New entries

Пытаюсь тут приручить прошивку Harakiri для naze32/flip32. Другая прошивка (CleanFlight) заработала сразу, имеет отличный конфигуратор, чистый и понятный код, но… Только Harakiri может в случае FailSafe включать режим GPS Home + GPS Land, т.е. прилетать и садиться. Это ее конкурентное преимущество делает ее вне конкуренции.

Сегодня задал некоторые вопросы по трекеру, сегодня же получил ответ. Может быть кому-то будет интересно:

Цитата:"Если у Вас есть телефон с андройдом, айфон, ноутбук, пк или планшетник - используйте тач-версию, зайдите на сайт piligrim.geome.im , войдите по номеру
который указан на вкладыше и пользуйтесь просто нажимая на кнопки.
Если у Вас старый телефон, но выходит в интернет - используйте сервис 3.wayker.com Так же заходите на сервер и просто пользуйтесь нажимая кнопки.

Вы сразу всё будете видеть всё на карте, не нужно ни чего настраивать для работы, не нужно ни чего ни куда вводить и расшифровывать, у вас будут треки, не надо тратить
деньги на смс. Расход по деньгам на трекер при использовании тач версии, примерно 3 рубля, расход при использовании версии на вейкере - 1 руб в сутки.
Так же в тач версии видны все настройки, уровни заряда, сигналов, координаты по БС GSM, итд (но это вам в реальной жизни особо не понадобится)

Не очень то и вяло …
На четвертушку уходит примерно 4-5 часов черновой (торцевая о трёх ручьях 12 мм, за проход снимаю 0,3 мм, дабы уменьшить ступеньки), потом первый 3-х часовой проход сферой с шагом 1 мм и 10 часов с шагом 0,2 мм (сфера 10 мм).
Еще час на дрындочки (с двух сторон 6 мм торцевая) и еще пара часов на доработку сложных и пропущенных мест (1-2 мм шарик).
Итого, без учета нивелировки заготовок - в среднем 21 час на форму.
Первый пошёл!

Небольшое испытание трекера. Опять засёк несколько точек с помощью команды Get status поданной с сотового телефона. Неувязка порядка 5-10 метров. А вот прорисовка трека не порадовала. Пропал кусок трека отмеченный зелёным цветом, и трек отрисовыный трекером и зачёркнутый красными линиями неправильный. Вместо него красным цветом отрисован правильный трек.
Странно что на трекере буквой “Р” обозначена по всей видимости Сберкасса, в которую я заходил. Во всяком случае , я других остановок не делал. Если это так, то точка “Р” неправильна тоже. Она не совпадает с расположением Сберкассы. Но, однако, в Сберкассе мною два раза были запрошены координаты SMS сообщением. Одно непосредственно на крыльце Сберкассы, другое из центра помещения Сберкассы. Забавно, что присланные координаты , вобщем-то верны. Координата присланная из центра помещения Сбербанка практически точная, как ни странно. С помощью чего она получена- с помощью GPS или вышек сотовой не знаю. Надо было глянуть на сайте отслеживания, да точки удалил. Поторопилсо, да…
П.С. Трек отрисовывается, как я понял, не по координатам, которые я запрашивал по SMS, а по координатам , которые трекер сам отправляет на сервер через промежутки в одну минуту (так задал в настройках). Вобщем надо ещё разбираться.

Тут возникла мысль, что на кучу сайтов можно автоматические прикрутить рефералов из партнерских программ. Вроде никого задеть не должно - ни по удобству, ни по деньгам. Сделать это можно было бы давно, но ради копеек уродоваться откровенно влом. Но с другой стороны:

• под нодеку все равно делается embedza для кучерявой обработки ссылок, и добавить туда еще одну фичу не проблема.
• в интернетах поперли всякие кешбак-сервисы, и по ним видно, что партнерок стало довольно много.
• чем пулять из плюсомета по всяким хитровыпуклым личностям, кидающим реферальный ссылки, проще пребить реферальный код.

На первый взгляд, из “интересных” приличное пересечение должно быть с aliexpress, ebay, dx, banggood. Надо будет собрать статистику по доменам, сколько вообще ссылок куда дается.

Если кто знает, почему пользователям будет плохо от реферальных ссылок - пишите в комментах. Я по-прежнему придерживаюсь принципа, что вся химия с деньгами не должна отражаться на мнении пользователей и содержимом сообщений. Типа некоммерческий проект и все такое.

В то время, как работает фрезер, находиться в мастерской решительно невозможно.
От звука еще можно спастись, но от потока стружки (а Д16 колется в мелкую крапушку при фрезеровке, в отличии от того же АМГ, у которого стружка - иглы), спастись невозможно. Хоть и обставил станок и столы защитными щитами … какой там …

Ну так вот. В то время как работает фрезер …

Какие там нахрен моторы!
Вот тема! Планер и ветер. Ну и руки, конечно.
Depend, первый полёт. 200 миль при ветре 20 узлов. Скромненько так …

Материал - плита Д16. Толщина 25 мм.
Полный вес форм в сборе - 84 килограмма.
Стык половинок - по нижней поверхности с помощью оснастки, задающей необходимые углы и специальных вставок в пазах форм.
Верхние половинки стыкуются с нижними и между собой - на шипах и направляющих штырях 12 мм.
Соединение болтовое (М12).

Отливы - на нижней поверхности.
Разметка - по низу и по верху.

Не так давно запараллелил выходы каналов крутилок на APM, так, на всякий случай. А сегодня мне это пригодилось. Вот не хватало мне переключателя полетного режима в Simple, а сегодня думаю - так ведь у меня свободная крутилка есть!

У меня свободная крутилка заведена на 7 канал APM. Установил параметр CH7_OPT = 3 (Simple Mode), проверил - все прекрасно работает. Когда крутилка повернута против часовой стрелки, режимы работают “по умолчанию”, когда поворачиваю крутилку по часовой стрелке, включается “Simple” режим, т.е. стик “на себя” тащит коптер в моем направлении вне зависимости от ориентации коптера.

Зачем мне это надо? А это мне нужно как второй уровень спасения коптера от потери. Вот представьте, летаете вы далеко, коптер либо точкой виден, либо вообще его не разглядеть. И тут отказывает GPS и коптер летит в неизвестном направлении. Что делать?

Любое описание того или иного товара не является рекламой до тех пор, пока аффтор оного не получает деньги от производителя этого товара. Видит Б-г и Налоговая Инспекция - от фирмы Пилигрим я не получил ни фартинга. Поэтому это не реклама, это обзор.
…Надо учитывать что всё нижеизложенное лишь моё личное мнение, а я не являюсь гуру в электронике, и в прошлой жизни был блондинкой (как говорит знакомый экстрасенс). Поэтому, возможно что-то я делаю не так.
…Так же я не являюсь Герхардом Адольфом из передачи «Делай с нами, делай как мы, делай лучше нас!», и ничего делать, а тем более покупать тот или иной товар не призываю. Моя официальная позиция такова: Мне ваще поф найдёт ли кто свою модель, или нет. (Неофицально, канешна, жаль тех у кого потерялся самолётик. Да и остатки разума подсказывают: «Ты следующий!»)

…Покупать какой-нить «Горячий В России Минимальный Размер Личный Противоугонная Трекер» из Китая не хотелось. Возникают, ибо, вопросы – почему он горячий, и бывает-ли холодным? Я, ваще, люблю чтоб названия предметов, а тем паче инструкции к оным предметам, которые я покупаю, были на нормальном русском языке, а не были переводом с китайскаго на инглиш, а потом уже с инглиша на русско-китайский. Люблю-с, чтоб можно было позвонить в техподдержку, и с оной обсудить проблему без онлайн-переводчика. Уж ежель там и пошлют, то хоть будет понятно куда…

42г.

Теперь я знаю что в ветер летать плохо:-)
После того как улетел в Китай мой первый квадролет, я не успокоился и собрал второй:-)
APM отправлять в путешествие оказалось жалко, да и денег китайцам запускать много не хотелось, поэтому решил еще сэкономить. Заказал:

1. Приемник fs-r9b
2. Пару пищалок
3. Распределитель питания, чего самому возиться…

Закончена вся виртуальщина. Cобрал детали до кучи.

Рано или поздно, так или иначе, но будет так.

Пост негодования и предостережения. (много картинок)

Пользуюсь услугами резки стеклотекстолита на ЧПУ уже не первый год.
Где-то чуть лучше, где-то чуть хуже, где-то чуть дороже но быстрее, где-то дольше, но дешевле.

Решил попробовать что-то новое. Вот нашел место рядом с работой frezer.spb.ru. Находятся СПб, на Васильевском острове.

Была непродолжительная переписка по e-mail, утряска организационных и ценовых моментов. В ходе переписки я 2 раза упоминал, что на чертежах минимальное отверстие 2мм. Цена оказалась вкусной - 1500р за всю работу. Материал мой.
Отправил конечный файл, материал завез 20 июля в понедельник. Работу оплатить попросили вперед. Пообещали вырезать к четвергу.

Может всё таки жОгнем?!

Суббота. Утро. Погода благодать второй день, все мажут лыжи на поле.
И тут первая мысль: " я ж вчера всё что угодно сделал, кроме как перепаял разъем минусовой м/у блоками.
Вскакиваю, включаю паяльник. Перепаиваю разъём буквой “Г”.
Т.к. это штырёк, то необходимо сверху сделать капюшон из термоусадки, чтобы можно было надеть под него “маму”, и чтоб контакт старался ничего не задевать. Э…м…ммм возни ушло на полчаса, т.к. капюшон буквой “Г” очень тяжело сделать, пришлось применять скотч.
Приезжаю на поле - “Алилуя!”, наконец все провода чётко подключаются, ничего не мешается, и ничего не торчит. Искрогаситель удобно работает, единственно, толстым пальцем не подлезть, чтоб поддержать плюсовой разъем с последующим соединением м/у блоками аккумуляторов. Ну это вообще мелочь.

dev.nodeca.com

Почти закончилась эпопея с редактором постов в нодеке. Наконец-то привернули встраивание внешнего контента, так чтобы это было красиво и не грузило сервер.

• Ссылка на видео, если на отдельном параграфе, встраивается как плеер.
• Если внутри параграфа, вместе с текcтом, то встраивается как ссылка с названием видео.
• То же самое для цитат.
• Все цитаты можно раскрыть и посмотреть оригинал.
• В формате цитат убран весь ад с никами, id поста и т.п. Теперь просто кидается ссылка на источник.
• И вся эта хреномундия работает с живыми превьюшками прямо по мере набора текста, с правильным кешированием и т.п.

Доброго дня.

Прочитав весь топик (rcopen.com/forum/f132/topic404572) понял, что не я один испытываю проблемы с P3P и обрадовался, что их все же можно решить. Спасибо 😃

А теперь к сути:
Phantom 3 Professional был куплен в Киеве 1 июля (сам я из Минска, но ценник на то время в Минске и Москве был не гуманный).

Сразу был обновлен коптер и пульт до 1.2.6 (выдавал ошибку, что нужно обновление), приложение 1.2.0.

…
Шо, … , опять!!!

Как говорится, какой там круг счетчика по е…мометру? ШОстый или сЁмый??! Не тормози, поехали, впереди самое интересное. Так будешь себя вести всех кУрей распугаешь.

For English please click here.

Просматривая видео запись полета мне постоянно не хватало данных OSD на этом видео. Запись живого FPV с OSD вещь, конечно, тоже интересная, но сравнивать качество этого видео с Full HD записью с видеокамеры совершенно нельзя. Вот бы здорово наложить данные OSD на эту FullHD видеозапись, а еще если можно было бы это и Youtube выложить?

А почему бы и нет, подумал я и нарисовал небольшую программку, которая берет на входе лог-файл полета и создает из него субтитры с полетной основной информацией, пригодные для проигрывания как в программе видеоплейере (например VLC Media Player), так и пригодные для выкладки в Youtube.

Мы б…ть когда-нибуть взлетим, не?

Первое свое крыло я вырезал струной несколько лет назад. Затем было несколько крыльев из потолочки по технологии Вольного ветра.

1. Настраиваем аппаратуру.
   переключатель режимов я завел mix sw
   орентация на fmod
   запись камеры осталась aile d\r
   гейны на левую крутилку
   управление подвесом и ногами осталось то же

…Я даже уже не помню как попала ко мне в руки сия фанерка, и не знаю зачем я здесь размещаю сию запись и фото …Наверное, может быть кому-то будет интересно прикоснуться к истории авиамоделизма в СССР. Как нетрудно увидеть Тоталитарный Сталинский Режим не только морил голодом и расстреливал миллиарды граждан СССР, но и выпускал авиаконструкторы.
…Как я предполагаю, сия фанерка была когда-то крышкой от набора из которого можно было собрать, как гласит надпись, десять моделей. Какие это были модели, летали они или нет - я не знаю. Сия крышка это всё что осталось.
…Я так же не знаю - до войны выпущен сий конструктор, или после (ОСОВИАХИМ прекратил существование в 1948 году). Судя по характерной графике 30-х годов, всё же до войны. Если это так, то конструктор , по всей видимости принадлежал дальнему родственнику. Мальчик собирал модели, а когда немного повзрослел прошёл всю войну пилотом бомбардировщика…

В общем как и писал в профильной теме устал бороться с абсолютно не предсказуемыми и глюкнутыми мозгами толика, и так как был положительный опыт более года полета на квадрике 350 размера построенного на Naza то решил попробовать перевести толика на назу с минимальными переделками…
В общем то особых сложностей не возникло, самое нудное это настройка аппы, ну и мне к сожалению так и не удалось реализовать failsafe при обрыве связи силами приемника,…

1. выкидываем родной контроллер, ставим назу
   

А теперь давай ка все заново пересоберём, а ?

После сборки самоелётик получился весом 1883гр, с винтом RF 17x18 (32гр) - неплохой результат, но надо поучаствовать в аттракционе ПОПАДИ в ЦТ!!!
​
Дома забыл измерить, но было вроде норм. На поле приехал, собрался, нашел какую то линейку, мерил мерил, вроде как 68мм. Мотор проверили - фурычит. Сделали 30% газа, копьеметатель сказал “мало”, сделал 40%, - “мало”, сделал 50% -“мало”, не на первый раз достаточно. Уже размахнулись, как раздался свисток - солнце резко село за горизонт 😛. Покумекали - не стали рисковать. ОНО оказалось на 100% правильно, т.к. в последующем выяснилось, что можно было настроение себе испортить.

Приезжаю домой, собираю, “ба!!! жена ушла” - 72мм, при том что в самый мертвый штиль она 69мм.
Настроение сразу “полшестого”.

Потрясающая штука! Поначалу кажется ночным кошмаром, но с каждым днем вкатываешься, и понимаешь какое счастье валить на батарейках со скоростью бегуна пару часов к ряду 😃 А можно неспешно катить по тротуару не мешая прохожим.

Внутри 16 банок литий-иона 2900мА со своей BMS-платой, 500-ваттный безредукторный колесный хаб (с 3 холлами), и одноосевая гира. Ток под максимальной нагрузкой ампер 12, на крейсере заметно меньше. Чистокровный китай (других просто не бывает). Но работает неплохо, не глючит (тьфу-тьфу), сделана довольно прилично. Подспудно жду что ресетнется процессор, откажет гира или просто отвалится питание, и я на секунду “стану птицей” - на сленге райдеров так дословно и звучит 😁 Но будем надеяться на лучшее - статистика по этим штукам вроде не такая страшная. Тем не менее катаю одетым в полный роллерский обвес - береженого бог бережет, да и не так сложно его напялить:)
Обещано 35 км ходу в иделаьных условиях, я стоько не накатывал, но километров 25 в смешаном режиме оно точно пробегает (2 часа катания с еще живой батарейкой).

Батареи
После длительного поиска отказался от хобикинга, т.к. доставка стоит бооольше чем сам товар, а ее срок просто ошарашивает. Последняя партия шла до меня с начала мая до начала октября.
Выбор пал на NEU по характеристикам и цене, но тоже надо быть внимательным.
Задача: собрать сборку из 10S элементов. Причем они должны располагаться тандемом по 5S. Сложность задачи состоит в соединении заднего блока с передним, с минимальной длиной проводов и весом. И укладкой самого провода в батарейный отсек.
Мда… слово н…ся очень даже шелковое и теплое. 2 недели крутил вертел сборки. Каюсь, уже хотел отказаться, думал что не дорос.
Параметры элементов:
* 1800мА
* 75С - разряд
* 5С - заряд
* 33х110х7 мм - габариты
* 270гр вес 5 элементов без проводов!

С наступающим всех! Ну и у меня пред новогодняя новость, так я давно тут не появлялся и не писал ничего, так как по уши был в работе, Доделали мы ФФ, работа была проведена колоссальная, это не только разработка устройства но еще и систематизация производства этого устройства, т.е сейчас устройство полностью прошло все ступени разработки, от программы до налаживания производственной части.
В данный момент ФФ проходит тестирования на проектах, один уже трудится в Сербии на проекте. Скоро будут бэкстейджи,
И немного о ФФ,
Сейчас эта система работает похоже это первый ФФ на БК.
Работает быстро и в принципе без шумно,
Пульт, ручка управления работает на энкодере, можно задавать диапазон как 1 оборот так и хоть 10, ручка демпфирована для плавного вращения, и механических электронных элементов не имеет, энкодеры магнитные.
все объективы можно синхронизировать с показаниями на экране,
авто калибровка, мануальная калибровка,
Электронный маркер, устанавливать отметки одной кнопкой.
память на 4 кнопки,

Продолжаем сборку.
Фюзеляж:
Обтягиваем по брюху до конца аккумуляторного отсека 2мя слоями прозрачного скотча.
В мотошпангоуте необходимо рассверлить центральное отверстие и просверлить 4-ре под крепление.
Модель рассчитана на на 8-10S последовательных элементов литий полимерных аккумуляторов, и мотора не менее 400гр с редуктором.
Мой сетап 10S и мотор 1515 с PG32 весом 428гр.

Итак, имеем в наличие последнюю версию модели класса F5B - B14.

Качество, скажем так, после только одного взгляда уже нет желания смотреть на глянцевые модели среднего ценового диапазона из стекла и полосок угля.
А когда-то это с пеной у рта опровергал… годы идут.

Комплектность,
есть все кроме тяг на крыло, но если учесть что сервы уже есть и там где надо, то это уже больше похоже на свободное творчество. Кто как любит, тот так и делает.
Да, еще не хватает прокладки из стеклотекстолита между мотором и моторамой толщиной 3мм. Но это больше зависит от мотора который поставите. На общем фоне это просто теряется, цена вопроса 30мин работы и кусочек текстолита 31х31х3мм.

dronenationals.com

Неделя проживания в полевых условиях на пляжах Лен. области начинает давать о себе знать, 30 гигов необработанного материала с воды, земли и воздуха… впереди бессонные ночи 😃

Да, открыл для себя что наш коптер под GoPro может летать в ветер до 16- м/с хотя это не совсем полет… Коптер тоже превращается в кайт, но мы были единственными кто в штормовое предупреждение гонял снимал с воздуха… А пока, кому интересно, коротенький ролик-трейлер, (полетов в нем нет, не успел обработать)

Не хлебом единым.

Постепенно увеличиваю дальность полетов.
Батарея 4S 16000mah.

14 км.

В поисках информации о прототипе обратился к интернету. Удалось найти несколько чертежей самолета, точнее общие виды и фотографии. Более подробной информации не нашел. Выбрав подходящие эскизы, начал делать чертежи модели.

Решил тут как то давно на паралетик свой сделать девайс-разделитель питания. Сервы клевант то HV, а приемыш и серва газа нет. Развел плату в SL5 чтоб с LiPo 2s шло на сервы клевант, а на приемыш и воткнутую в него серву газа через 5В линейный регулятор. Траванул, но что то грязно получилось, несмотря на идеально перенесеный рисунок. Толи раствор уже говно, толи железо, но между дорогами и на площадях какой то мусор остался. Отскреб ненужное как мог и спаял девайс. Чтобы не плодить всяких левых устройств и проводов с соединениями интегрировал в девайс и киллсвитч с опторазвязкой. Обычно я на киллсвитчи ставлю 4013B микруху в DIP корпусе - там 2 дороги удобно протаскивать между ногами. А тут черт меня дернул на SMD-корпус этой же микрухи применить.

Давеча поехал в первый день лета(25 июля) на поле облетывать сей чудный девайс.

Завел мотор и обана - не глушится! То глушится то нет. 2 раза разбирал требуху, выяснил что при нажатии на плату особым образом при выключенном с пульта положении оно выключает, а в нормальном состоянии не рубит. Уж собрался было валить домой так и не полетав в этот прекрасный первый денек Лета-2015! Бздю я летать без киллсвитча, нужен полный контроль над двиглом. Рубить только выключаетелем механическим на приборной панели не дело.

Поворотим консоль пузом к верху.
Почешем пузико, пощекочем …

Сервомеханизмы флапсов DS095FMD
Сервомеханизмы элеронов DS09AMD

Размеры серво.
www.aircraft-world.com/…/HP-ATSER-DIM.pdf

продолжаем понемногу