New entries

Публикую описание проекта микрокоптера, идея которого возникла у меня пару лет назад. Дело в том, что в тёплое время года я много путешествую в поисках интересных и нестандартных природных и техногенных объектов – труднодоступных пляжей, мест с интересными видами, заброшенных военных баз, пионерлагерей и так далее.
Часто очень полезной оказывается возможность быстро обозреть труднодоступную местность, чтобы не тратить силы на дальнейшее продвижение или наоборот – не упустить интересный объект, не видимый с земли.
Эта цель и стала основной. Ну и, конечно, FPV как таковое – вещь, мало кого способная оставить равнодушным.

-–

Медленно и со скрипом, но поехал проект, замороженный почти год назад. Иногда бывает, что напрочь отшибает желание заниматься каким-либо самолетом. Так и новый “Триумф”, завис почти в полной готовности к производству.
Итак немного более конкретно. Допилил, дошлифовал и собрал новую матрицу на стабилизатор. Профиль - Зона, материал - акриловый камень. Немного изменил технологию. Теперь все “выпуклости” и “впуклости” в матрице врезаются в готовое и отполированное изделие. Не нужно мучительно выводить и полировать углы. Плюс немного поколдовал с передней кромкой. Она получилась острой и не заваленной.
Чистовую фрезеровку делал шариком 1/8" с 6% шагом. Поверхность получилась практически идеальной. Фрезеруется, конечно долго, зато доводится очень быстро.
Окончательно выводил 240 мягкой губкой, потом 1000 и 2000 наждачной бумагой. Не полировал.
Ваксим, сушим, располировываем… И так раз пять.

На выходе получается вот такая красота:

Под осень дошли руки наконец доделать игрушку 😃

Выложил новую версию на гит github.com/mahowik/BalancingWii

Эта мини гекса родилась из прототипа от William Thielicke (shrediquette). Разработана совместно с TBS (Team Black Sheep).

На днях получил заветный чемоданчик, “собрал” и настроил, подлетнул в квартире. На улице снег, мороз, ветер, поэтому видео от меня пока не будет.

Решил сделать самодельный GPS-трекер для авиамоделей со следующими вводными данными:

1. Доступность компонентов в популярных интернет-магазинах - чтобы желающий мог повторить конструкцию.
2. Работа только через СМС, без использования интернета - независимость от сторонних сервисов, в некоторых случаях - экономия денег.
3. Возможность использования бортового GPS-модуля - зачем таскать, питать и правильно располагать ещё один GPS-приёмник, если бортовой будет работать до момента краша, а, при некотором везении, и после.
4. Пищалка и выключатель питания борта - пищалка нужна для поиска уже на месте, выключатель бортового питания может спасти ходовые батареи, если поиски затянутся.
5. Точность определения координат превалирует над обеспечением продолжительности работы - емкости батареи должно хватить на полетный день, если модель упала и найти её не получается, то вряд ли она будет перемещаться после краша.
6. Код будет открытым.

Мое увлечение авиамоделизмом перешло в практическую фазу в 2003 году, с тех пор уже более 11 лет меня радуют всякие летающие штуковины.
Начинал с пенопластовых электричек, затем прошел через множество ДВС- самолетов, в основном 3D-FanFly и различных пилотажек, полностью игнорируя вертолеты.

И вот с конца 2013 моим вниманием полностью завладела тема коптеров-беспилотников. Дело в том, что в коптероводстве сошлось три моих главных увлечения в жизни -

1. авиамоделизм
2. фото- и видео- съемка
3. сложные компьютерные системы

Это произошло, когда мне попалось на глаза вот это видео -

Оттачивал навыки проныривания среди деревьев в EKebergparken (Парк в Экеберге). Часть его занята скульптурами, отчасти умеренно-авангардного жанра 😉 Парк расположен на склоне горы и такой трехмерный рельеф очень подходит для FPV на коптерах - надо постоянно двигать газом и следить за пространством как в плоскости полета, так и снизу и сверху.

Полетав в скульптурном парке, я отправился в верхний парк (на самом деле это было на следующий день). На поле мне летать не дали, там выгуливали собак, и они “нервничали” от моих совершенно ненавязчивых полетов в полусотне метров от них. Так что пришлось сесть (коптеру), встать (мне) и отправится повыше (обоим нам), где среди кривых сосен и ярких кустов с вызывающе-покрасневшими от наступления осени листьями я продолжил протискиваться и проныривать 😒

Считаю, что курсовая камера самый важный орган в FPV, по этому постоянно приглядую варианты получше уже имеющейся у меня камеры Pixim Seawolf 690TVL

surveilzone.com/ultra-wdr-690htvl-e-pixim-seawolf-…
Её купил исходя из отзывов ветки rcopen.com/forum/f90/topic133238 и в принципе считаю, что не прогадал!

Вдогонку к предыдущему полету в том же месте: rcopen.com/blogs/5271/17493
Тогда я потратил все сочное, солнечное воскресенье чтобы вволю налетаться там.
В этот же раз у меня было всего 15 минут от того момента, как я disembarked на острове, и до захода солнца. Но что-то заснять я все-таки успел.

Всем привет! Всё-таки решился показать на публике свою модельку конвертоплана. Интересная штука получилась, летает, висит сама:

В нескольких предыдущих статьях были предложены методики оценки времени полета электрического вертолета. Использование этих методик предполагает выполнение вычислений по формулам, использование графиков и таблиц. При этом обычно требуется предварительно перевести величины, используемые в формулах, в систему единиц СИ, а затем - обратно в привычные единицы. Значения по графикам берутся на глазок… В какой-то момент поймал себя на том, что самому эти методики не очень уж удобны - постоянный перевод из дюймов в метры, из секунд в минуты напрягает.

Некоторые величины, которые нужны для вычисления времени полета, не всегда точно известны: коэффициенты аэродинамического качества пропеллеров, КПД мотора и батареи, плотность воздуха.

Между тем, ключевых параметров, влияющих на продолжительность полета, которыми конструктор может оперировать при проектировании аппарата, не так много. Это размер и количество пропеллеров, ёмкость и напряжение батареи, вес аппарата. Известно, каким образом эти величины влияют на время полета. Так почему бы для сравнительной оценки качества конфигурации не использовать простую формулу, в которой отсутствуют любые константы, в которой нет коэффициентов с не вполне определенными значениями. Имеет смысл использовать размерности, которые чаще применяются на практике: диаметр пропеллеров в дюймах, емкость аккумулятора в миллиампер-часах…

Вот эта формула:

Нарисовал и склеил подвес для Мобиуса.

Детали нарезаны из стеклотекстолита, толщиной 1.5мм. Толщина важна, так как детали соединяются методом “шип-паз” с проклейкой циакрином.

На мини-коптере у меня стоит камера HorizonHD v3, которой я снимаю в 720p 60Hz (59.640 Hz). У нее есть интересная особенность - почему-то в каждой четверке кадров 3-й и 4-й кадры одинаковы. Может это особенность формата - там используется какой-то Apple’овый MOV. Из-за этого у Deskaker’а ломается алгоритм, думает что между 3 и 4 кадрами движения не было, а до этого было, и на выходе получается дергание и даже движение в другую сторону. 😃

Собственно скрпит и решает эту проблему, удалением каждого четвертого кадра (с помощью магии), вырезанием нужного участка (первый и последний фрейм задаются в параметрах) и выполнением deshaking’а с рендерингом в FFDshow для монтажа (маленький размер файла и плохое качество) и Lagarith для финального рендеринга (большой размер, без потери качества). Также пишется лог, в котором фиксируется время работы каждого этапа и размер свободного места на диске - это помогает лучше планировать ночной рендеринг (я вызываю этот скрипт для нескольких файлов из батника и ложусь спать).

Для скрипта нужен VirtualDub (у меня 1.10.4), Deshaker plugin (3.1), ffdshow plugin, Lagarith loseless codec plugin. Также отдельно нужен AviSynth (2.58) c запущенным frameserver.

Решил сравнить аппараты одного класса.

Описание сделано для аппаратов из коробки - никаких регулировок, модов, доработок.
Время полета сопоставимое. Цены близкие (Blade несколько дороже). Из коробки полетели все три (у 303 был убитый акк - прислали новый).

В статье “Еще один критерий выбора массы аккумулятора для электрического вертолета” был предложен интегральный критерий, в соответствии с которым рекомендуется брать относительную массу АКБ равной

m = 3/2^(2/3) - 1 ≈ 0.89

(1)

То есть масса АКБ должна составлять около 89% массы ЛА без батареи. Тогда продолжительность полета тоже будет составлять те же 89% максимально возможной, которая достигается при m = 2.

Нетрудно показать, что для двух вертолетов с разной относительной массой батареи отношение мощностей, необходимых для поддержания ЛА в воздухе при прочих равных будет равно

N1/N2 = ((1+m1)/(1+m2))^(3/2)

(2)

Подставляя сюда m1= 2, а m2= 3/2^(2/3) - 1, получим

N1/N2 = ((1+2)/(3/2^(2/3)))^(3/2) = (2^(2/3))^(3/2) = 2

(3)

Вот сделал новый шлем из своего старого, на базе 7 дюймого монитора и велошлема, путем доклеивания из стеклоткани.Стало очень удобно, так как в нем все внутри и видео приемник и аккамулятор… не торчат штеккеры и провода, достаточно навернуть антенну, щелкнуть тумблером и в полёт).

Сама идея и код стырен hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/modesw, :
передатчик инплантируется Arduino , один из выходов которой , генерирующий ШИМ (0-255) подключается вместо переменного резистора (крутилки) на передатчике, получается этакий импульсный преобразователь . Чем “выше” ШИМ тем больше напряжение подаваемое на вход АЦП передатчика. К Arduino подключаются в свою очередь, кнопки, переключатели, переменные резисторы значения которых и определяют частоту ШИМ на выходе платы.
На принимающей стороне Ardu подключается к соответствующему каналу приемника, задача платы определить ширину входящего импулса и в зависимости от его значения подключить соответсвующую нагрузку, а использовани функции myservo ,
позволяет управлять сервоприводами.
Исходный код, в части измерения длины импульсов, я до конца так и не постиг.
Но переделать автоматы преключения if () {} под свои хотелки получилось.
Кроме этого хотелось получить на принимающей стороне индикацию режимов работы посредством мигающих светодиодов. Чтобы не подвешивать контроллер вместо

Давно сюда не заглядывал - как-то не было повода для постов 😃
Но тут замутил (и уже завершил) небольшой проектик, близко связанный с моделизмом, хотя и больше со стендовым…
Задача - макет поселка, а точнее - “Детская деревня” в г.Армавир (жилой комплекс для приемных семей)
Масштаб 1:200. Размер 1150х850мм. Исходные данные - архитетурные чертежи и планы благоустройства, фотографии.

Собссно - куча фоток, с краткими комментами, там где нужно:

Проба развертки домика.

Я сопровождал школьную экскурсию в поездку в Киногород (место для съемок фильмов в старинной обстановке), и взял с собой свой мини-коптер.
Изучив правила при входе на его территорию, во мне зашевелилось сомнение, что во фразу “запрещена видеосъемка профессиональной аппаратурой включая штативы и т.д.” можно при желании добавить и коптеры.

Поэтому я решил:
a) летать;
б) летать быстро и нагло, времени у меня до обнаружения и подавления максимум 3 минуты, т.к. охранник с собакой постоянно курсирует вокруг;
в) когда заметут, полеты прекратить, ибо спорить некогда - автобус ждать не станет.
Все вышло по плану, меня замели, отвели в охранку, стали требовать 3000 за съемку или отдать им аппаратуру до момента выхода. Я выбрал второе, немного жалко что не заснял корабль.

Проведены испытания октокоптера на отказ одного и двух двигателей
Все видео комментированы в субтитрах
Испытания проводились с использованием контроллера NAZA V2

Тем временем, как разгонялись ракеты , как мой станок тихой сапой доехал уж да Байкала, было принято решение, полизать яйцы, что тот кот, накрутить балок да набацать фюзеляжей к метле.
Дабы было к чему крылушки да оперения чиплять :0)

Итак, делаю красяво. Или красиво.
Зараз, на выдохе, получится от так:

Крупные фото внутренностей без бустера.

Что бы не говорили про игрушечность аппаратуры Devo F7, но мне она нравится. Прежде всего эргономикой, встроенным телевизором, резиновыми накладочками по бокам, простым и удобным интерфейсом прошивки. Есть удобный сигнал по движению стика газа и по центру крутилки. Можно легко запрограммировать режимы для квадрика на боковые переключатели и таймер по стику газа. Даже вибра есть и сигнализация по просаду батарейки. Эта аппа идет в комплектации на Walkera 350 Pro, так что обладателей найдется довольно много.

Из главных недостатков: нет никакой сигнализации о потере связи с моделью, работа только с приемниками серии devo, абсолютно неудачное расположение родной антенны с диполем которая смотрит прямо на модель, а должна смотреть параллельно ей. Реальная дальность связи составляет около 800 метров и меньше. Ну и батарейка подкачала безусловно. В общем, считаю ее достойной апгрейда…

Период владения - 15 дней.
Помешан на тюнинге автомобилей и уже несколько лет в кольцевых гонках, все деньги уходят на машину а тут на тебе, расслабился и сам того не понимая купил Maverick Strada MT EVO, наверно у всех в детстве была мечта шустрая машинка на радиоуправлении 😁

Тесты разных моторов и пропов буду выкладывать сюда, потому что, в теме их действительно сложно найти…

Обращаю внимание!!!
Все тесты проводились на моторах из коробки, без балансировки и шаманства с подшипниками.
Пропы, так же, новые из упаковки, небалансированые…

Есть мнение, что GoPro не в состоянии выдать разрешение, более, чем 2.7K
А следовательно, нет никакого смысла в 30 кадрах/сек в новом блеке, поскольку все равно снимать будем в 2.7

Ну что же - вот стоп кадр из 4K видео от гоупро. Как есть - никаких протюнов и прочего.
Попробуем понять - есть ли в нем больше деталей, чем позволяет сохранить 2.7K?
В качестве тупого тесте я этот же самый кадр ужал до 2.7 а потом раздул назад до 4k.
Если гипотеза верна, то детализация должна была пострадать минимально. Или нет?

Решил обновить свои старенькие Сайбексы
вместо вставки из плёнки - поставить текстолитовую.

Очки у меня Saibex 3d640 - вставленные в Лыжную маску.

Приветствую начинающих и опытных моделистов!

Собираем квадрокоптер вместе!

Сюда буду выкладывать отчет о сборке своего квадрокоптера.

Купить квадрокоптер на данный момент не проблема.
Хороший квадрокоптер стоит в районе 1000$.

Сборка своего обойдется в 2 раза доступнее.

Но из-за нехватки знаний и опыта у новичков возникает много вопросов. Ответы на которые можно найти в тут.

Цель: собрать квадрокоптер на раме ZMR 250 или аналогичной (250мм от оси до оси).
Компактный квадрик который помещается в рюкзак и может перевозится в общественном транспорте, а не только на машине.

С квадрами на 450+ раме выехать для запуска можно только на машине. Либо по месту летать что не всегда возможно. Но у них есть 2 преимущества: большая грузоподъемность вплоть до зеркалок. И большее время полета на 1 акуме.

В итоге должен получится шустрый квадр для маневренных полетов и съемки красивых пейзажей на высоте до 1 км. Мощности хватит для установки в перспективе FPV оборудования для полетов в очках.

В следующем посте выложу список всего что уже куплено. И полный список комплектующих.

Всем привет!

Недавно, раздобыв на местной барахолке аппаратуру Graupner MX-16, я был поражен всеми возможностями встроенной телеметрии и аппаратуры в целом.
В комплекте с аппаратурой, продавец еще дал GPS-модуль, который подключается к приемнику и отправляет на пульт свои координаты, скорость, высоту и еще кучу других параметров.

Данный комплект предполагалось поставить на тренировочный коптер 450 размера.

Многие после освоения 4-х канальных моделей задаются вопросом, какой вертолет с коллективным шагом подойдет лучше всего в качестве первого. Ниже представлены возможные варианты выбора, как первого 6СН вертолета, так и второго, если у Вас уже есть начальные навыки управления FBL вертолетом.

1. WLtoys V977

На сегодняшний день это лучший 6СН вертолет, как для начинающего, так и для опытного пилота.

Итак проект планера Soaring Star завершён, планер обрёл нового владельца. Начинаем новый. Я давно хотел попробовать планер c V-образным хвостовым оперением и вот я приобрёл сие творение. Собрался он быстро (за неделю) , почти без проблем. Вес получился 1330 граммов. Центровка не попала в 50 мм от передней кромки при хорде 220 мм, рекомендованной производителем, у меня получилось почти 80 мм. Не знаю сразу загрузить нос или так попробовать.

Вот эту

Эти “виброгасящие” резинки имхо фигня полная; на покоцаных пропеллерах они не до конца все гасили, “желе” было на видео на определенных оборотах (а на целых пропеллерах и без развязки все ок, на линейколете по крайней мере так было)

Всем доброго времени суток!
После постройки и полетов на минике, на раме zmr250, захотел попробовать гексу, трехсотого размера.
Так как на квадрике стоят довольно плохенькие и слабые RCX 1804, принял решение на гексе использовать DYS 1806BE.
Конфигурация:
Рама: Grasshopper 300FPV 100% карбон. Возможно будут установлены новые лучи под 6 дюймовые пропы.
Моторы: DYS 1806BE black
Регуляторы

Эта статья продолжает серию предыдущих работ, в которых рассматривались вопросы, связанные с оценкой времени полета электрического вертолета (мультикоптера):

Об эффективности воздушного винта
Проектирование мультикоптера
Продолжительность полета электрического беспилотного вертолета
Аэродинамическое качество пропеллеров APC
Эффективность идеального пропеллера
Сравнительная оценка эффективности пропеллера

Ниже дается простая методика, позволяющая оценить потенциал проектируемого мультикоптера, узнать теоретический предел продолжительности полета. Все данные относятся к режиму висения. Обоснование методики можно найти в упомянутых выше статьях.

На рис. 1 приводятся графики, позволяющие определить максимально возможную продолжительность полета в зависимости от нагрузки на диск, то есть отношения веса летательного аппарата (без аккумулятора) к площади, ометаемой винтами.

Мне пришел DJI Phantom FC40.
Вот мои впечатления о нем.

В ветер ведет себя отлично, если оттаскиваешь руками в сторону - возвращается на место. Обратил внимание на небольшой дрейф, но в радиусе полуметра и около земли - на высоте не заметно совсем.
Замерял по трекеру скорость - максимум 57-63км/ч в GPS ATTI (если трекер не врет) для меня вполне резвый.
Фс40 взял из-за камеры в комплекте - супер дешевый fpv и дешевых акков. Управление у него 5.8ггц этого за глаза хватает для управления в пределах видимости и даже чуть дальше (со штатной антенной больше 600м - failsafe). По тестам у кого-то летает до 700м. По своему опыту могу сказать, что на 100-150м еще можно различить положение коптера, 200м и больше - просто точка.
На штатном аккуме 2200ман при -5с на улице до разряда 3,6в на банку летает минут 7, думаю можно и дольше, не хочу акки портить. В теплое время должны летать 10-12минут.
Поставил акки Multistar на 4000, действительно летают до 16минут (в минусовую температуру дольше 13-14 минут не летаю, чтоб не портить, но запас еще есть).

Сегодня доделал новую версию платы маячка описанного Hubsan X4 проблесковый маячок тут.
Новая версия маячка притерпела множество изменений. Теперь маячок управляемый со свободного канала аппы. например 3х позиционным тумблером.

Режимы работы:

1. mode0 (1-1,3мс) диоды светятся в пол накала.
2. mode1 (1,3-1,7мс) диоды светятся в пол накала + дают вспышки в полный накал. По 5 вспышек каждым диодом.
3. mode2 (1,7-2,0мс) диоды светятся в пол накала + дают вспышки в полный накал. По 5 вспышек каждым диодом. + включается устройство на доп. выходе.

Чтобы aппaрaт у Вас сразу после покупки не улетел на родину и не упал (инструкцию конечно же изучили 😃), не поленитесь (это не так долго, как кажется):

1. Зарядить. Подумать о покупке нормального зарядника.
2. Проверить крепление двигателей (Перед каждым вылетом).
3. Скачать Mission Planer (МП). Все, что предложит при первом подключении (перепрошить/мастер настройки) - отказаться.
4. Откалибровать кoмпac (или хотя-бы проверить (осторожно - винты!) в МП под нагрузкой (поменять винты левые на правые, или привязать к кирпичам, чтоб не улетел) на правильность/стабильность показаний).
5. Настроить FailSafe. (Первым делом сохраните настройки!!!