алюминий 3-4мм - чудесный доступ к агрегатам в отличие от сборных рам, возможность теплоотвода с регулятора и двигателя.
4. электричка - просто чумовой момент и надежность (нитро при 0 и ниже не заводится, топливо ядовито, дома не проверишь и т.д. задний ход делается через коробку передач. бензин - по мощности еще хуже нитро. всякие ненадежные сцепления, карбюраторы и т.д.) конечно нужно все герметить.
5. полный привод на металлических карданах . всякий алюминий и пластмасса ненадежны. полный привод, иначе не на асфальте модель не едет.
6. трансмиссия: пиньон+спур . никаких промежуточных шестерен.

Раскурочил один самолет, собираю другой 😦

На ебей на пробу взял самый дешовый вариант PCB UV Curable Solder Anti Corrosive Arcing Mask для нанесения маски.
Сушится ультрафиолетом, после сушки стойкое покрытие к температуре , флюсам, различным очистителелям.
Чтоб подробно не описывать снял видео, за качество не пинайте, резать не стал.

www.youtube.com/watch?v=p9Nn5OYatPM&feature=youtu.…

Сложного ничего нет, единственное нужно пленку разделительную подобрать и время засветки.
Пробывал пленку сначала для лазерных принтеров -не пошла, лак прилипает к ней и отстает от платы. Хочу еще попробывать пленку из которых букеты цветов делают. Сейчас в ход пускаю что под руку попадется (от разных упаковок), должна быть очень глянцевая.

После первых же покатушек было изменено:

• крепление акка и esc - под них согнуты две алюминиевые П-образные скобки. И то и другое сместилось ниже, акк приобрел поперечное расположение. Соответственно, получилось сместить ниже и кожух с электроникой.
• На передний мост была сделана скобка для крепления gopro2, которая более чем загрузила передний мост.
• На задний мост сделана крепежка сервы из двух фанерок. Поскольку аппа от коптера и каналов много, то завел задний мост на отдельный канал и вывел рычаг переключения режима поворота заднего моста - поворачивается он в ту же сторону, что и передний или в противоположную.
• Снята поворотная фара - для нее не нашлось места.

Предыдущая Часть 8

Покрасил детали БК подвеса.

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/910024/

Приготовил двигатели.

Вчера успел забрать посылку (почта тупонула - по трекингу они еще где-то по Запорожью везут, а на самом деле посылка с субботы уже меня ждала)

Такой вот монитор со встроеным приемником:

ну и рядом там передатчик лежит

С помощью ЛУТа не всегда удается сделать платку с тонкими дорожками и мелким монтажем.

Поэтому решил испытать технологию с фоторезистом.
Буду рад любым советам и рекомендациям.

Первый опыт - сделал LRS. процес не фотографировал.

f16.ifotki.info/…/8e23cf199e2c078a4007d4ce02cc9a1e…
f16.ifotki.info/…/cf11fa8eea86399efc0de8ca9ca871a7…

Крайне короткая видео-зарисовка о том, для чего у меня куплен саммит) Короткая потому что как-то так получилось, что столбик резко выбежал на траекторию движения машинки и получил полноценный удар на полной скорости 3S аккумулятора, в результате чего ГоПро была катапультирована на 6 метров вперед. Т.к. это были столбики футбольных ворот, гол считаю нужно засчитать!!!

Из повреждений от такого удара, что удивило, всего лишь погнуло алюм GPM тяги идущие от колеса к рокерам. 1 выправить удалось, вторая при правке сломалась.
Т-Бон на момент удара установлен не был.

Понадобилось мне тут заиметь хитрое управление (для кого-то может не хитрое, а я потратил пару вечеров на решение проблемы и еще один совет) двумя тумблерами одним единственным каналом. Управление должно осуществляться по следующей схеме: есть трехпозиционный тумблер. на него назначен 5 канал в аппе. Схема состояний такая: 1 положение - -100; 2 положение - 0; 3 положение - +100. Есть также еще один двух позиционный тумблер. Надо сделать так, чтобы при 1-ом положении двухпозиционного тумблера трехпозиционный работал по вышеуказанной схеме, а при 2-ом положении двухпозиционного на пятом канале было +100, независимо от положения трехпозиционного.
На верный путь к решению натолкнул Сергей Федотов (Lazy-bones), за что ему спасибо. Решение выглядит так:

1. Назначаем пятый канал на трехпозиционный тумблер ctrl10. Делается это в меню contr set. (у меня модель вертолета).
   

“Новости” в тв (моя “моделка” - на кухне, там же и тв “для шума”) способствуют медитативной работе над новым самолетом… в общем уже можно думать о размещении электроники

Хочу рассказать о самой дешевой системе OSD, стоимостью около 20 у.е.
Захотелось поставить OSD себе на квадрокоптер для получения полетных характеристик, точнее хотелось видеть напряжение батареи когда улетаешь достаточно далеко, ну так чтоб вернуться. Во время изучения рынка OSD и возможностей его изготовления я наткнулся на DIY OSD, про нее и пойдет речь.
Возможности DIY OSD: (может все)

• Напряжение
• Потребление тока
• Расход энергии
• Время в полете
• Координаты БЛА
• Скорость
• Высота

Предыдущая Часть 7 - финальная сборка носителя подвеса

Параллельно, в приготовлениях к летным испытаниям X4-01, я занялся подвесом.
Основными требованиями к подвесу были следующие:

• Надежная, жесткая и прочная конструкция
• Обязательная установка защитного домика для GoPro 3\3+ Black
• Наличие двух точек опоры для оси тангажа
• Минимальные габариты
• Приличный внешний вид
• Возможность изготовления всех деталей и узлов только руками, без использования станков и других сложных приспособлений.

Статья посвящена изучению продолжительности полета электрического вертолета (классического или многороторного). Рассматривается время полета в режиме висения. Получена зависимость времени полета от энергоемкости (массы) аккумуляторной батареи и других параметров. Даны рекомендации по рациональному выбору аккумуляторной батареи.
​
Время полета

Будем рассматривать время полета в режиме висения летательного аппарата (ЛА). Оно может быть вычислено следующим образом:

T = W*eta/N,

(1)

Дай мне Господи сил, принять то, что я не в силах изменить
И дай мне сил изменить то, что посильно …
(с) Любимая

Так бывает …
_(с) _

При проверке прочности конструкции в предельных полётных режимах прототип Авитаоминоза-3 был разрушен.
Причиной разрушения послужил флаттер хвостового оперения, с последующим отрывом, усугублённый попыткой автопилота спасти модель.
​
По результатам анализа обломков, причина расстыковки оперения - разрушение обтекателя V-маунта сорвавшимся с ложемента передатчиком.
Передатчик, в свою очередь, был сорван в результате резонансных колебаний передающей антенны.

Классика без оперения не летает 😃

Писал я вечером ответ в тему, и начал вдумываться в истину происходящего, пытался построить логичную цепочку происходяшего и не смог… ----
Вы обратили внимание что ответивших всего 2 человека, из этого можно сделать выводы что вертолетное хобби конкретно пошло на спад из-за своей доступности. Раньше на больших вертолетах летали дядьки с большими пузами и кошельками - которые делали из себя супер мега важных персон, а как все изменилось и хобби стало доступно и простым людям у которых руки не только из жопе растут, так эти дядьки резко все решили что вертолеты это не ихнее и ушли в рыбалку 😃. Сорри за флуд, но это правда. Меня молодого только улыбавет, что приходят новички и у них все получается на ура. А то что кто то скажет что дело в том что вертолеты алайн потеряли своих клиентов, это чистой воды не правда. До сих пор Алайн впереди планеты всей, особенно в 700 модели. Т.к. ничего подобного в данной ценовой категории с подобным качеством просто нету, более менее похожее это х7, но ценник формулы только за кит косарь, что уже не катит, я бы еще мог согласится как многие думают что купив стояющую вещь один раз вложив потом будешь наслаждатся, вот только здесь это как то не совсем раотает. Тот кто летает тот и падает, а падать на 700ке это не дешево, это стоимость 450 вертолета по сути 😃

Собственно, ещё одна попытка совместить все в одном. Зачем? А хрен знает! Но если заработает,- будет здорово. Хотя терзают смутные сомнения, что не хватит момента для старта ДВС. Поглядим…
На этот раз никаких шестерёнок и главное, что не придется похабить двигатель. Все необходимое можно купить, немного модифицировать и собрать готовое изделие.
В данном случае приходится обходиться без датчика Холла на зажигание. Вместо него будет стоять оптический датчик на кронштейне из текстолита. Надеюсь с ним не будет проблем.

Начнем:

1. прорисовка деталей и создание сборки.
2. на сегодняшний день готов ротор. Статор в процессе ожидания намотки. Нужно прикинуть KV.

Просто фотки моего квадрокоптера.

Протестировал разные видеопередатчики с разными антеннами.

Видеопередатчики 5.8ghz:

• ImmersionRC 600mw (69$)
• Boscam TS832 600mw (69$)

Антенны:

1. Cloverleaf (клевер) 5dbi 2 штуки (16$ за обе)
2. Patch (панель) 11dbi из Китая (9$)
3. Patch Spironet 13dbi (77$)
4. Helica 12dbi из Китая (24$)
   (рабочая часть антенны зафиксирована при помощи пластиковой бутылки и термоклея)
5. CW Helica 12dbi (73$)

На видеопередатчике установлена антенна “Cloverleaf (клевер) 5dbi”,
сам передатчик был установлен на балконе (4 этаж).

Я с очками и антеннами уходил за 250 метров в зоне прямой видимости (см. карту).