New entries
Раз уж мне влепили бан (да да, не спрашивайте на форуме, где купить шнурок для *название_сима* - это варез теперь тоже), напишу о своих успехах с MultiWii.
Вторая версия “самопального” автопилота.
С интегрированным GPS, цифровым барометром-термометром, контроллером ATmega644 (в отличие от 328 в первом варианте). Прошивка измененная от первого варианта автопилота.
Корпус распечатан на принтере Up3D, размер 8х4х1 см
В этом году открыли сезон 2012 несколько раньше обычного. Обычно - в мае.
Открытие наложилось на субботник, и часть райцентров-городов и поселков, увы, не была представлена.
Но те, кто сумели добраться, прорвавшись через дела-заботы и пробки, оттянулись по полной программе.
Жаль, что не было реактивщиков.
Находкинские пилоты: один самолет немного починяет, а второй все еще не прибыл из городу китаю 😃
Уссурийцы не добрались. Жаль, очень жаль.
Ниже небольшенька подборка фотографий. Бо либо летать, либо фотографировать. А летать мне хотелось больше, чем с фотоаппаратом нос сувать куда не поподя.
Как известно футаба страдает от отсутствия приемников с PPM выходом, что сильно огорчает коптероводов. Не, коненчно есть хак 7 канального приемыша, после чего можно вытащить 5 каналов PPM, но это не тру. А вот сегодня мы протестировали этот приемыш с немцом и футабами 7С и 8. Все работает, 7 и 8 каналов соотвественно плата видит без вопросов! На приемнике и RSSI выход есть кстати.
Собрал блины HDD на 250 гр. раскрутил на 13000об/мин, повесил в консоль за винт оси двигателя HDD .При попытке сдвинуть ось получаю около 10-12кг ответ от маховика гироскопа на HDD. Не хилый по весу камеры получится стабилизатор за ноль копеек,самое важное не требующий софтину для стабилизации кадра. Если приделать 2 таких блина под 90град друг к другу то можно получить бесплатный гиро стабилизатор на 3Д подвеску 5-6кг камеры. Серво нужно будет только для изменения/контроля необходимого ЦТ подвески гироскопа для дистанционного изменения азимутного угла камеры по отношению к земле и все, остальное все будет поддерживаться автоматом плавно.Потребление 400ма/3S Липолька/полный заряд, я использовал имеющийся 20А обычный контроллер для БК из ХК. Можно запросто переходить на 6А контроллер,пиковый ток на раскрутке двига HDD 2A/12.8v. Думаю во всех мастерских ПК есть испорченные HDD :)Можно купить двиги за копейки. Необходимо чтоб они поддерживали 16000 об/мин и имели удлиненный ротор для набора необходимого количества по весу блинов от HDD. Все HDD 3.5 дуйма имеют блины в диаметре 95мм с внутренним отверстием 25мм - стандарт для всего мира производителей.Блины бывают разной толщины, берите самые тонкие, там 0.5-0.75мм, так получите больший вес чем если применить толстые блины по 1,5мм так как на каждом блине имеется магнитный слой и это утяжеляет общий вес маховика когда блины тонкие.
Вот как то так.
Пока рисовал чертежи, пришла мысль, что мой коптер чем-то похож на паука. Вот и нарек его Sky Spider.
Вот так выглядит конструкция:
Батареи расположены сверху, так как требуется выровнять центр тяжести. Планируется таскать как минимум 2кг груза. Это скорее всего будет камера с подвесом.
Этапы большого пути продолжаются. 😍
Матрицы на крылья металки готовы, но попробовать решил на чем-то попроще. Этим попроще оказался стабилизатор на Супру. Технология уже стандартная, МДФ, полиэфирка, ЧПУ фрезерный станок и “очумелые ручки” с наждачной бумагой, полиролью и разделителем. Сердечник фрезерованный из стиродура. Результат на фотографии. Для первого раза очень неплохо. Немного перемудрил с заливкой микросферой кромок, набрал лишнего веса. Учту на будущее. Грамм в 30-32 влезть вполне реально, даже с обшивкой из стекла, если поставить 36 кевлар будет еще полегче. Полные натурные испытания в Харькове на Вильге!
Фотки по ссылкам, часть изображается в тексте, часть нет. 😃
http://www.f3j.com.ua/foto/supra/pic028.jpg
http://www.f3j.com.ua/foto/supra/pic029.jpg
http://www.f3j.com.ua/foto/supra/pic030.jpg
http://www.f3j.com.ua/foto/supra/pic032.jpg
…
По моему скромному мнению, этот человек не совсем может соответствовать тому, что бы называться модератором нашего сайта. Упаси Боже, я _не_ призываю убрать его из модераторов, может у него действительно не было времени или желания вникнуть в суть проблемы, а просто обращаю Ваше внимание на его ответы.
…
Интересно, если называть всех директорами, люди станут писать меньше чухни? Красиво будет: “Директор по пенолетам”, “Генеральный директор квадрокоптеров”, “Вице-президент курилки”.
Вот и закончилась эпопея строительства, всё установлено, всё настроено и досконально проверенно.
Выбрал тихую погоду и отправился на полосу.
Долго и нервно курил, перед тем как дать команду мотору, на запуск. Ну а после всё как в тумане.😵
Помню смутно:
Вырулил на исполнительную, с мыслью “С богом” поднял стик газа сначала до 50%, а через 20 метров разбега все 100% и спустя 50 метров с рёвом турбины, самолёт взмыл в воздух.
Взлетел, пару щелчков триммером в лево и пару вверх. Модель идёт как по струне-спокойно и не принуждённо. Летал на 40-50% газа. По ощущениям как вялая пилотажная модель. Сделал несколько кругов, пару пролётов на высоте 3 метра от полосы и решил, что пора бы уже начать упражняться в заходах на посадку.
Выпустил закрылки, на 45градусов и пошел к 4ому развороту. Вышел на глиссаду, снижение-выравнивание-парашу… неа скорость шибко большая - уход на второй круг. Так упражнялся 3 раза. В результате сделал 4тый разворот на удалении метров 400 и благополучно посадил самолёт, вот остановился он оочень далеко от точки касания.
Ощущения не передаваемые. Трудно описать эти эмоции,когда он летит на огромной скорости со свистом, когда самолёт рулит к тебе на встречу после удачного полёта.
fontello.com - новая суперсекретная ссылка для второй версии нарезалки иконочных шрифтов.
Это типа кошки, на которой мы тренируемся в разработке современных сайтов. Потому что нодеку делать еще долго, а базовый фреймворк надо отлаживать уже сейчас. И нормально все можно проверить только на чем-то настоящем. Так что там под капотом чумадан неонок. Кому не жалко мозг - исходники самизнаетегде.
По ходу, уболтал автора Entypo сделать дизайн для фонтеллы. Оч. сурьезный дядька. Ну как-то так получилось, что пока ковыряли фонтеллу, я стал заниматься пересборкой его фонта.
Вот где то так…
Я хоть и не вертолетчик но видео про них посмотреть люблю:)
А тут ещё и такое, слышал что Тарека называют киборгом и что он вообще нереальный перец…кто не верил - смотрим;)
На написание данного текста подвигло очередное утверждение о существовании мега и говноклонов.
Прежде всего - это мое ИМХО, а не пособие на все случаи жизни.
Повторюсь, на немереном количестве страниц по выбору новичковых вертолетов распространено мнение, что Align&НК-г…но, а Tarot& ALZRC это COOL, так ли это?
С Align разобрались в прошлой части, а вот с НК…, появление flybarless модели немного перекосило рынок, попробую, для себя, разобраться. Человек я математического склада ума, поэтому на всякие охи-вздохи внимания не обращаю- беру куркулятор и считаю(блин, ну прям рифмоплет).
Итак, имеем три тушки 450 класса- два «эталона качества» и кусок г…а:
- Tarot 450PROV2 Flybarless BareboneTL20006 (hobby-wing.com)
Начало взято из форума
Смотрел долго я на творение немца W.Thielicke под названием Shrediquette MM6…на красивые видюхи, которые он с помощью этого чуда делает, компактность и изящные формы рамы… и вдохновился на попытку повторить его минигексу.
Напилил пока что только бОльшую часть рамы (оригинального размера под 5-е пропы, лучики карбон 8мм, алюминиевый профиль 10х10 с рынка, пластины рамы стеклотекстолит 1,5 мм, болтики 2мм)
Сделал гексу еще зимой, просто решил скомпановать записи в дневник, на форуме моя гекса уже проскакивала
Итак, по порядку. Цель при постройке гексы была как можно больше применить запчастей от уже имеющегося квадрика от ХА и мозгов в том числе, при желании можно обратно откатиться на квадро, но я вряд ли захочу уже)). Пилил раму ручным лобзиком (по этому случаю купил немецкий лобзик-в хозяйстве пригодится, дети будут маме и бабушке делать поделки), с последующей обработкой напильником и вытравливанием хлорным железом медного слоя. Защелки лучей использованы тоже стандартные, только напилил для каждого луча свой держатель, получалось из одного стандартного два маленьких. Также был куплен наборчик болтов и всякой требухи для сборки ХА 650V (продаются в корбочке).
Очень интересный вариант сегодня увидел на 711. Алайн окончательно задавленный клонами, решил сделать “старт-ап” дешево и сердито 😉 Т.е. повторяется прошлогодний опыт с 500-кой, только сейчас - 450-й.
Итак знакомьтесь - РТФ-сет!!! комплект Алайн 450 (удешевленный спорт), с передатчиком Футаба 6 каналов, батарейками в пульт и в вертолет, простенькая зарядка.
Появилась вечером спонтанная мысля, сделать ролик и показать, как Crius Hobby MultiWii подключается к компьютеру, как конфигурируется прошивка, как она заливается в контроллер и как потом работать в GUI для изменения пользовательских параметров.
Надеюсь, это видео хоть немного поможет таким же как я новичкам, в освоении этого контроллера. Вы поймёте, что это совсем не сложно, и очень интересно!
Справедливая критика приветствуется, а также дополнения, правки, и пр.
И когда ждать звонка от ЕМС? Между праздниками, я так понимаю, да?
15.04.2012 17:00 Поступило на почту Китая NANNING 
17.04.2012 15:33 Отправленно из сортировочного пункта NANNING
Понадобилось сделать для коптера blade mqx что-то типа бортовых огней. Даже на небольшом расстоянии мне уже сложно понять где у него зад, где перед. Вечером после работы проблема тем более усугубляется. А так как с электроникой дружу решил собрать сам. Во-первых жаба душит покупать такую простую электронику за бугром, да и ждать 1,5 - 2 месяца не хотелось (привет Почте России 😃 ).
Все эти толкачи…😃 Бред.
Классика навеки.
Немного проклепал карбон по кузову. Должно хоть немного продлить жизнь.
Вывел антенну назад. Отверстие в заднем окне слева сверху.
Люблю фотографировать модели,свои проекты, эксперименты, только описывать их все времени не хватает. Фотки и необработанное видео только копятся 😃 Из-за ограничения сайта по количеству выложенных в раз фотографий и видеороликов (сайт начинает фотографии заменять на ссылки), делю на части.
Продолжение. Начало Часть 1
Или она же - под другим названием: 808HD #11 Updated KeyChain Camera Looping recording AV-out H.264 DVR 720+battery
Продолжаю тестирование попавшихся мне в руки ФПВ-шных новинок… Ну - во всяком случае - для меня новинок…
Итак, камера была куплена через известную всем забугорную контору, обошлась в $41,95 с бесплатной доставкой. Привлекла тем - что в ней заявлен AV-выход.
Проверяем.
Ну, сама на себя пишет как обычно - уже привычные 1280x720 H.264 30fps .AVI - тут ничего нового.
Образец записи пережатый ЮТубом не вижу смысла выкладывать - кому интересно - исходники-оригиналы можно скачать здесь:
narod.ru/disk/…/PTDC0001.AVI.html
narod.ru/disk/…/PTDC0002.AVI.html
Решил не ждать, герметизации у ребят, а загерметить самому.
В планах (примерно через недельку - две) купить еще один регуль и отдать ребятам чтобы те заковали в саркофаг, ну а пока “тренируюсь на кошках”
Косяк очевиден, лицевая сторона залилась криво. После окончательной полимеризации буду доливать переднюю стенку.
В топик про лучшую влагозащиту фотку выкладывать сыкотно. Заклюют, да и правильно сделают %)
Давным-давно (года 2 назад) купил этот зарядник на HK. Всё ок было, но разок приятель слегка коротнул батарейку в 3-ем порту. С тех пор есть проблема - при подключении к этому порту акка и попытке начать заряд, на дисплее этого порта высвечивается сообщение “INPUT VOL ERR”. Остальные порты работают отлично по одиночке и одновременно. Всюду пишут, что это проблема связана с недостаточной мощностью БП. Я конечно сильно удивлялся, почему всем остальным трем портам всего хватает, а третьему нет?
Сейчас проверил зарядник с серверным БП, который, в паре со вторым таким-же, питает Зарядник Cellpro Powerlab 8, который потребляет до 1400Вт от 24В. БП выдает 12В и 700Вт. Из чего я делаю вывод, что 200Вт зарядке должно мощности хватать “за глаза”.
Следовательно, всё-же проблема не с БП.
Кто-то сталкивался с подобным? Куда смотреть? Лечится-ли?
Вот о чём задумался.
Продолжение. Начало Часть 1 Часть 2 Часть 3
Башил в дождь в местном экстрим парке. В Перми открылся первый в России экстрим-парк
Бетонный экстрим-парк в Перми
Катался на местной трассе на своих моделях. Смонтировал ролик про свои модели.
Пришла первая часть запчастей для квадрика. Точнее аппаратура управление. Точнее не пришла, а привезли “От Лёхи”. В нее входит приемыш хобби кинг HK-TR6A V2 и зеленая подсветка в турнигу 9Х. Если с первым все более менее понятно, то вот со вторым не совсем. Однако насколько я помню, тут пролетал в днявке материал по подключению подсветки экранчика, сейчас окунусь в поиск. 😃
УПеДэ: не буду выносить в отдельное псто, однако:
- Биндят ХК к турниге так: Выключают, если не выключен, пульт. Коротят пины 1 и 3 разъема BAT приемника. Подсоединяют разъем вспомогательного питания регуля к разъему CH2 приемника, чтобы черный провод “-” был к внешнему краю, а белый (или желтый) “сигнальный” был в сторону наклейки. Лампа на приемнике должна начать быстро моргать. Нажимают на передатчике педаль “бинд/тест” и включат аппу.
Думал, как лучше сделать зализ крыла, в итоге получилась следующая разбивка по сечениям:
Подготовил шаблоны для вырезания струной:
в 2002 году упал метеорит, официально замеченный американским спутником и очевидцами на земле, упал недалеко от места падения тунгусского метеорита, завалил 60квадратных километров леса, но результаты его поисков не сильно отличаются от результатов его более заметного предшественника, о чем это может говорить?
витимский болид: www.meteoritika.narod.ru/vitim.htm
а вот свежее падение: “Обломок северокорейской ракеты “Ынха-3” мог упасть в Сибири”
www.lifenews.ru/news/88626
и снова в основном догадки.
Продолжение. Начало Часть 1 Часть 2 Часть 3 Часть 4 Часть 5 Часть 6
В предыдущую часть, опубликованную ранее, было добавлено еще фото с комментариями.
Пришел мне с Хоббикинга новый регулятор под сенсорный двигатель, карта программирования к нему, и вот такой сенсорный двигатель.
Долго чертил, менял, переделывал, но, наконец, получился чертеж мотогондолы послойно. Надо сказать, опыт постройки подобного у меня совсем небольшой, потому, может быть, осталось много отходов.
Вот, так сказать исходник:
И вот то, что вырезано на несложной лучковой пенорезке:
Тема продолжается. Возражения понял. Частично на них ответил в самом начале. Не люблю мелколеты. Они “барахтаются”.
Решил делать из пенопласта (так как ЕРР не является доступным материалом, а предполагается ремонт или замена целых элементов модели) и ламинировать пленкой. Надеюсь при площади около 50 дм2 получить вес до 800г, но хочу поменьше.
Чтобы иметь возможность маневра в новом деле решил изготовить крыло, а дальше уже исходить из того что получилось.
Если интересно то монжо посмотреть.
Рад что темой заинтересовались, спасибо. Надеюсь на помощь.
picasaweb.google.com/…/LeFish?authkey=Gv1sRgCK-GqM…
Продолжаю. Не знаю как отделить последующую запись от предидущей и не создавать новую тему.
Озадачился замечанием по поводу Изи Гляйдеровского соединения крыльев и фюзеляжа. Мне тоже не нравится резать окно под крыло. Что скажете, если тупо добавить второй, короткий стержень ближе к элеронам и продеть оба стержня через отверстия в фюзеляже, а на них одеть консоли.
Вопрос надо-ли и как крепить консоли от сползания со стержней?
Кстати изобретатель Рыбы на новом планере Экскалибур (2.35м) сделал уж очень мудреный узел.www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1618506&p…
Знаю, есть такие.
Сучьи дети? Тоже знаю, много по свету ходит.
А теперь ещё знаю - дети огурцов. 😁
Наконец решился на два момента: Приобщится к новому, для меня, виду планерного моделизма и завести наконец дневник.
Послужила толчком ссылка на постройку планера Le Fish в 2005году.
Не знаю, еще есть ли у нас возможность летать в динамических потоках, если есть то где?
Но тем не менее решился стачала сделать, а уже потом искать места для полетов.
Исходя из этого, пару моментов из технического задания на проектирование:
Планер - для слабых ветров, планер - простой в изготовлении и ремонте (я начинающий пилот), планер чтобы мог летать, а не производить непонятные подергивания -соответственно размер 2м, по Рыбьему - 80" размах.
Люди часто пишут, что герметизация лаком не долговечна, и мол не особо помогает, оставляют в гермобоксах воду с улицы для загнивания и химических реакций. Что приводит к растворению лаков и шелушению со временем.
Боятся мыть модель под сильной струей душа, и спрашивают часто, а ничего не будет модели при езде по лужам…
Попробую небольшую лекцию накатать по поводу воды и электроники, может меня кто нибудь обоснованно переубедит, и я в чем то перестану заблуждаться. 😃
У меня накопилась огромное кол. моторов от старых винчестеров, которые бесхозно валяются, решил хоть попробовать запуск от внешнего PWM , получилось не плохо.Буду думать куда его применить так как на валу моща всего 12 ватт. Батарея 1300ма. 25C 3S + известный сервотестер из HK.Все остальное в видео.
При переборке дифференциалов в моих моделях, я мою шестерни и подшипники в нефразе С2-80/120, стоит 35 рублей пол литра в хозяйственном магазине, тоже самое бензин для заправки зажигалок, но там 100 мл бутыль за 30 рублей. Растворяет литол и любую смазку полностью. Я использую маленькую кружку, заливаю на половину нефразом и кидаю туда все детальки в грязном литоле. Болтаю кисточкой 20 секунд и достаю АБСОЛЮТНО чистые детальки ! Нефраз становится немного маслянистым, и в осадке остается стружка с шестерен.
Если требуется совсем чисто помыть, то мыть еще раз в новой кружке.
Моя компоновочка FVP квадрика. Защищён пищевой плёнкой, спасибо DVE за идею!
www.youtube.com/watch?v=_X8rceCX3bI
ТТХ:
- рама DJI F450
- моторы 1200 kv
- пропы 9х4.7 GEFMAN
- моск DJI NAZA
- регули Hobbywing 12A
- приемник 9ch FrSky Telemetry
- аккум 2200 3s на всё
- камера CMOS-II
- видеопередатчик FatShark 100мВт
- общий вес 900 грамм
Нужно:
Тестер, паяльник, маленькие тиски, пинцет, кусачки, нож, шприц с толстой иглой,
термопрокладка, масло силиконовое (10мл), силиконовая трубка (топливная от ДВС),
кусок пенки для прижима платы к корпусу ( туристический коврик),
термоусадка 5-8мм
Порядок сборки. Фото процесса тут или в альбоме
1.Отпаиваем стаканы и разъем аккумулятора - паяльник не менее 60Вт.
Это для тех (немногих личностей) кто думает что я только коллекционирую, а не летаю;)
Разменял вчера 20й полет и соответственно 100 литров керосина, приглашают устраивать шоу для больших дядь из ВВС в центр боевого применения в Ахтубинск на юбилей этих самых ВВС, думаю будет интересно, обещали покатать на всяком разном что у них там в этом центре имеется😁