New entries

Продолжаю эксперименты с записью лога MultiWii на flash-память AT45DB161 на Crius AIOP v2.
Предыдущая часть здесь.
Теперь в память пишутся GPS-треки полётов и временные метки.
После полёта контроллер можно подключить к компьютеру, отправить в терминале символ ‘g’ и получить трек в виде XML:

Т-образный крючок, он же Т-гак, и он же “ТГ”.
Выполнен из углеволокна.

Важно!

1. ТГ выполнен “анатомическим”. Он учитывает разницу в длине фаланг. Это делает хват более удобным.
2. ТГ позволяет как всадной, так и накладной монтаж.
   По скольку я предпочитаю всадной монтаж, то и рассказка-инструкция посвещена подготовке консоли под всадной монтаж ТГ.
3. ТГ перед началом работ необходимо обточить, подогнать под пальцы и полностью приготовить к монтажу.

Из важного - его необходимо “сломать” в тисках.

Взял на пробу все разновидности конденсаторов, 470uf 35V которые были под рукой.
Решил проверить, как же они в работе? Как один и тот же регулятор, с разными конденсаторами будит мотор крутить на холостом ходу.
Припаивал по очереди конденсаторы и замерял обороты лазерным тахометром.

И оказалось, что вот такая мелочь, и дает нестабильность вращения движков.
Замер делал в течении 2х минут и брал минимальное значение и максимальное.

Производитель конденсатора… Минимальные обороты… максимальные обороты… разброс оборотов

Продолжаем курочить Саваж. Предыдущие серии - часть 1, часть 2
Ничего революционного, просто доработки, но переписывать старые записи не хочется, а добавить не удается из-за количества картинок.
В первой части описывал, что придумал, начертил и реализовал конструктивно новые нижние рычаги подвески. Задумка состояла в совмещении несовместимого - высокая прочность и живучесть конструкции, в том числе (точнее обязательно) и других элементов модели. Для этого сделал комбинированные рычаги - дюраль + пластик. Как это выглядело и работало можно посмотреть в предыдущей записи. В принципе задумка удалась, было всего несколько поломок наконечников и то при довольно жестких крашах. Но со временем пришло понимание, что конструкция не совсем верная, да и разочаровался в широкой колее - управляемость упала. Решил сделать комбинированные рычаги стандартного размера, заодно и конструкцию изменил. Было много локальных трудностей из-за ограниченности размера, но вроде все порешались. Вот что получилось

Как то будучи в отпуске за границей и скучая по полетам прикупил мелколет Nine Eagles Xtra 300. Летал он как то странно мощности коллекторного мотора явно не хватало и в скором времени он вообщe сгорел. Спустя какое то время он был про апгэйчен на брашлес мотор и нормальные сервы и стал летать великолепно.
От этого комплекта остался пультик который я и решыл переделать для совместимости с FrSky.
Заранее скажу что стики пультика как были г-но так и остались, поэтому качество пилотирования было хуже чем с любого нормалного пульта и проект был заброшен.
Но возможно кто то захочет использовать код в своем проекте.

Подарила мне вчера жена на днюху Real FPV

полетал вот на таком пепелаце полёт длился 15 минут летали на высоте не больше 200 метров средняя скорость была около 90-100км/ч

За-писки юного Новавода, целью которых является подитожить для себя наиболее значимую с точки зрения выживания Quanum Nova, информацию.

С перерывами на обдумывание и просто лень закончил кажется окончательный вариант самодельных часов к новому году 😃
Пока на макетках:

Довел до ума мобильную часть базовой станции 😃 Из оргстекла соорудил складывающийся кронштейн для крепления фпв-рекордера. Теперь все красиво, компактно и готово к работе буквально за секунды. А самое главное - мобильно! К тому же удобно расположенный рекордер может играть роль резервного ФПВ монитора, в случае отказа основного. Для этого достаточно кинуть кабель к ретранслятору, что занимает буквально секунды.

Upd. А самое главное, я теперь точно не забуду включить запись!!

Блесны, оне ловят рыбу.
И они отрываются.
И они, что примечательно, оченно недешевы.

Принесли ворох ловчих. Могеш?
Ну как скать … можно спробовать.

Идея.

В конце января 2.5 дня провел на горнолыжном курорте Hemsedal, катаясь и летая попеременно. У меня было с собой 2 коптера и 9 батареек. Единственное, что меня ограничивало - это туман и недостаточное количество запасных пропеллеров. Дело в том, что на морозе Gefman становится хрупким и ломается просто задевая нетвердый снег 😃

В первой части клипа (днем) я летал на старом зеленом мини-коптере с камерой Horizon HD v3 в 720p 60Hz. Во второй части (вечером) - на нем же, пока не врезался в опору балкона. В третьей части (поздний вечер) - первый FPV полет на 250м коптере с двумя камерами - 3g CMOS и Mobius Wide Lens, 1080p. Видно, как классно видит Mobius в вечернем свете 😒

Приветствую!

В ожидании сезона для своих дальнолетов, поддался всеобщему психозу - собрал миник 250 класса. 😁

rcopen.com/forum/f37/topic386637/43
И далее по тексту …

*********
По мере роста пилота, как спортсмена, он проходит несколько этапов.
Предполагается - это именно спортсмен. Не однодневка. Есть здоровые амбиции и ресурсы.

На старте, он в новичках. Смотрит, ушки -глаза открыты. Учится.
Смотрит на технику, в смысле на самолетики.
И, наконец, получает эту технику в свои руки.
Но, использовать ее еще не умеет.

В итоге, на следующем этапе развития, получает н-счелчков по носу. Просто потому, что техника ему пока не подвластна.

Спортсмен осваивает технику.
И на следующем этапе развития вешает люлей конкурентам. Но и конкуренты не лыком шиты.

В итоге, на соревнованиях собираются спортсмены на топовой технике и соревнуются уже не самолетики или мотоустановки, но пилоты.

После нескольких загадочных крашей и улётов, произошедших за очень короткое время, мне пришла в голову очень здравая мысль обзавестить GPS-трекером, что я и сделал по случаю.
Сие чудо китайпрома называется TK-102. Звонишь на него, он присылает смс со ссылкой на гугл-мапс. Тыцкаешь по ссылке, и открывается местонахождения моей QR-X350 PRO.
Испытал. Всё чудесно и замечательно. На компас не влияет, на приёмник тоже.

Высадив аккумулятор и собираясь домой я, вдруг, понял, что трекер - сильно не панацея. Он может разбиться, лечь “неправильной” стороной, он может упасть в моих родных костромских лесах, где не будет не только сигнала GPS, но и сотовой связи, и это заставило думать, что делать дальше.

Было бы неплохо иметь записанный трек на планшете или телефоне. В инструкции к трекеру был указан сайт gps228.com, но с ним не сложилось. Как выяснилось позже, дядюшка Ляо и сам толком не понимал, что именно он продаёт, поэтому, на всякий случай, инструкции имелись ко всем трекерам серии TK. Было установлено, что трекер отзывается на команды, предусмотренные для изделия TK-102B. Но ни на gps228.com, ни где либо ещё трекер не появлялся.

Фея приобреталась в качестве подарка ребенку на Новый год!

На прошлой неделе приехал шпиндель на 300W
yadi.sk/i/0NXznedfeTNgz
yadi.sk/i/_4DpVoCceTNhs
yadi.sk/i/oDE-n2BkeTNin
Впечатления: тихий - шумит только крыльчатка, ветер дует 😃, явных биений вала не вижу. На холостом ходу при 42в, после обкатки (делал как здесь написано) при максимальном напряжении потребляет 1 ампер, новый кушал чуток больше - около 1.3А. Из недостатков - охлаждение, в принципе он на холостых не нагрелся - так, тепленький был, но при нагрузке всего скорей будет греться. Хотя крылчатка и гонит приличный поток воздуха но за счет того, что поток воздуха “упирается” в верхнюю чашку подшипника мотора и отбрасывается в сторону от него на сам двигатель, на его боковые стенки, идет уже значительно ослабленный поток. Нужно будет сделать стакан для движка по которому воздух будет гнаться вдоль мотора (то есть двигатель вставляем в полую трубу)

Наступило тяжкое время в нашей моделистической жизни - курс евры и баксы негуманны к рядовому народу, потому приходится извиваться, извращаться и заниматься конструктивизмом.

Для своих тряпошных парамодельных дел, для производственных дел(так как я начал свою мелкую серию), подарили мне нормальный термонож. Напомню, при производстве своего второго серийного eGo Chipper для личной эксплуатации я сделал вот такой “термоножик”(показано жало на паяло)
nailalex.dyndns.org/gallery/index.php?level=pictur…

паяльник 100Вт
nailalex.dyndns.org/gallery/index.php?level=pictur…

Резал я на фанере 20мм дымило, воняло(деревом) но вполне годно.

Но тут то и подогнали термоножик made by German, с нормальным лезвием и кнопочкой и пришли промышленные скорости реза!
nailalex.dyndns.org/gallery/index.php?level=album&…

Рассказка “в полезности”.

Ошибся с посадочным пазом балки, в форме.
Перегрызать было ломы.
А мне друзья зараз завезли припой для алюминия.
HTS2000

Решил запытать, что за звер.
Форму прогрел на газовой печке. Минут 15.
И затер паз прутком.

Во время полётов у моего коптера на MultiWii временами возникали странные глюки. Захотелось выяснить, в чём конкретно причина - в аппе, датчиках, регуляторах или в чём-то ещё. Для этого мне нужно было записать подробный лог полёта. На форумах я не нашёл готового решения. Многие используют bluetooth-модуль в связке со смартфоном, но у меня на тот момент не было ни того, ни другого, поэтому я решил изобрести свой велосипед.

На полётном контроллере Crius All in One Pro v2 стоит микросхема flash-памяти AT45DB161 на 16 Мегабит, которая подключена через SPI-интерфейс и никак не используется Мультивием. Её я решил задействовать.

Началось все с того что надумал на этапе проектирования своего шлема засунуть в него продвинутый приемник. Пока прикидывал что да как заказал экранчик от нокии а ардуину про мини 8МГц 3,3В, как раз под продвинутого 2. Продвинутый 2 был выбран из-за простоты соединения компонентов, в отличае от третьего, в котором используется экран с не очень удобным подключением. Но так как проектирование шлема идет не спешно, то уже давно приехали запчасти для продвинутого. Ардуина с дисплеем были собраны, прошиты, проверены и положены в долгий ящик до лучших времен. Лежало все это дело, пылилось, пока не появился пост, в котором описывалась переделка Продвинутого приемника 3 1,2ГГц под OLED дисплей. Сравнив по линейке размеры нокиевского экранчика и OLED, а за одно и прикинув вес, захотелось в шлеме использовать именно OLED, который выигрывал по обоим параметрам. Мелочь, а приятно. Да и внешне OLED понравился больше. Поискав исходники под Продвинутый 3 5,8ГГц OLED и не найдя таковых принялся ждать пока кто-нибудь сделает. Не то что бы сильно ждал, я бы сказал что просто надеялся что появится к моменту сборки шлема. В итоге не дождавшись решил поковырять исходники сам методом скрещивания оригинала и кода от Vilniz

Она у меня скорпион, характер что надо😒
Наткнулся давеча на файлик скорпиона-пазл, решил выстругать из акрила 3 мм и подарить. С файлом пришлось повозиться, кривой почему то оказался (либо у меня солид так dfx видит), да и пазы под 3 мм переделал. Вырезал, собрал, на стол поставил и забыл про него. На короткое время. Отвлёкся и забыл:) Когда вернулся, надо было видеть меня😁 Боковым зрением увидел тварь какую то на столе повернулся и…😆 Теперь боюсь его в руки взять:)

Пошел в леруа за профилем 10х10 и фольгированным текстолитом 😈

Ровно год назад я заканчивал пилить первую версию этого пепелаца. Назвал его Гамма-Винг. С тех пор появился еще один, V2, о котором и пойдет речь.
Из характеристик: размах 1100мм, (в сложенном 550мм), механизм складывания на петлях, схема аля зефир, профиль Sipkill.
Батарея силовая 4000 3S, на видео 1000 3S, мотор 50 граммовый 210w, винт 7на5.
FPV 800mw 1.3, автопилот Storm OSD, РУ Expert LRS. И самое интересное - 2х осевой подвес на бк моторах вместе с Мобиус камерой. Вес всего этого примерно 1100гр.

Свой двухмоторный самолет к сезону нужно оборудовать двухосевым (есть в наличии) подвесом под Мебиус + обеспечить внешнее питание ему. Такая вот схема нарисовалась.

Кулаки и с-хабы у врайта и xr-10 одинаковые, можно брать любые, я брал на ебее на разборке.
Привода нужно брать ТОЛЬКО от xr10, от врайта не подойдут, один из приводов будет короток. Я на этом попал, изначально купил от врайта. Но мир не без добрых людей, нашел товарища, с помощью сварки надставили короткую полуось, пока держится.

Собрал раму. 500мм

1. Квадратная труба 12х12х1,2мм длина 988мм
2. Текстолит 12х12х1,5мм
3. Болты M3 6 штук + гайки + шайбы

Масса рамы 241 грамм. Итого по расчетам масса квадрика 1050 грамм.

Заказал комплектующие для коптера. Коптер для FPV + GoPro3.
Пока взял по минимуму, чтоб летало. По мере возможности и желания буду навешивать плюшки.
Получился такой набор:
ArduPilot Mega APM2.6 Цена 2185 руб
SK 20AMP 20A SimonK Firmware Brushless ESC w/ 3A 5V UBEC Quad Multi Copter UK 2 Цена 1680 руб
10x 4.5R 1045R Counter Rotating Propeller Prop Motor Shaft Цена 309 руб за 4 штуки. заказал 6 штук
On-Board LiPo Low Voltage Alarm 2s~3s, оповещатель о разряде батарей
Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 1) (v2 Firmware) Цена 5100 руб.
Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack 2 штуки

Он начинающего начинающим

Эту заметку начал писать больше года назад, когда все для меня было ново и необычно. Но не дописал. А теперь уже, пожалуй, не допишу, потому что свежесть ощущений ушла. Публикую как есть. Может, кому будет польза.
​
Здесь я попробую, пока не забыл, перечислить вещи, которые были мне не понятны перед постройкой и в ходе постройки первого квадрокоптра. Люди, имеющие опыт, часто не понимают (не хотят или не могут понять), что человеку, впервые столкнувшемуся с вертолетной тематикой, бывает непонятно абсолютно все. Его шугают, посылают в фак (который обычно никакой, безбожно устарел и мало что объясняет). А дело не в том, что человек не умеет пользоваться поиском. Дело в том, что ему непонятно все. И не ясно, что собственно искать. Это даже не зависит о предмета. То же самое бывает, когда погружаешься впервые в самые разные темы. Я это точно знаю, поскольку много раз осваивал новые для себя вещи. Даже в своей профессии самоучка.

Всегда есть некоторый барьер вхождения. До его преодоления не понятно ничего. А потом происходит “просветление” и все встает на свои места. Надеюсь, что эти заметки помогут кому-то барьер вхождения преодолеть.

Сидел тут, моделил в свое удовольствие и пришла в голову мысль, что делать с помощью CAD можно не только фрезеровку и токарку для моделек, но и кузова. Решил, что можно так сделать КАМАЗ, который я выдумал сам. Не знаю, дойдут ли руки, но ведь все можно оптимизировать. Во всяком случае 3D модель есть. А пока что дрендеры модели)

Лазерным тахометром проверил какие обороты у двигателей T-motor 4008-12 480kv на своем октокоптере. Тест делался без пропеллеров, на полном газу, от батарейки 4S 11 000 ма. При постоянном напряжении 16,4 вольта. Регулятор T-motor 40А www.rcteam.ru/t-motor/t40a.html
Вот что получилось.

Луч обороты

Чёт захотелось похоливарить за cortex M4 😁
Напомню, есть у меня такое штучко rcopen.com/blogs/74247/18369
жило само по себе под Wii, потом решило переехать под NuttX с ArduPilot…
И вот засвербило в одном месте, захотелось новых ощущений что-ли и завертелось:
несколько головоломок, несколько бессонных ночей и оп-ля брюки превращаются, превращаются брюки NuttX превратился в FreeRTOS ардупилот превратился в опенпилот

Эксперименты с шероховатыми крыльями я делал еще черт-те когда, летая в слопе.
Была у меня самопальная реинкарнация Speedo.
Что понравилось - его “цепкость” за воздух.
На сегодня я вполне освоил формовку шероховатых поверхностей в гладких матрицах 😃)
И возникла мысля: на предстоящий сезон зафигачить новое крыло, для Леденца (F5J), с шероховатой поверхностью.
В смысле - с шероховатой верхней частью профиля.
Как полетит - не могу спрогнозировать.
Но чертовски любопытно, что из этого получится!

😃)

dev.nodeca.com <- тынц!

Как обычно, регистрироваться можно с любыми левыми данными, почту подтверждать не надо.

Там визуально не очень понятно, почему ушло столько времени, но зуб даю, что изменений “over до фига”. Например, редактор раньше можно было просто потрогать руками, а теперь он реально конфиругируется через админку, позволяет втыкать плагины и т.п. Ну и такая казалось бы простая фича как “прикрепить вложение” тоже потребовала кучу времени, чтобы сделать нормально.

Итак, что имеем:

1. Почти доделанный редактор (там не хватает цитат и сполеров). С превьюшкой, аттачментами, медиалинками и т.п.
2. Серьезно улучшенный парсер маркдауна.
3. Куча диалогов по выбору-добавлению фоток, и уже переточенных на нормальную работу с мобилками.
4. Тулбар на мобилках умеет скрываться при скроллинге вниз.
5. Перепилены кнопки сообщений, менюшки. Часть уже заработала.
6. Статусы закрытых и закрепленных тем теперь нормально показываются. Ну и само закрытие/закрепление привернули.

Смею чуть-чуть повеселить уважаемую публику… Хотя, слегка опасаюсь, что найдутся такие кому мой рассказ покажется мелким,неинтересным, а может и пошловатым…Сразу говорю, что ниже написанное ПРАВДА!
Итак,пятница, конец рабочей недели, пытаюсь по быстрее добраться до дома в предвкушении отложенного застолья, в честь Дня Рождения жены ,перенесённого со среды на пятницу. Как на зло , прямого троллейбуса нет и приходится добираться на перекладных… На 40-м номере подъезжаю к нужной мне пересадочной остановке. Дверь открылась , я сошёл с подножки и тут увидел бегущую к троллейбусу женщину средних лет, чуть полноватую с двумя сумками в руках. На бегу , ещё за метров 10 до меня ,она криком спрашивала окружающих , доедет ли она на этом троллейбусе до метро…По старой привычке московских водителей Мосгортранса, наш водила чуть подождал и успел таки закрыть дверь перед самым носом подбежавшей дамы , со спокойной душой и злорадством ,поехал дальше по маршруту. Тихо выругавшись , женщина с сумками пошла под крышу остановки. Проходя мимо меня ,она остановилась и спросила на каком транспорте можно доехать до метро. Я ответил,что метро всего в двухстах метров и по моему ,проще дойти пешком, чем ждать… На это она ответила, что ей лень топать с сумками и лучше подождёт… Я доходчиво объяснил ей, на каком транспорте можно доехать, а на какой лучше не садиться… Кивнув в знак благодарности, она отошла… Прошло минут 7-8 и показался опять 40-ой троллейбус. Я, как истинный джентльмен ( хотя и ни разу не был в Англии) повернулся к даме с сумками и напомнил ей, что этот номер как раз довезёт её до метро Варшавская.

Дернул черт подлетнуть на новом квадрике возле телика…
В итоге минус два карбоновых пропа и один большой телевизор.

Всем привет!

Завсегдатаи форума знают, что я большой любитель реверс-инжиниринга. Переделав все, что только можно для своих моделей, никогда не отказываю друзьям и коллегам по хобби. Тем более сейчас - из-за курса доллара стоимость запчастей просто запредельная!

Вот, принесли намедни детальку от какого-то вертолета…уже вторую кстати. Не то чтобы слишком сложная, но и простой не назовешь. И все бы ничего, но технология реверс-инжиниринга предполагает контроль на просвет - это когда уже готовы проект печатается и сверяется с оригиналом. Понятно, что это лучше всего делать в солнечный день - “косорезы” в проекте видны идеально. Не, я знаю, что на свете существую установки для фотокопии, идеально подходящие дляданного случая - но иметь дома эту “дуру” - затруднительно.

Счастливчикам в помощь.

Хорда в руте: 160 мм
Рекомендованный установочный угол: 2.0-2,5 градуса. Данный установочный угол обеспечит оптимальное качество в режиме обработки термика (флапсы +2 градуса, где + отклонение вниз).
Рекомендуемое V: 5,8-6,0

1. Склеивание консолей.
   Для решения этой задачи придется собрать простейший стапель, с углом 6,0-6,5 градуса.
   Так как консоли будут лежать нижней поверхностью, то в результате вы выйдете на нужный угол V.
   Консоли уже торцованы.
   Стапель размечается. Продольные оси и поперечные оси.

Всем добрый день.
Тема конечно не нова, но вдруг мои идеи кому то будут полезны, и так:
Пересобрал свой первый ZMR.
NAZA Lite с него пошла в коробочку, ждать, что то побольше, а на этой раме поселился опять же первый CC3D, голая платка без коробочки.
Пишу этот дневник, т.к. сборка не совсем типичная, может кому то будет интересно или полезно.
Сетап стандартный:

• рама карбон ZMR 250
• моторы DYS 1806
• регули Afro 12A
• мозг CC3D
• пропы 6х3 HQProp
• камера некая Российская разработка 700TVL, купленная в магазине видео наблюдения за 1000р.
• видео-передатчик TS832 600 mW

Получил сегодня свою Turnigy Nitro Rumble. Года два порывался купить, но все как-то не решался. Во первых, привык к электричкам, во вторых, третья машина казалась лишней. Но как-то постепенно на счету HK накопилось ~ 200$, чего хватило на Turnigy Nitro Rumble 1:8 и немного запчастей к ней.

Спустя 2 недели, пришла небольшая коробка, оплатил ~70$ ввозной пошлины и повез домой, на изучение.

Внешний вид — на 4+. Это моя первая багги, но на мой взгляд, для вида на 5 не хватает широких колес на спицованных дисках. Но это сугубо личное мнение.

Сборка — на 3. Серийная конвеерная сборка, часть винтов недокручено, где-то созвана резьба в пластике, нашелся даже один винт вообще без резьбы. Просто “шпилька” с головкой под крестовую отвертку. И ни где-нибудь, а в креплении переднего амортизатора к рычагу.

Давно мечтал о собственном ЧПУ, приглядывался к готовым станкам, подумывал собрать сам, но жаба всегда одерживала победу, ну как говорится не было бы счастья, да не счастье помогло, в начале осени почуяв не ладное с рублем, жаба была окончательно побеждена:smiling_imp:.

Сделал рабочий прототип в макетном исполнении.
Все работает так, как и задумывалось.
Осталось теперь водрузить это на коптер.
В итоговом варианте будет стоять ардуина мини и сонар HC-SR04. места не занимает, весит ничего.

Вот весь скетч, полностью допиленная и рабочая версия.
Конечно, он не совершенен, можно сделать его более оптимальным, прикрутить бародатчик итд - но я этого не умею.
(как свернуть не знаю)