New entries

ночные полеты

как и собирался, сходил попускать квадрик вечером. Очень понравилось.
Все видно хорошо, даже еще лучше, чем днем, по лампочкам очень хорошо ориентироваться. Ну и фонари там у меня вокруг есть.
Народу почти никого, а днем там все время мимо проходит.
Ну и ветер по вечерам обычно всегда меньше.

У меня это третий вылет, прогресс налицо. уже перешел с режима для новичков на нормальный, там где ручка газа используется. В прошлый раз не получалось.

Забыл взять с собой sd карточку, а то попробовал бы ночную съемку, интересно же, как это все в темноте выглядит…

Открою ли я что то новое в композитных пропеллерах для моделей?

В прошлом году я перешел на собственное изготовление пропеллеров для модели паралета(16х3.75, потом 16х5 левого вращения) - все из-за принципиального отсутствия подобных винтов на рынке и не менее категоричного отказа точить буратин самому - этот метод малоповторимых ТТХ от изделия к изделию, да и условия взлета из травы(а не над травой в случае самолета) не способствует долголетию любого винта включая композит.

Прошлые поделия были такими: тынц, тынц

Вес винта 16х5 с которым налетал полтора десятка полетов порядка 120г. Тяжелый шопипец. Но, сцуко, прочный - разнесло его(точнее сломало/расщепило лопасть) только при падении телеги на кольцо вверх тормашками. Такое не переживают.

По первым опытам стало понятно что…нужно менять наполнение лопастей и нужно радикально облегчать его.

Напомню что делаю винты по технологии от Мюллера
rcopen.com/blogs/87634/17356

galaxy visitor 3

сегодня второй полет.
Понял, что ничего не умею. В режиме новичка более-менее нормально, это когда высота ограничена 3 метрами, а как добавил управление высотой, сразу же мои мозги переполнились.

Сейчас заряжу батарейки и пойду на ночные полеты. Нашел рядом с домом нормальную площадку 20×30 метров, мне пока хватает.

Второе тестирование HD-линка в поле, 11 апреля

Ну что-же, вот и полетали второй раз.
Кто не в курсе предыстории - вот о чем речь, и вот результаты первых полетов.

Краткий видеоотчет:

Водный кайтсезон в середине апреля.

Съездили на разведку на кайт станцию в Сосновом бору. Ни разу тут не был.

Вода 9, воздух 21, ветер 3-4 мс.

Маловато. Ну чтож, что для всех непогода, для кайтера - рай 😉 А пока пожарили сосиски, попили чайку, пофоткали, погуляли. Через какой то момент ветер вообще стух практически до нуля. Надвигалась гроза… да да реальная гроза в середине апреля, с молниями, громом и сильным ливнем! Солнечный свет, тяжёлые тучи, гром… разом сделали отличное весенне-летнее настроение!

Высший пилотаж на ЯКЕ - Я заново родился!

Выдалось в Субботу испытать на себе все радости перегрузок высшего пилотажа на стареньком ЯКЕ 52

Взлетали и крутились - Аэроклуб «Горский» в Лисьем носу

Описывать ощущения нет смысла, это надо ощутить на себе лично! Одно скажу - я считаю что я официально заново родился, до сих пор под впечатлением! 😉

Вот так оно бывает...

Снято сегодня вечером…
Это тот самый прототип Вильги, с которого я делал модельку в 2011-м году, тщательно подбирая окраску (есть косячек - я так и не сделал черный козырек капота). rcopen.com/forum/f82/topic224806

Теперь этот “прототип” будет таскать мой планер, а ее хозяин - будет моим начлетом 😃 Вот, что называется - мир наизнанку и вверх ногами… Сейчас это кажется забавным и вполне нормальным. Но предположить такое в 2011-м невозможно было даже в самом горячем бреду 😁
Так что мир не только тесен, но и немного абсурден, в хорошем смысле 😃

Acro и КК2.1

В сети много примеров того, как народ на квадриках крутит ролы, флипы и пр… Но мне так и не удалось найти ничего (может быть плохо искал?), где бы было понятно показано-рассказано каким образом это делать. Встретилось, правда, несколько клипов, которые для меня в итоге оказались совершенно бесполезными, где было обозначено, в том числе, движение стиков при выполнении той или иной пилотажной фигуры. В итоге пришлось изобретать велосипед т. е. разбираться самому. По существу:
Рама F450
Контроллер: KK2.1, прошивка 1.18S Pro от Стива www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2218254
Квадро по схеме Х
Регули: Multistar 20А, не прошитые
Двиги: Multistar 2213 935
Пропы 10х45, балансировал (можно и 8х45, но коптер становится как бы более “ленивым”, а при ветре более 6 м/с летать уже не очень комфортно)

Брутальный апгрейд НР Микросервера дал ожидаемые плоды

Проведя радикальный апгрейд старого НР Микросервера N36L на новый Gen8, пусть даже с самым дрищманским Целероном G1610, я получил несколько прогнозируемых и несколько неожиданных результатов. Напомню что апгрейдился как сам микросервер, так и корневой коммутатор HP(3Com) V1405-8G на новый HP PS1810 сделанный в дизайне нового микросервера. Также вместо старого системного диска 160Гб от НР был применен SSD Crucial M550 128Gb.

Сперва я завел новый сервер на той дисковой подсистеме что было на старом. В такой же пространственной конфигурации дисков(отсеков) - 160 + 2х2000(raid1) + 2000. Контроллер дисков в режиме RAID(переключается электронно на встроенный B120i). Неделю я мучался из-за страшных тормозов, пока не понял ошибку. У старого сервера все порты сата2, у нового 2х сата3 и 2х сата2. При условии что 2 диска попали в разноскоростные порты вся подсистема начинала страшно педалить. При качании файла каждые 20сек подмирают все дисковые операции на 3-5сек, что в итоге дает сильное падение общей скорости.

Замена штатного GPS модуля на Walkera qrx350 pro на модуль от Алексея Козина

Поменял я родной модуль GPS на модуль от Алексея Козина.
От старого отрезал провод с разъемом и подпаял к самому модулю: Черный - минус, красный - плюс 5В, белый и синий - DATA. Если TX, RX неправильно подключить, то НИЧЕГО НЕ СГОРИТ. Просто не будет работать. Подключил к Devo-M, включил пульт, затем коптер. На модуле начал мигать зеленый светодиод. Мигал где-то минуту - полторы. Потом стал гореть постоянно, а на коптере правый СД сразу моргнул 4 раза!!! (Это в помещении).
Срезал углы у модуля и крепления в крышке коптера, тогда он встал туда нормально. Закрепил его просто двухсторонним скотчем, не открепляя верхний слой. Он всё равно прижмется крышкой. На модуль прикрепил тоже на скотч родную защиту. Фото:
<font color=“#004e81”>https://yadi.sk/i/RJBvXnuZfQH4D</font>
<font color=“#004e81”>https://yadi.sk/i/JAgAQ9bKfQH4H</font>
<font color=“#004e81”>https://yadi.sk/i/-z3i2yq_fQH4T</font>
<font color=“#004e81”>https://yadi.sk/i/mhXrO3HYfQH4Z</font>
<font color=“#004e81”>https://yadi.sk/i/bCbEFY1EfQH4d</font>
<font color=“#004e81”>https://yadi.sk/i/50ylJj6DfQH4h</font>

Видео теста в помещении:

Как я себе в Калину СиБи станцию ставил

Решил себе в машину поставить игрушку. Или не игрушку.
Или вполне серьёзную вещь. Скорее всего, всё выше перечисленное
вместе.
Устанавливал Optim Pilgrim. Пепельницу снял и не стал её ковырять,
положил на полку в гараже.
Вырезал пластину на 2 см шире штатной планки шарнира крепления
и по ширине, чтобы легко входило в углубления крепления пепельницы. Тренировался на куске пластмассы, обрезая обычными ножницами.

Walkera QR X350 PRO в сильный ветер
Бумер 10S. Промежуточный результат. Формы.

Мы медленно спустимся с горы …

Заготовка раскрепилась на столе. Заправлены карты в планшеты, залит спирт в систему, засыпан табачек в носогрейку … Процесс пошел.
Сцыкотно чутка, но станку я уже доверяю, и знаю как сделать так, как нужно мне а не кам-программам, в части моих форм касабельно…

3 дня по вечерам.
Кой чего, на сейчас, можно и показать.

Наземная станция из подручных материалов


Надоело мне, что на видеолинке 5.8Ггц надо подниматься высоко, чтобы был хороший стабильный сигнал. На коптерах так летать не интересно. Поэтому решился перейти на частоту 1,2Ггц.

После покупки комплекта 1,2Ггц 1500mw стало ясно, что приёмник надо крепить непонятно чем и непонятно к чему. Так как я использую видеоочки FatShark, то вопрос встал очень серьёзно, ведь распихивать по карманам батарейки с приёмниками - “не комильфо”. Да и переходить с отличных и удобных очков на громоздкий монитор не хотелось.

Увеличение дальности FPV Devo F7

У многих владельцев продукции Walkera имеется аппаратура Devo F7. Надо сказать, вещь достаточно убогая, как в плане радиоуправления (ненадёжный протокол, глючные приёмники RX701…703), так и в плане приёма видеосигнала. Если первая проблема легко решается с помощью замены ВЧ модуля на модуль FrSky DHT, то с приёмом видео дела обстоят несколько хуже. Я перепробовал множество антенн и не получил хорошего результата.
Но наличие встроенного монитора не позволяло забросить этот аппарат в дальний ящик…
Это видео записано после того, как я добавил в DevoF7 вход AV. А днём позднее, пришёл приёмник RC832, и я смог испытать конструкцию в работе.
Видеопередатчик TX832 со штатным штырём, на приёмнике патч 14 dB. На расстоянии двух километров едва заметный шум на картинке (дальше не пробовал) Дроп-аутов практически нет. Ну, если только коптер где-то за деревьями, которые сильно блокируют сигнал.
Ожидал подвоха от синего экрана, но это не оказалось проблемой. Экран блокируется лишь тогда, когда из-за снега картинка становится полностью неразличимой, что бывает крайне редко.
Могу смело рекомендовать эту доработку, кто не хочет отказываться от этой аппаратуры. Всё таки, есть в ней какое-то обаяние:)

Крепкий, легкий и мобильный соосный октокоптер для командировок, походов, отдыха.

Отпишусь ка я. Возникла надобность в настоящем легком, крепком, небольшом, соосном октокопторе. Начал стройку еще с осени, но из за кризиса чуть замедлилось. Пришлось пересмотреть некоторые комплектующие и взять более дешевые.

Мозги наза лайт в полном обвесе перешитая в назу 2. Контроллеры 1*4 - две штуки quatro hobbywing с симоновской прошивкой. Моторы популярные sunsky 8 штук, пропы 10 тки, летать будет все это на 4s батарейке 5 ампер.
Вес коптера без подвеса и акума в полном сборе 1220 грамм - что я считаю идеально для окты
Да! Все провода ныкаются в трубки, т е в готовом коптере не будут висеть провода на стяжках по раме, это обсуловлено в будущем частым использованием и требуемой надежностью… Так же вся электроника покрыта лаком в несколько слоев, так что по сути коптер можно купать в воде.

Тем кто не знает. НЕ вредный совет...

Блин, хомуты подсунули гамно!

Не спешите выбрасывать…
Если Пластиковые хомуты поварить 10 минут, они становятся БЕЛЫМИ И ПУШИСТЫМИ!

Помеха от SJ4000 и её клонов.
tBeacon 0.53 - новая прошивка тигромаяка :)

Всем привет!

Итак, долгожданное обновление маяка до версии 0.53 с целой кучей новых интересных функций. 😁

Интересный проект. Думаю на этом принципе можно построить октокоптер.

Бальза

Я наконец созрел 😃

будет вот (надеюсь)

Edge 540. Постройка первой ДВС модели, начал сборку

Итак, начал собирать, т.к. фанера 3,5 мм а в чертежах 3мм, приходится кое где работать дремелем, а так всё собирается на ура.

Гидрошняга.

Уже довольно давно загорелся желанием сделать шнягу. Ну раз загорелся, значит надо сделать. И начал постройку. Электроники для нее на тот период у меня не было. Делал просто планер для пробы. Получилось крайне не аккуратно и хлипко. Ну первый блин, как всегда комом. выкинул ее.
И вот, в конце 2014 года заказал себе я наконец то электронику для нее. Пока она шла, потихонечку строил. Вот и она.
rcopen.com/…/548ddec09970730077c5a0ad
rcopen.com/…/548ddecd9970730077c5a689
rcopen.com/…/548ddee79970730077c5b25f
Получилось не особо удачно. тяги были сделаны из гардины. За исключением тяг рулей. Гардинные тяги прогибались. Переделал их. Сделал из палочек для шашлыка и скрепки. При первых испытаниях оторвало крышку батарейного отсека. малость неправильно были расположены магниты.)))) И фиксаторы тяг плохо держали. В результате тяги выскочили и работал только один правый руль ))) Вот видео первого испытания.

Аэролодка SHTORM 143

Быстрая и маневренная аэролодка, в общем то СТОИТ ПРОСМОТРА.

www.youtube.com/watch?v=-nfotvp-dTA

Парсер Hobbykinga. Показывает наличие и цену товара по 8 складам

Показывает наличие и цену товара по 8 складам

Создай собственный заказ и отслеживай наличие.

Функционал:

  1. Парсит цены на позицию и распределяет их по 8 складам Hobbykinga
  2. Проверяет наличие товара на складах
  3. Загружает название, вес и изображение товара
  4. Мгновенный расчет полной стоимости доставки

Делюсь с авиамодельным сообществом.
Принимается любая критика и предложения.

Нажми на кнопку Помощь в программе.

При первом запуске включите макросы в Excel.
И прочитайте help.
На Excel2003, WinXP32 все работает.

Идет постоянная доработка, можете предлагать свои идеи.

Basher Nitro Circus 1/8 Scale 4WD Monster Truck (ARR)

Как владелец данной модели 😜 буду подмечать моменты которые посчитаю наиболее интересными, по мере их поступления.

Для абсолютных новичков - как собрать дешевый квадрик 250го класса и не увязнуть в километровых форумах.

// На данный момент многое устарело. Заметка была более или менее актуальна до конца весны 2015 года

Это запись для новичков, которые не могут определиться с комплектующими, которые хотят как можно проще собрать свой первый коптер. То есть о том, как не изобретать велосипед - взять все то, что уже тысячу раз обсуждалось и получить хороший результат. Я и сам новичок - буквально несколько дней назад собрал свой первый коптер.

Что бы не забыть.

Заделал новый Vario сенсор на планер. Старый был на BPM085 резолюция маловата, новый на MS5611.
Koд взял из openxsensor добавил отображение температуры в C x 10.
Резисторы в делителе напряжения для 3 банок.
10K/33K 4.51
10K/68K 8.31
10K/120K 13.57

Результаты встречи и первых тестов HD и телеметрийного линка

Итак, в субботу 4 апреля прошла первая встреча и первые тесты системы “Шеф-Пилот”.
Собралась удивительно интересная компания, лично я узнал для себя очень много полезного 😃

Еще раз благодарю всех кто приехал!

Надо сказать, с погодой повезло - в момент окончания тестов и сборов домой пошел противный мелкий мокрый снег. Ветер был 3-5 м/с (по оценкам присутствующих). Я пожалел, что забыл дома термос с чаем.

Обсуждение встречи шло вот здесь: rcopen.com/blogs/220906/20136

Вот краткий видеоотчет:

Ремонтируем видео передатчик TS832

Доброго дня!
Достались два передатчика боскам 832 (5,8 ГГц, 600 мВт): один убитый при падении (не работает, оторвался SMA разъем, весьма жестко), второй рабочий, но с особенностью: работает только на штырь, с клевером не включается, что меня полностью устраивало, но любопытства ради полез посмотреть.

Брутальный апгрейд НР Микросервера - это новый НР Микросервер с брутальным коммутатором!

Решил тут на днях запгрейдить сервер домашний - HP Proliant Microserver (N36L). NASом он никогда особо не работал - все больше ftp/HTTP/торренты и обменник между большим компом и гаджетами. Но WordPress тянет тяжко однако - проц АМД 1.3ггц все таки маловато. Микросервер у меня был прокачанный - с iLO100 карточкой управления. Потому решил поменять его на новый HP Microserver Gen8. Всякие баребоны и прочий подобный хлам проигрывает микросерверу(любому) в главном - это iLO!

Ничто так не упрощает жизнь в управлении и доступу к серверу от инициализации проца до ОСи - это виртуальная KVM с Virtual Media. Отдельный девайс на любой комп уже стоит 25к что превращает смысл любого баребона в нуль. Потому я и решил взять себе проверенный агрегат от НР.

Выбор пал на самый дрищманский вариант проца и комплектухи - с Celeron G1610T и 2Гб памяти и без дисков. Все диски и память(2х4Гб ddr3 не-ECC) я переставил со старой в новую шарманку, а комплектное что было с ним с довеском сгрузил в старый и продал коллеге для истинного NAS с крутыми модами.

Обманка для программирования/калибровки ESC, подключенного к ZYX-S2 или BeastX

Наверняка многие сталкивались с такими FBL, которые при инициализации проверяют положение стика газа на аппаратуре. Если же вдруг стик газа поднят, в FBL срабатывает защита и на ESC не подается сигнал. С точки зрения безопасности штука правильная, но из-за этой защиты становится невозможно программировать ESC с аппаратуры, так как чаще всего точкой входа в меню программирование является включение ESC при поднятом стике газа.

Именно с такой проблемой я столкнулся при использовании ZYX-S2 и Micro BeastX.

Детальки. Тяжелые.

Детальки мне приехали, аж 60кг стальных деталек. С Липецка, если кому нужны контакты - дам, тама качественно и не дорого.

Quanum DIY FPV Goggle Set + rx5808-pro в одном корпусе

FPV 250. Продолжаем осваивать ТЦ Авиапарк
Последний шанс! :-)

Закончил рисовать фюз 10S.
Размеры на эскизе.
Еще есть возможность подвигать туда-сюда размеры.
На четверг, ориентировочно, начало большой фрезеровки …

Стэдикамы

Хочу поделится конструктивными решениями своих стэдикамов.Они все разборные и занимают немного места при транспортировке.Самому приходится снимать различные мероприятия и пришел к выводу, что всё должно быть достаточно компактно.Готовые стэдикамы не особо радуют таким свойством.Разработчики обычно не прислушиваются к мнению пользователей



3072x2304(1.94 MB-)

Фотохостинг

Бойцовка для зала

Под продолжительными пытками со стороны своего руководства сделал маленькую методичку по постройке зальной RC бойцовки. Две потолочные дельтачки одна для тренировок, другая непосредственно для боя.
И по просьбе местного сообщества дублирую информацию здесь. Ну и чертежи соответственно.

Методичка
Дельта УТ
Дельта Combat

Скриптовый монстр для обработки видео (Deshaking)

На 250-коптере у меня стоит камера Mobius Wide Lens, которой я снимаю в 1080p 30Hz (29,970 Hz). Формат записи - MP4.

Я сделал титанический скрипт для автоматического deshaking’а ряда клипов с помощью VirtualDub+Deshaker.

Настройки процесса (а их много) подключаются через отдельные файлы с возможностью наследования и перекрытия. Например, есть настройки по-умолчанию, от них наследуется настройка для Mobius и перекрываются десяток настроек, специфичных для этой камеры. От настроек для Mobius наследуется еще более специфичный файл, в котором перекрывается 1-2 настройки.

Обработка идет с вырезанием нужного участка (первый и последний фрейм задаются в параметрах) и выполнением deshaking’а с рендерингом в FFDshow для монтажа (маленький размер файла и плохое качество) и Lagarith для финального рендеринга (большой размер, без потери качества). FFD иногда создает файл с мусором, так что рендеринг в него можно отключить. Просматривается Lagarith быстро в VirtualDub и Windows Media Player, но не в VLC.

Также пишется лог, в котором фиксируется время работы каждого этапа и размер свободного места на диске - это помогает лучше планировать ночной рендеринг (я вызываю этот скрипт для нескольких файлов из батника и ложусь спать).

Для скрипта нужен VirtualDub (у меня 1.10.4), Deshaker plugin (3.1), ffdshow plugin, Lagarith loseless codec plugin. Также отдельно нужен AviSynth (2.58) c запущенным frameserver.

Test FPVMODEL MC2204 2300KV - Prop 5030, 5030*3, 6030, 6045, 6045*3 (3S Lipo)
Уаз 469 и 31514, и 3159 ...

Уаз 469 и 31514, и 3159 тоже))))))))

Продвинутый приемник FPV Сергея Панкратова работает с любым дисплеем

Долго слежу за темой Делаем из простого приемника Продвинутый-3 или универсальный модуль управления и индикации, сделал несколько вариантов этого замечательного устройства, но захотелось встроить все в корпус от приемника RC305 по примеру serenya. Идею внешнего вида полностью слизал оттуда, только кнопки перенес в верхний торец корпуса. Так как дисплей у меня i2c, то код serenya не подошел, хотя заменив одну строку инициализации дисплея все работало, захотелось чего-то своего.
Была использована довольно известная библиотека U8glib но работа с ней требовала полной перекройки алгоритма работы модуля. Зато огромным плюсом - работа практически со всеми известными дисплеями со всевозможными протоколами. Список поддерживаемых

К сезону.

Дэн, я помнится обещался новую приспособу замутить, для ступиц.
Замутил.

Выглядит аццкий девайс от так:

Фишка.
Можно мотать ступицы с 28-й по 48-ю “морду литца” планёра аль чего там еще …

Углы.
Сменные вставки задающие установочный угол. Сейчас стоят на 20 градусов.

Про карбониум в деле модельном. Часть первая.

Но, Петька, есть один нюанс …
(с) Анек

Для самостоятельного изучения.
Углеродные волокна, нановолокна
Углеродное волокно.

Сия рассказка про карбоний.
Именно рассказка, а не некий труд, систематизирующий огромный пласт информации …
Не диссертация. Вооще и ни разу.
Желающие ранки расшкрябывать - сразу в сад.
Туда же идут банально эрудированные “знатоки” промышленных технологий, тюнингуи от сохи, маркетологи, коммерсы, пэнсионеры желающие поучать а не учить, а так же пыонэры со взором горящим. Хотя, последним простительно.
Кого забыл? Ну ладно, по ходу вскроются, добавятся и расширят список 😃)

Список запчастей для 250 и 450 на память

250:
Сейчас я бы взял готовый комплект fpvmodel.com/zmr250-250mm-mini-quadcopter-fpv-arf-… (ARF 3 with CC3D flight controller за 189,99)
Или по частям, может дешевле выйдет (мой комплект)
banggood.com/H250-ZMR250-250mm-Carbon-Fiber-Mini-Q…
banggood.com/Carbon-Fiber-Landing-Gear-Skid-Part-F…
banggood.com/CC3D-Flight-Controller-Mini-Power-Dis…
banggood.com/OpenPilot-CC3D-Flight-Controller-STM3… - корпус не ставить
www.rctimer.com/product-1128.html - 5 шт.
www.rctimer.com/product-1134.html - 5 шт.

Baofeng UV-3R+

Не собирался писать, но боюсь забуду, а сохраненные ссылки, как это всё время происходит, затеряются.
Взял это чудо под маячок.
Но, в свободное от полётного использования время, рация - она и есть рация. Чтобы её использовать, кроме как FM приемник, нужно ее знать поглубже, уметь внести в неё нужные частоты и т.п…
Решил сделать кабель. Перерыл весь инет, нет инфы именно по этой модели. Решил копать вручную то, что есть. Опытным путём выяснил, что кабель распаивается также, как и 5R, не 3R.

Интересная и безбашенная идея по выработке электроэнергии
Поснимал в Выборге

Не совсем летная погода, видимость метро 50. Снимал для себя. В итоге через неделю даже купили часть материала. Неожиданный нежданчик-приятно :PB-)

FPV солнечным весенним утром в скульптурном парке Vigelandparken, Oslo

В конце марта в Осло выдался редкий солнечный день, и с рассветом я поехал полетать на 250-коптере в Vigelandsparken. Летал с бустером т.к. планировал пролететь весь парк и скрываться за деревьями. Очень понравилось летать по дорожкам, когда еще нет листьев и через ветки резво блещет то солнце, то голубое небо.

В конце клипа я немного ускорил видео, потому что на той аллее надо было лететь медленно и смотреть по сторонам, чтобы не мешать скатывающимся с горы велосипедистам и погруженным в себя собаководам 😁

Servo Tester

Предлагаю вашему вниманию самодельный тестер сервомашинок и т.д. По сути это простой генератор прямоугольников.
Особенность в том, что этот генератор имеет 2 независимых канала, способных изменять скважность от 0,5мс до 2,5мс. и внешнее питание.
Собран генератор на одном микроконтроллере PIC16F628 и… всё. 😁 Ну еще конечно 4 кнопки и 4 диода, которые я поставил для защиты выходов.
Прошивка взята c сайта www.dougrice.plus.com/hp/RCservo/rcservo.htm, плата сделана мной. Упаковано в стандартный корпус G430.

Test DYS BE1806 Motor 2300KV - Prop 5030, 5030*3, 6030, 6045, 6045*3 (3S Lipo). Prop 5030 (4S Lipo)