#define BUZZER
//#define RCOPTIONSBEEP //uncomment this if you want the buzzer to beep at any rcOptions change on channel Aux1 to Aux4
//#define ARMEDTIMEWARNING 330 // Trigger an alarm after a certain time of being armed [s] to save you lipo (if your TX does not have a countdown)
/********************************************************************/
/**** battery voltage monitoring ****/
/********************************************************************/
/* for V BAT monitoring
after the resistor divisor we should get [0V;5V]->[0;1023] on analog V_BATPIN
with R1=33k and R2=51k
vbat = [0;1023]*16/VBATSCALE
must be associated with #define BUZZER ! */
#define VBAT // uncomment this line to activate the vbat code
#define VBATSCALE 100 // change this value if readed Battery voltage is different than real voltage
#define VBATLEVEL1_3S 107 // 10,7V
#define VBATLEVEL2_3S 103 // 10,3V
#define VBATLEVEL3_3S 9.9 // 9.9V
#define NO_VBAT 16 // Avoid beeping without any battery
/*********************** Cam Stabilisation ***********************/
/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system. Uncomment the first or second line to activate it */
//#define SERVO_MIX_TILT
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 17 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1170
#define TILT_ROLL_MAX 1900
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1550
#define TILT_ROLL_PROP -17
выкопал я таки существующую опцию
THR_SUPP_MAN по умолчанию она 0
но если ее поставить в 1 то в режиме “предотвращения включения газа” когда аппарат в автоматическом режиме но лежит на земле газ будет зависеть от положения стика газа.
внимание:
если эту опцию включить, то газ будет вручную втч на взлете но до момента наступления разблокировки газа
тоесть при соблюдении любого из условий
толчок по оси х (вперед) определяемый TKOFF_THR_MINACC превышает установленное значение , отличное от нуля (0 - опция не действует)
достижение взлетной скорости определенной в TKOFF_THR_MINSPD (метры в сек)
тоесть для того чтобы взлетать с полосы в режиме ручного газа нужно поставить
THR_SUPP_MAN = 1 чтобы разрешить ручной газ
TKOFF_THR_MINACC = 0 чтобы исключить активацию полного газа от толчков
TKOFF_THR_MINSPD = 12 (для моей модели) чтобы исключить включение полного газа до отрыва от полосы, у меня отрыв около 10м/с
при стрельбе из катапульты
TKOFF_THR_MINACC > 0 , значение подобрать экспериментально
дополнительно следует обратить внимание что автоматический полный взлетный газ не будет включен без 3Д фикса жпс. проверьте перед тем как стрелять из катапульты
“Странное дело в режиме стабилизации хвост подруливает элеронам”
rudder mix за это отвечает 0 не будет подруливать 1 будет синхронно. на изике единичку ставил иначе нехватает элеронов
У ардукоптера в настройках есть ГПС_ГЕЙН и по умолчанию он стоит в единице. Для квадриков его надо ставить в нуль. Это что-то типа корректировки инерциалки по ГПС
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4683d68c3df9550077783119":{"_id":"4683d68c3df9550077783119","hid":24868,"name":"HATUUL","nick":"HATUUL","avatar_id":null,"css":""},"4d3c764d3df9550077756f8d":{"_id":"4d3c764d3df9550077756f8d","hid":79144,"name":"tusik","nick":"tusik","avatar_id":null,"css":""},"526276cf3df9550077730fc0":{"_id":"526276cf3df9550077730fc0","hid":179522,"name":"Hyperion","nick":"Hyperion","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"4dd83f089970730077102e67","hid":11884,"title":"Квдрокоптеры и всё ,что с ними связано.","html":"<p>Надоело искать по крупицам нужную инфу,и через час выключив компьютер,забыть где нашёлB-).<br>\nВот решил собрать нужныые сылки с заметками в своём дневнике.Ну поехали.-<br>\n<a href=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic221574/26\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic221574/26\">Понизить тайминг</a>.МВ<br>\n<a href=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic233462/20\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic233462/20\">Затупление акселя 3200</a>.МВ.<br>\n<a href=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic232641/170\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic232641/170\">УСТАНОВКА ПИРАТКОПТЕРА.</a> ПК.<br>\n<a href=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic221574/536\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic221574/536\">Аналоговый горизонт</a>.МВ.<br>\nПока всё…</p>\n","user":"4683d68c3df9550077783119","ts":"2011-05-21T22:39:04.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":191,"last_comment":"55bab556997073007716e263","last_comment_hid":191,"last_ts":"2015-07-30T23:37:58.000Z","last_user":"4683d68c3df9550077783119"},"views":9539,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
