New entries
Свершилось! После многочисленных поясок с бубном какртинка в конфигураторе приняла вид, радующий душу! С Божьей ли помощью, или совсем наоборот, не в курсе, кто там курирует больных на всю голову коптеростроителей. Платка с датчиками ориентирована разъемом вперед по движению. Непонятно пока почему если повернуть плату, коптер сначала следует в сторону поворота, а потом возвращается к месту жительства, стрелкой вверх, то есть строго на север. Хотя в окошке Head как прибита циферка 31. Толи градусов, толи сколько лет соседке из квартиры напротив (хотя та клянется, что ей 29. Кто из них врет? Коптер или соседка? Скорее соседка…)
Буду продолжать гонять плату на столе. Страшновато пока ставить на раму. Вдруг опять начнется колбасня!
P/S - в конце альтернативное использование авиамоделей;)
Часть вторая. Теоретики
— Вот, изволите видеть, так называемая
эвристическая машина, — сказал старичок.
(Братья Стругацкие, «Сказка о Тройке»)
Первое, что обращает на себя внимание во втором зале — строящийся экспонат ажурной конструкции,…
…с карасиновым двигателем м-м-м — нет, про карасиновый движетель будет позже, а пока: издаля напоминающий космическую станцию.
Всё! Смею ответственно доложить , что тему тюнинга и апгрейда Атома 6 HV до состояния Hi-End закрыл полностью. 
Всё началось со скрещивания Атома и Хиробо (rcopen.com/blogs/182/10603),
продолжилось инсталляцией внутрь его Контроника 80 HV и последней каплей было решение последовать
Итак начнемс.
Полетавши на переделанных сервах 8311 было решено: что сервы конечно быстрые но слабые для 90, на 500 самый раз. На пирофлипах после половины оборота уже нечувствовал верта, неговоря уже о тик таках когда после второго тиктака верт уже был похож на корову на льду.
Не говорю что сервы плохие , просто с выростом скорости упала их мощность. Ну ничего , найдем им применение.
Так вот, небуду врать что долго думал что брать вместо 8311. Поначалу хотел Футабовские сервишки 451 брашлес, а вконце концов взял брашлесс 9180 от Аутрейджа.
В интернете много разных мнений по етим сервам но в конце концов увидевши как нехило летают ФБЛ верты 90-го класса с ними все вопросы отпали.
Короче рад приобретению.
Собрал ещё один ролик с FPV полётов…
Все началось с того, что в пятницу поехал на почту. Посылка вышла с таможни, но уведомления не приходило. На почте ОЧЕРЕДИ. Вместо 30 минут на все ушло 2 часа. Причем самое долгое - это ожидание на выдачу. Там потребовалось почти полтора часа. Таможня заняла минут 30-35. Заплатил НДС и все.
В итогу стал обладателем достаточно большой коробки, которая была встрыта сразу по прибытию домой. Там оказались 2 верта TAROT 450 SPORT SUPER COMBO, 2 сумки для вертолетов, сумка для передатчика, 6 комплектов лопастей для 450, 6 комплектов лопастей для 250 и еще немного запчастей. В общем все как заказывал.
Вертолеты - практически точная копия алайна 450 спорт, сборка шла по инструкции от 450. Кстати, в коробках инструкции не было. И на всех соединениях не было локтайта. Единственное что вызвало затруднения - установка двигателей при прикрученной площадке держателя батареи - винты не хотели попадать на свое место. Остальное без проблем. Все перекрутил, проклеил. Ремни сразу поставил желтые. Из электроники в комплекте 3 сервы, по виду напоминающие Турниговские МГ90, серва на хвост с загадочным номером 9257, регулятор на 40А, двигатель на 3800 kV и гироскоп.
Что еще интересно - в комплекте были несколько зеленых пластинок - гель-клей. Но держит не сильно, зато судя по структуре должен гасить вибрации. В общем сделал бутерброд из тонкого двухслойного скотча, потом этого геля, потом опять скотч и на это все гироскоп.
Предисловие
Жаль… Жаль, что нам так и не удалось
послушать начальника транспортного цеха.
(М. М. Жванецкий, «Собрание на ликеро-водочном заводе»)
В связи с тем, что существующая политика здешних дневников позволяет сопровождать одну запись лишь ограниченным количеством иллюстраций, а продолжать собственную запись в комментариях мне вера не позволяет, большая сказка будет разбита на несколько частей. Предположительно — пять. Первая часть публикуется в тот момент, когда иллюстрации готовы, текст написан, все вместе сверстано и готово к показу в полном объеме. Однако, для того чтобы не забивать главную страницу блогов только своими опусами и не пугать читателей количеством информации, последующие части будут публиковаться с интервалом 25 часов и 1 минута, строго по графику. Пока ни всё. (Да, каприз!)
Информацию о режиме работы музея, его филиалах, адресах расположения и стоимости билетов можно узнать на официальном сайте Государственного музея истории космонавтики им. К. Э. Циолковского — www.gmik.ru/visitors.html
Все иллюстрации доступны для нарочитого разглядывания, после клика по изображению. Осторожно! — много байт.
Совершил я на прошлой неделе маленький подвиг: я осознал что самообучение в парапланериме 1:1 - это зло. Зло, которое может привести к добру(полетишь) если способностей навалом, или к травмам или капцу если способностей негусто. Потому я решил не примыкать ни к тем ни к другим и пойти в школу. Конечно же в парапланерную.
Записался в школу “Первый Шаг” которая базируется в Одинцово и летает как в Клово(на Киевке под Нарой), так и в Иславском на Рублевке, так и на Загорской ГАЭС(где собираются все школы столицы нашей Родины), ну и не только.
Конечно же решение пойти в школу не просто так родились - поспособствовали и травма на самообучении, и какие то невразумительные перспективы первого полета на Рудневском поле с непростыми условиями для первых полетов. Да и отсутствие ИНСТРУКТОРА, а не советчиков. Нормальный инструктор научит, разрешит или недопустит, а не посоветует - это есть отличие.
Пошел в школу в субботу прошедшую. Поехали на поле в Иславское. За дачками медвепутов расположенное. По утру и по дню был и ветерок и термичка, а потом сдулось до полнейшего штиля(прогноз на Виндгуру 0.1мс с порывами до 0.9 хехе). Конечно же взял с собой модельку параплана. отлетал 2 банки и донастроил крыло. Крутил спиралину витков на 6 - прикольно так. Парапланеристов заинтересовало. Даже встретил почитателя меня и Санябы в плане миниавтожириков. 😁
Сушечка, или как Сушки размножаются.
идея навеяна следующей пикчей: “пикча”,
на пикче - старшая Сушка 33%, перед ней средняя 17%, и как раз не хватает чего нить до метра… 12%
поддержана шальными ручками и вечерами в тихом спокойствии.
почему бы такому самолетику и не быть?
и вот он , правда пока виртуально, есть:
Плата 9ДОФ от Спаркфана оказалась строптивой. Аксель отказался работать. Напрочь. Калибровка и в окошках Х У конфигуратора нули. ЗЕТ 243 и никаких изменений. Гира только и радует. После ВииМошен просто лапочка. Никаких шумов, реагирует правильно. А вот аксель… Короче после детального обследования по всем доступным источникам, выяснилось, что у платы адрес акселя установлен 0ХА6, в прошивке 0Х3А. На плате изменить невозможно, разводка под корпусом акселя. В общем с помощью высших сил и какой то матери добился! Аксель заработал, шумы минимальные. Картинка в конфигураторе двигается правильно, повторяет движения платки, без возвратов в нейтраль, хотя и проскакивает Ролл. Но это уже совсем другое дело! Поправим, когда руки дойдут.
Раскомментировал компас и все началось по новой! Картинка теперь напоминает вентилятор… В окошках магХ У и З -500 +500 хаотично меняются. Слов нет! Вернее есть, но совершенно непечатные!
Ху люблю я такую мелкотню, аж самому захотелось собрать 😃
как обычно, когда все, или почти все, уже отошли ко сну, по деревяшечке, по реечке, строиться это изделие.
в ошкуренный фюзель вклеивается киль с боуденом, как одно целое.
Я все же переделал мессер на БК движок. Спасибо Саше (Сушке), благодаря его стараниям и опытам, и присланому мне конвертеру, переделка стала реальностью.
Самое трудное - заставить себя сделать хоть что-то для мессера, когда на руках МЦПх.
Вытачивается площадка под мотор, больше всего мне не хотелось использовать клей, получилось. Очень много времени заняла постоянная примерка, ведь так легко промахнуться с расстоянием и отверстиями под крепления мотора.
Вчера выехал. Больше часа промучился с настройками автопилота, так и не настроил. Оказалось, что я в корне не правильно понял работу автопилота. Но сейчас добрые люди помогли - разобрался, к следующему разу наверное полечу как надо. Но уехать не полетав, я не мог. Полетал как на обычном планере.
Мотор у меня BL2220/08 himodel.com/…/EMAX_1050KV_378W_Outrunner_Brushless…
Винт 9х4,5
Максимальный ток при взлёте 20,5А
Аккумуляторы 3x3s (1300, 1800 и 2600) вот такая адская сборка.
В субботу поднялся выше, отлетал целый аккумулятор без падений. Ура.
из минусов - поломал стабилизатор высоты на первом аккумуляторе… но скотч - это наше всё!
У меня по ходу дизайна интерфейса будующего форума появилось несколько концептуальных вопросов. Их все можно обсудить в гуглогруппе.
groups.google.com/forum/#!forum/nodeca-ru
Если я там где-то ошибся - буду раз выслушать ваши соображения.
Часа 2 прикручивали кЕтайскую зажигалку к 3W-мотору. На последнем фото правильное положение датчика холла для данной зажигалки.
Как говаривал персонаж незабвенного Чехова В размышлении чего бы пожрать, не нашел постной пищи. И резолюция, вполне справедливая по моему Лопай, что дают!
И что дают из фирмвар для летающей (надеюсь!) фиговины? Выбор просто потрясающий! Особый респект Сибиряку Олегу за захваченный пиратский приз в виде более удобочитаемой Мнгапиратской версии прошивки к Ардуине. Надеюсь, что с этим произведением лихой програмистской мысли я справлюсь с минимальной угрозой для ликеро-водочной промышленности!
Хотя вопросов пока больше, чем ответов на них, но мой оптимизм заметно повысился. Завел себе толстенную тетрадку, где пишу вопросы по теме и вычеркиваю, когда становится что либо б.м. понятно. Вычеркнутых пока мало. Вернее всего один. Почему пиво Корона лучше Гиннеса.
День тот же. Вернее утро. Ночью меня пробило поработать. С чего бы это? Наверное маразм подкрался! Но не смотря на маразм поработал продуктивно. Спаял контроллер управления светодиодной ленточкой. По замыслу должна эта лента пребывать на лучах свежесбацаной фиговины (это У6 такое рабочее название имеет. Потом переименую, если кроме маразма не замучает склероз.) Должна светиться слева красным, справа зеленым (или наоборот?) а сзади мигать белым. Это если все окей, птичка летит и проблем нету. С проблемами, например безвременно скончалась батарейка, хотя в этом случае светиться будет нечему, все три луча должны заморгать красным и птичка жалобно завывать баззером. Прикинул схемку подключения и аж заколдобился! Этож 9 ног с Ардуины!!! По ноге на R, G, B умноженное на 3 по количеству лучей! Хотя портов свободных много, но такими темпами скоро фиговина обвешается Ардуимеми так, что даже все 6 моторов не поднимут!!! Вот только не хочется что то заморачиваться дискретными элементами. Все же проще впендюрить на ногу Ардуины через резистор, чем городить логику. В общем надо подумать. А пока на платке пребывают 9 ободранных с дохлого регуля полевиков, 3 разъема и немного свободного места. Там либо распаяется куча проводов, либо еще одна платка с управлением. Эдакая матрешка должна получиться! Выглядит вполне ничего, но не работает. Решил пока забить до следующего приступа работоспособности.
Наконец у меня появилось время и желание написать о прошедшем неделю назад в Бельгии этапе кубка мира.
Соревания эти интересны тем, что проходят в самом начале сезона. В этом году на данный этап зарегистрировалось много очень сильных пилотов, таких как Берн Бершорнер, Дерк Ван Дер Вехт, Марко Беникасса, Дерик Беньет, Марко Мацучелли. Безусловно, соревнования в такой компании дают массу положительных впечатлений и опыта а также позволяют сделать оценку собственного уровня подготовки к сезону.
Организаторы решили ограничить количиство участников 40-ка пилотоми, взамен, однако, абсолютно все пилоты слетали по 3 полета. Не стоит разъяснять, как важен для каждого из пилотов дополнительный полет в туре.
С чего то начинают дневники… Пожалуй и я начну.
И так, что имеем на сей момент? Несколько железяк, обвешанных всевозможной электронной (и не очень) приблудой.
Нет, пожалуй начну сначала. Давным давно, кажется в позапрошлом месяце, наткнулся на ролик в интернете. На экранчике двигался в разных направлениях странный летательный аппарат. Сейчас то я уже знаю, что это был НЛО типа квадрокоптер, а тогда пришел в недоумение. Как эта странная конструкция вообче в воздухе держится, и даже, уму непостижимо, чего то там вытворяет!
Опыт был… Несколько вдребезги рас…ченных вертолетиков, вертолетов и вертолетищ… От крошечной Пикколо, которую гонял мой пес Кфир, ныне покойный (жаль беднягу, но 14 лет собаке, как 99 человеку), приняв за воробья, через Ламу и Блэйд Си Пи к Ти Рексу 450. Остатки этого, когда то летавшего, птичника сейчас гордо украшают книжный шкаф. Хотя и стыдливо прячут побитые места от восторженных зрителей. Последний Ти Рекс, вернее клон из солнечного Китая под названием Коптер Экс 450, с флайбарлесс системой из варварски переделанного Флайментора, вполне даже ничего! Летает иногда. Но низенько низенько! Поднять выше 3 метров так и не рискнул, пилот я еще тот!
Прототип Метроида сделан и облётан. Разрабатываются чертежи для бальзы. Самим прототипом был удачно забит гол в футбольные ворота, после чего было принято решение самик не ремонтировать.
наслаждайтесь %) надо, наверное, ещё одного сделать 😃
Закончили первый этап, “как оно все вообще должно выглядеть”
github.com/nodeca/nodeca-design
Теперь осталось другие странички разрисовать. Но т.к. концепция сложилось, то дальше будет проще и быстрее.
Первый тест отборажения авиагоризонта автопилота Micropilot, камера немного криво установлена в продольной оси. Полет на автомате по маршруту (в конце ручная посадка)
Нет времени обрабатывать все HD и обычное видео - так что нарезал по 20 секунд, требовавших наибольшей ловкости и выдержки 😃 На видео - пролезание в дырки, точные посадки, виды красивых до поросячего визга мест 😁 и мораль, до чего доводят полеты на низкой высоте при плохой вечерней видимости.
Очень хочется в двух словах и 20 вложениях поделиться фото и впечатлениями от Бурятии, за 3 дня очень насыщенной программы посмотрели только малую часть региона, не знаю сколько нужно времени, чтобы увидеть половину всего, что там есть!
Дорога 6 часов в самолете, но прилетаем её 11 часов (5 часов разница)
Из аэропорта в гостиницу, бритва, галстук, официальная часть, обед и на 2х “уазиках” мы едем в сторону Байкала!
После того, как при попытке переворота в инверт был “разложен” пятисотый, решил делать все постепенно.
По совету умных людей стал учиться летать горки и поворачиваться на них. Летал долго, пока сегодня не почувствовал, что не боюсь!
Разогнался, взлетел повыше, элеватор на себя… и без всяких проблем сделал свою первую петлю! Адреналин, конечно, все одно хлобыснул, руки вспотели, но я пару низких кружочков сделал для успокоения- и все ОК стало 😃.
Потом еще много раз “петлял”, и на 500-ом и на семисотке- уже не страшно! Да и вообще ОЧЕНЬ на симулятор похоже.
Вот только перед собой пока не получается на петлю зайти- ужас охватывает… А если хотя бы метров на пять в сторонку отлететь- там пожалуйста…
Будем дальше тренироваться!
Принес я Хончу к школе. катали около часа скопом. Леха не жадничал, даже наоборот. Мне в некоторые моменты приходилось его заставлять забрать машину, дабы одноклассники не спустили ее с лестницы.
К концу прогулки Леха слегка влепил машинку в лавочку передним колесом и серва приказала долго жить.Серва JR ES 539. В Пилотаже сказали, что у них шестерен к ним уже нет. Придется позже покупать с металлическим редуктором. Пока поставил из закромов новую джи-эрку.
За час катания акки 4,5 разрядились только на половину. Так, что запас весьма приличный получился. Для дачи еще один пак думаю прикупить.
Думаю, что когда интерес к машинке будет ослабевать, придется и себе приобретать подобное, для внесения соревновательного аспекта. А потом младшей передам.😃
Вот так выглядит последняя страница дневника сына.
Мама с папой ненарадуются. пока…
Класс 2-й. Программа школа 2100.
В классе за год 6 отличников и только четыре круглых. Мальчишка только один из 13. Мой.😃
Всем круглым отличникам я организовал футболки с надписью на спине.
травы и шЫшек было поставлено на вид. С занесением, так сказать.
Ибо посетили мы знаменитый на весь мир салон вооружений MILEX-2011 и увидели вот ЭТО!!!
Была куплена по случаю Extra 330 размахом 1850 мм и длинной 1870 мм. Покупалась с учетом постройки под бензин. Был заказан двигатель MLD 35 из тех соображений, что зажигание у него может работать от 2-х липолей. Сооветственно были приобретены сервы Хайтек работающие тоже от двух липолей. Мотор был обкатан сначала на стенде. Завелся сразу и отработал стабильно бак горючки. После этого был поставлен на самолет и там продолжил обкатку. После небольшой настройки мотор стал работать еще стабильнее, без сбоев. Максимальные обороты на винте 20х8 Ксоар 7650, холостые 1600 держит уверено и глохнуть не собирается. Как мне показалось, присутствует очень хороший отклик на газ. Еще отрезал разъем и запаял напрямую датчик Холла. Борт питается от 2s1600mah20c , зажигание от 2s1000mah20c. Сервы на газ, на элероны и две на руль высоты Hitech HS-5495BH и на рудер HS-5495MH. Есть для этого мотора канистра, но патрубок выхлопной не подошел, пришлось его резать… вобщем не получилось с ним ничего. Придется резать капот под родной глушак. Завтра поставлю все на локтайт и можно в полет.
Итак по просьбам выложу сравнение головы ALZRC и Tarot’а.
и размножаются. 😁
Экспериментам - наше пролетарское НЕТ.
Если нужно летать с неровной, не подготовленной поверхности - то лучше сороконожки ничего не придумать. Взлетает как по рельсам, садится - как магнитом притянутый. Ни тебе капотажа, ни уводов на рулёжке. Одним словом - весчъ!
А как оно спиралит…😒 На газу, на холостом, без мотора - в любом варианте. Поставил в спираль, ручки бросил - можно закуривать и любоваться. Рулить уже не обязательно. Ну и конечно качество, размер своё даёт почуствовать. Со ста метров высоты можно без мотора пролететь Боровую от бона до бона два раза. И ещё немного высоты останется. 😁
Полет проходил на КК-трикоптере при ветре, так что видео с камеры немного потряхивает, несмотря на балансный подвес.
Видео обработано Deshaker 2.7 в VirtualDub.
Планер EPP-FPV 1.8M X-Large EPP
Бортовое видео 900 MHZ 200mW + камера Sony 540 CCD
Запись - Фотоаппарат Sony DSC-WX1
Питание борт и видео 2 батареи LiPo 3s 2200 Ma
Средняя дальность 500 метров на обычных антенах.
Вес 2,7 кг.
Закончил форму, сделал первую формовку.
Особых сложностей не возникло, а кромя- нанесени воска на дырчатую поверхность.😃
Ковырять пришлось долго и нудно.
Ламинат- 1слой 45гр, 2й 100гр, пена, стекло 45гр. Угольная клетка 8см-8см.
Стенка лонжерона- пена, оклеенная стеклом.
Задняя кромка аналогично.
Предварительно заклепки промазаны кашей. Удобство работы с новой формой-неописуемы.😁, отчень удобно.
Нервюры под сервы будут вклеены после прорезания лючков. Дабы, была возможность промазать все швы после соединения половинок.
Вес всего добра составил 850гр.
Выпрыгнуло крыло довольно легко, зря переживал.
ИМХО у программы MESC, предназначенной для программирования регуляторов Markus с компьютера, не самый дружественный интерфейс.
Новичку разобраться сложновато. Сделал для себя “карту” программирования, может быть кому-то еще пригодится.
В PDF формате лежит тут: rusfolder.com/35047679
Надоело искать по крупицам нужную инфу,и через час выключив компьютер,забыть где нашёлB-).
Вот решил собрать нужныые сылки с заметками в своём дневнике.Ну поехали.-
Понизить тайминг.МВ
Затупление акселя 3200.МВ.
УСТАНОВКА ПИРАТКОПТЕРА. ПК.
Аналоговый горизонт.МВ.
Пока всё…
На днях получил посылку с Футабой 4 PL.
Заказывал на и-бэе. Обошлась покупка в 200 бакинских, +доставка до склада посредника в США 15 $ + доставка в Мытищи Точно не скажу, не один пульт в отправлении был + комиссия посредника 10% на все.
В коробке только передатчик, приемник и выключатель. Места под сервы в пенопласте есть, но их нет. В описании на и-бэе их тоже не значилось, так, что все по-честному. Фотку могу запостить, если кому надо будет.
Регуль сегодня купил в Пилотаже тамиевский. 2,2тыров обошелся.
В принципе все можно было купить раньше, но на ДР сын предпочел Лего, а не Футабу. А вот деньги, полученные в подарок смог не потратить (воспитательный момент явно присутствует), а скопил и передал в семейный бюджет для оплаты пульта.
Ищу с остервенением русифицированную инструкцию на пульт.
Если кто знает, где взять-купить, помогите, пожалуйста.
Сегодня на соплях сваял Аксиал и легонько покатались по квартире. Акк пилотажевский на 4,5 а/ч быстро сдох, потому как не заряжался после покупки.
Теперь какие проблемы:
- Нужен простой сетевой зарядник, чтоб сын смог сам заряжать акки. Заряжать Кокамом от автомобильного акка ему доверить пока не могу, да и не удобно это.
Сегодня летал на празднике МАИ
В принцепе очень удачно … ноо !!!..
Сгорела 500 тка с Microbeast’om
просто выгарел регулятор и питание напрямую садануло на всю электронику…
и нет вертушки …
но перед тем как все сгореть я ее выравнял она так и села спокойно… целая
кому интересно… вначале дым был белый … потом оранжевый…
и отпоялись все провода…
😃
Да… это все снимал какойто телеканал !!!..
И твой ребенок не останется тупым:
newsland.ru/News/Detail/id/701003/
Пока на на большом поле идут соревнования, мы тут решили подлетнуть на маленьком. Первый полёт отлично, даже аплодисменты заработал. Надвигался грозовой фронт, можно было бы не летать но руки чешутся, решил взлечу, если будет плохо сяду. Ветер порывистый и боковой. Кое как взлетел (с гироскопом по курсу) потом всё примерялся как бы сесть, в итоге упал, немного повредил крыло и фюзеляж и согнул трубу.
старшенькая сушешчка на бензине, и младшая, на искричестве.
выгуливал их обоих я уже во второй раз, фотик взял только сегодня.
был хороший денек, переменный ветерок, поднимаясь немного укорачивал поскадку на довольно короткое поле, а успокоившись - позволял крутить все что угодно, в любом направлении, без сноса или еще каких неудобностей.