Квдрокоптеры и всё ,что с ними связано.

Надоело искать по крупицам нужную инфу,и через час выключив компьютер,забыть где нашёлB-).
Вот решил собрать нужныые сылки с заметками в своём дневнике.Ну поехали.-
Понизить тайминг.МВ
Затупление акселя 3200.МВ.
УСТАНОВКА ПИРАТКОПТЕРА. ПК.
Аналоговый горизонт.МВ.
Пока всё…

  • 9515
Comments
HATUUL

FAILSAVE МВ.

HATUUL

Трансивер 480Мгц.

HATUUL

megapirat оф.сайт

HATUUL
HATUUL

РРМ декодер на пике.
www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=5639

HATUUL
    #define TELEMETRY_FRSKY   
#define HEX6X
#define FREEIMUv035_BMP // FreeIMU v0.3.5_BMP
     #define ITG3200_LPF_42HZ
#define BUZZER
    //#define RCOPTIONSBEEP        //uncomment this if you want the buzzer to beep at any rcOptions change on channel Aux1 to Aux4
	//#define ARMEDTIMEWARNING 330  // Trigger an alarm after a certain time of being armed [s] to save you lipo (if your TX does not have a countdown)

  /********************************************************************/
  /****           battery voltage monitoring                       ****/
  /********************************************************************/
    /* for V BAT monitoring
       after the resistor divisor we should get [0V;5V]->[0;1023] on analog V_BATPIN
       with R1=33k and R2=51k
       vbat = [0;1023]*16/VBATSCALE
       must be associated with #define BUZZER ! */
    #define VBAT              // uncomment this line to activate the vbat code
    #define VBATSCALE     100 // change this value if readed Battery voltage is different than real voltage
    #define VBATLEVEL1_3S 107 // 10,7V
    #define VBATLEVEL2_3S 103 // 10,3V
    #define VBATLEVEL3_3S 9.9  // 9.9V
    #define NO_VBAT       16 // Avoid beeping without any battery
      #define SERIAL_SUM_PPM         ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 //For Robe/Hitec/Futaba
    #define MAG_DECLINIATION   4.3f
 /***********************          Cam Stabilisation             ***********************/
    /* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system. Uncomment the first or second line to activate it */
    //#define SERVO_MIX_TILT
    #define SERVO_TILT
    #define TILT_PITCH_MIN    1020    //servo travel min, don't set it below 1020
    #define TILT_PITCH_MAX    2000    //servo travel max, max value=2000
    #define TILT_PITCH_MIDDLE 1500    //servo neutral value
    #define TILT_PITCH_PROP   17      //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
    #define TILT_ROLL_MIN     1170
    #define TILT_ROLL_MAX     1900
    #define TILT_ROLL_MIDDLE  1550
    #define TILT_ROLL_PROP    -17

#define GPS_BAUD 38400

HATUUL

Давайте расскажу про запуск R820t, если было или и так понятно, то прошу не ругайте:

  1. Как обычно через Zadig меняете дрова тюнера на WinUSB
    rghost.ru/40328320
  2. Качаете rtl-sdr пофиксеный под R820
    rghost.ru/40328344
  3. Качаете SDRSHARP (Dev версию) и плагин OsmoSDR
    rghost.ru/40328585 уже готовый архив
  4. Плагин распаковываете в каталог с SDRSHARP
  5. Запусскаете rtl_tcp.exe, а потом SDRSHARP
  6. Во вкладке Radio пункт FrontEnd, там выберете RTL-SDR/TCP, и нажмите кнопку FrontEnd
  7. в графе hostname наберите 127.0.0.1 или ваш IP, порт укажите 1234. Нажмите Update Setting и закройте вкладку настроек.
  8. Начните работу нажав кнопку Play в левом верхнем углу.

Народ объясните, как ловить ADS-B, хотябы как его услышать и увидеть (на водопаде). Какие особенности

HATUUL

выкопал я таки существующую опцию
THR_SUPP_MAN по умолчанию она 0
но если ее поставить в 1 то в режиме “предотвращения включения газа” когда аппарат в автоматическом режиме но лежит на земле газ будет зависеть от положения стика газа.

внимание:
если эту опцию включить, то газ будет вручную втч на взлете но до момента наступления разблокировки газа
тоесть при соблюдении любого из условий
толчок по оси х (вперед) определяемый TKOFF_THR_MINACC превышает установленное значение , отличное от нуля (0 - опция не действует)
достижение взлетной скорости определенной в TKOFF_THR_MINSPD (метры в сек)

тоесть для того чтобы взлетать с полосы в режиме ручного газа нужно поставить
THR_SUPP_MAN = 1 чтобы разрешить ручной газ
TKOFF_THR_MINACC = 0 чтобы исключить активацию полного газа от толчков
TKOFF_THR_MINSPD = 12 (для моей модели) чтобы исключить включение полного газа до отрыва от полосы, у меня отрыв около 10м/с

при стрельбе из катапульты
TKOFF_THR_MINACC > 0 , значение подобрать экспериментально

дополнительно следует обратить внимание что автоматический полный взлетный газ не будет включен без 3Д фикса жпс. проверьте перед тем как стрелять из катапульты

“Странное дело в режиме стабилизации хвост подруливает элеронам”
rudder mix за это отвечает 0 не будет подруливать 1 будет синхронно. на изике единичку ставил иначе нехватает элеронов

HATUUL

ПРОГА ДЛЯ ПЕРЕПРОШИВКИ СИНЕЗУБА РАБОЧАЯ
www.hw-group.com/products/hercules/index_en.html

HATUUL

ESC с контроллером SiLabs
rcopen.com/blogs/90086/15276

HATUUL

Bat calculator
www.jj604.com/LiPoTool/

HATUUL

улучшение балансира в зарядке
rc-miskolc.emiter.hu/rc-miskolc/index.php?option=c…

HATUUL
tusik:

У ардукоптера в настройках есть ГПС_ГЕЙН и по умолчанию он стоит в единице. Для квадриков его надо ставить в нуль. Это что-то типа корректировки инерциалки по ГПС

HATUUL

качество жпс глонас
satpredictor.navcomtech.com

HATUUL

Объяснялка нмеа кода.
www.radioscanner.ru/info/article166/

HATUUL

Mp3 pleer tinny85
ra4nal.qrz.ru/wav85.shtml

HATUUL

tinny85 arduino
highlowtech.org/?p=1229

HATUUL

banned link

HATUUL

УГОЛ МАТРПЦЫ
rcopen.com/forum/f90/topic295913/1799

HATUUL

Clostridium difficile

HATUUL

Бортовой журнал АРМ
ardupilot-mega.ru/…/downloading-and-analyzing-data…

HATUUL

оригинальная прошивка на MediaTek_MT3333
www.trenz-electronic.de/download/…/firmware.html

HATUUL

Обычный сонар на АРМ
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2209667

HATUUL

Востанавливаем фьюзы на микроконтроллерах Attiny через Arduino
homes-smart.ru/…/48-vostanavlivaem-fyuzy-na-mikrok…

HATUUL

ПРОГРАММАТОР USBASP
avrproject.ru/publ/instrument/…/3-3-0-35

HATUUL

3х подвес за100баксов
banggood.com/FPV-3-Axis-Brushless-Gimbal-With-Cont…

HATUUL

Шнур для симулятора из Arduino UNO без пайки
rcopen.com/blogs/22882/19539

Hyperion

гораздо проще можно

И выбирать flash

HATUUL
Hyperion;bt132917

гораздо проще можно

И выбирать flash

Спасибо попробую.😃

HATUUL

хаб фриски
code.google.com/p/openxsensor/