New entries

В условиях жесточайшей нехватки времени, всего за неделю МЫ с Сергеем Кендышем ака Botvoed он же aircam
Соорудили мегагексакоптер способный легко и непринужденно таскать Canon 5D MarkII 😃
Я занимался разработкой и изготовлением механики а Серега - электроники
В Итоге вот что у нас родилось 😃

В это время в Норвегии во всю идет молодежный праздник RUSS (откуда такое названия - никто из местных не знает 😒). Выпускники школ одеваются в специальные штаны на лямках (лямки должны свисать ненадетыми) - будущие технари носят красные штаны, гуманитарии - синие. Приятно сказать, что синих единицы, и те в основном спят на вокзале на полу 😁. Красные штаны повсюду - в парках, в автобусах, орущие и махающие руками, с банками пива (что вобщем то запрещено на публике).

Для RUSS арендуются специальные автобусы, размалеванные кричащими рисунками, с заклеенными стеклами, заполненными подозрительными дымом и видно что внутри мигает стробоскоп и извиваются тени. Да, из этих автобусов несется оглушительная музыка, а сами они медленно ездят по городу и по окрестным полям, временами останавливаясь на часок или ночку (длится праздник днями или неделями - не знаю точно - но долго!). Когда автобус останавливается и открываются двери, сначала вырываеются звуки музыки, потом клубы дыма, потом с дребезгом выкатываются пивные банки, потом придерживая друг друга выползают мальчики и девочки, разбредаясь подышать свежим воздухом и освободится от балласта 😉

Циндао в туманной дымке, как это было при первой поездке, летом, – это очень красиво, но хочется увидеть город без прикрас, такой, какой он есть. И стечение обстоятельств этому способствует, собралась группа единомышленников числом в дюжину, не желающая влачиться за желтой тряпкой гида, а делать открытия самим, с помощью интуиции и карт. К тому же, страна праздновала 1 октября - день своего основания и основательно не работала, а мы вместе с ней.
Стартовая точка - город Ляньюнган, что на побережье Желтого моря, в правинции Дзянсу. Погода изумительная для начала пути - на море сильнейший шторм вследствие ураганного ветра, волны с легкостью перескакивают через дамбу, щедро обдавая проезжающий по ней транспорт. «Тоётный» микроавтобус стартует на север в 9 утра, ну и мы вместе с ним. Небо хмурится и тужится, дует и свистит, но дождя не выдает. В пути смотрим фильм «Лара Кроуфорд – расхитительница гробниц» который снимался здесь, за углом, в Камбодже, на развалинах древних храмов Ангкор-Вата построенных кхмерами в XII веке, стрельба в переводе с английского не нуждается.
Четыре часа езды по отличным китайским дорогам, всего с одной остановкой проходят незаметно, и в начале второго мы уже стоим у дверей отеля JIESHEN. С двенадцатого этажа открывался симпатичный вид на город. Изучив карту горда, найденную в столе, стало понятно расположение отеля – если идти вниз к морю, прямиком попадаешь на «Площадь 4 мая», одно из многочисленных мест для прогулок приезжих туристов. Если выйти на право – недалеко будет ЦПКиО.

и глубину отжига.

или как полетать на планере не скучая в нетермичный день, в одно рыло, без водовозов.

забегая вперед, отмечу, что почувствовав преимущества полетов без тех, кто возит воду, понял, что просто планерком или фанчиком в 380 гр дело не обойжется.
оба они имеют ограничения по погоде, причем разные.
фанчику неНРА ветер, ессно, при его-то весе, и поэтому летать можно либо утром, либо вечером, а планеру хоть в ветер терму сдувает, но она есть только днем.
так как ветер у нас большую часть дня ВСЕГДА, то надо что-то летающее быстро, большое, “однорыльное”, т.е. не требующее взлетной полосы, помощьников и пр…
сам по себе прожиг, то есть скорость не самоцель, иначе бы ударился бы в гонки нормальные.
просто надо побыстрее, заодно и новые технологии освоить, а именно: крыло пенобальзовой конструкции.
опыт гонки показал, что вырезанные изготовителем сердечники “на ура” оклеиваются бальзой, лошадиных ребер нет, крылышко получается красивое и пр…
короче, это пилотажгный планер, хотлайнер и гонка-переросток в одном флаконе.

Ломки закончены, пальцы, порезаны, но, слава Б-гу, заживают уже… 😃
Сегодня моя Revo 3.3 окончательно мутировала в ё-Revo.
На борту теперь Кастловская Мамба 2200кв, старых (2 года) акков 3S2P 4400mAh хватает на 20-30 минут башинга.
Тачка наконец-то встаёт на дыбы “с пол тыка”. И это со старыми акками, которые на 1 банку меньше чем те, что скоро придут, с таймингом в 2 раза меньшим, чем по умолчанию…
Вот немного видео:

В общем меня уже с покупки верта душит жаба))) в простом ашан пакете носить надоело, не удобно. Цель была сделать сумку в которой вертолет бы стаял и помещался (чтоб ничего не мялось) и не очень дорого. На все - про все потребовалось часов 6 работы, 40р иголка с ниткой. Если кто шьет быстрее или швейная машинка есть еще круче и быстрее получится.

Осталось пройтись полиролькой, сполировать остатки разделителя.

Начну с общих правил прокладки проводов по тушке электро-вертолета (для ДВС есть свои нюансы). Сразу хочу предупредить, что многое из утверждений ниже - не законы, а мое личное мнение, вытекающее впрочем из логики 😃

1. Провода не должны нигде висеть свободно. Во-первых это создает предпосылки к переламыванию жил внутри изоляции (от вибраций, переменных ускорений и т.п.). Во-вторых это чревато нарушением контакта в разъеме, если провод висит от разъема, ну и не исключено, что болтающаяся часть провода может попасть туда, где ей быть не стоит.
2. Провода не должны быть натянуты. Малейшее увеличение расстояния между креплениями натянутого участка (краш, толчки, вибрация) может привести в обрыву, причем обрыв может быть внутренним, изоляция останется целой и найти потом такую неисправность достаточно тяжело.
3. Нельзя допускать, что бы ничем не защищенные провода касались граней металла или карбона. Может быть не за один полет, но в конце концов на этом месте изоляция будет повреждена (способствует этому опять таки вибрация) и голый провод коснется металла или карбона, а и то и другое очень хорошо проводят ток.
4. Желательно проводку прятать внутри тушки, за стенками рамы. При крашах вертолет часто проходится боками по земле, а сечение сигнальных проводов достаточно тонкое, что бы их мог порвать даже сухой сорняк, торчащий из земли.

Прошел очередной слет Приморских рыбаков клуба “Лефу”.

Промежду рыбалкой-танцульками фильмами и прочими излишествами, полетал.

Среди сравнительно недорогих серв есть мини-сервы, отлично подходящие на роль руддерных для вертолетов 450-го размера. Однако крепление у них не совсем такое, какое предусмотрено на вертолете. Должна ставиться серва, имеющая по два болта с каждого торца, кроме того, у такой сервы и размер чуть больше.
Буквально за 15 минут крепление можно приспособить и для мини-сервы, у которой по одному болту, как у серв АП.
Для этого в “кроватке” крепления сервы с одной стороны сверлится по центру отверстие (между двумя имеющимися), а на другую сторону вырезается из текстолита или жесткого платика небольшая пластинка-переходник. Серва крепится с одной стороны непосредственно к кроватке, в просверленное там чуть раньше отверстие, а с другой стороны - к этой пластинке.
Вот фото сервы, закрепленной через такой переходник:

Один из самых часто задаваемых на форуме вопросов - как впихнуть приемник из комплекта аппы Turnigy 9X внутрь тушки 450PRO, и возможно ли это вообще.
Когда я начал собирать свой вертолет в первый раз, у меня возник такой же вопрос. По ширине приемник не ложится внутри точно, его ширина миллиметров на 6-8 больше ширины тушки. Положить его на бок вертикально можно, но мешает нижнее металлическое ребро рамы - приемник ложится на него и тогда упирается вверху в главную шестерню. Если же приемник сдвинуть назад, что бы он не лежал на этом ребре, то разъемы начитают упираться в крепление руддерной сервы. И ведь не хватает совсем чуть-чуть, что бы уложить его…
Оказывается, это “чуть-чуть” можно найти и применить. Тогда приемник нормально ложится на ребро рамы и при этом не упирается в шестерню, вот так:

И снова поле!

Открытый чемпионат Пензы по радио управляемым моделям!

Пришла пора строить зальник!

Облёт пилотаги.😉

Кубок Пензы по радиоуправляемым моделям.

Кубок России по радио бою.

Назрела у меня мысль о том, что раз возникают некоторые спорные ситуации по поводу этого параметра бесколлекторных двигателей для коптеров, то нужно в этом разобраться поконкретней. Хотя мои знания термеха, электротехники и теории воздушных винтов и куча всего другого позволяли мне до недавнего времени самостоятельно и на уровне интуиции понимать процессы, протекающие в силовых установках моделей (хотя это понимание пришло не сразу).
Итак, основа силовой установки - винт! Он создает тягу. Тяга зависит в основном от диаметра винта и оборотов этого же винта, еще шаг также влияет на тягу (на одних и тех же оборотах винта, тяга будет больше у того, у которого шаг больше, но не столь значительно), но в основном он определяет скорость потока воздуха от винта. НО! Винт с меньшим шагом будет создавать бОльшую максимальную тягу при одной и той же мощности мотора.

Ну что же. Сегодня в 8.30 утра самолет был облетан!
Впечатления исключительно положительные. Летит приятно, триммировать вообще не потребовалось. Батарейка стояла 5500 mah, вес сами понимаете немаленький, но летит все прекрасно. Из-за отсутствия других батареек, летал 4 минуты и один раз. Есть только один нюанс, который меня беспокоит, после, примерно 3/4 газа появляется еле слышимый стук, и на земле, и в воздухе. Пока идей нету в чем причина.

Небольшая нарезочка:

www.youtube.com/watch?v=3HvsPQdrj0Q

И пару фото:

Зашел сегодня в хозмаг за сверлом на 12 (что бы пропеллер рассверлить под вал). Купил сверло и наткнулся на очень хорошую штуковину, о, которой, даже немного мечтал 😃

собирался я на сегодняшние полетушки долго, готовил Су-26 бензиновую к полетухам после более чем двухмесячного перерыва.
проциклировал бортовые батареи, бортовые показали отличные результаты, номинальную емкость, батарея зажигалки немного сдала позиции, потеряв из 1000мАч примерно 200.
впрочем, после 3-х циклов она набрала немного, и я пришел к выводу, что емкость упала “не сегодня”.
дело в том, что бортовые акки я заказывал прямиком из штатов, еще 5 лет назад, а зажигалку купил здесь года 3 назад.
Как ВСЕ, подчеркиваю ВСЕ аккумуляторы, купленные в местных магазинах, она не блистала стабильностью характеристик по времени, иными словами - местные быстро дохли.
ну да ладно, 800Мач мне хватит, разряд она держала хорошо, и за полет отдала свои положенные 130 мАч.

естественно, когда занимаешься самолетом несколько дней, проверяешь то да се, полетухи становятся из лбычных в такие, которые уже ЖДЕШЬ.

Ну что ж, сборка самолета завершена. К сожалению, пока отсутствуют аккумуляторы и пропеллеры, но все заказано. Аккумуляторы 6S 4500 mah 25-50С (3 дня назад заказаны с ХК, еще не отправили), планируются на 6-7 минут активного полета. Пропеллеры APC и PT Carbon 20x8 (уже отправили с Эсприта). Очень надеюсь, что недостающие части успеют прийти до 20х чисел мая, что бы успеть к Великим Лукам хотя бы облетать самолет.

Очень сложно, для меня, было протянуть все тросы. Чуть меньше года назад первый раз тянул тросы на РН на NPM Juka, уже тогда понял, что к этому занятию нужно относится с уважением, а тут такое количество тросов, что это меня повергло в ужас, но вроде справился 😃
Немного сомневаюсь насчет расположения регулятора и БЕКа, как бы они не перегревались… И не решил еще, стоит ли закрывать бо-о-ольшое отверстие в капоте.

Немного фото:

“Сосут за копейки!” такой слоган часто можно увидеть на форумных просторах. Вроде-бы всё просто: берём старый холодильник, реле с большим гистерезисом… и получаем манделей от супруги за ночное бухтение и испарение остатков масла в выхлопе холодильного агрегата.

Разобрался с технологией обтяжки.
Оратрим (узкие ленточки 2 и 3мм) наклеивался на бальзу, и поврех тянулось ораковером.
Получлось подобие ребер, которые хорошо видны и рельефно проступают из под пленки.
Результатом доволен.
Вторая удача - цвет фюза идеально сошелся с пленкой.
Хвост готов, петли вклеены, подготавливаю длиннющие тяги, около 130см длиной каждая…

Облет большого коптера с “полезным” грузом из двух 1,5 литровых бутылок “Моршинской”.

www.youtube.com/watch?v=mGMtIx_lorw&feature=player…

Полезную нагрузку коптер вобщем то не заметил.

Заодно потестил Квантумовскую телеметрию.
Ток висения с нагрузкой 65 А, на максимуме ушло за 110.

Отдельное спасибо Джейсону за неоценимую помощь в настройке навигации.

Подвес в сборе.
В качестве гироскопов используется sk-360.

Подвес на резинках был хорош, за исключением самих резинок. А плохое в них - то что они имеют свойство рваться, причем внезапно. Это я еще по самолетам знаю. Так что я сделал новый подвес - на пружинах, амортизирующий по крену, тангажу и курсу.
Сегодня провел тестирование - понравилось 😒
С подвесом, GoPro в контейнере, FPV и батареей 3s 2650 вес коптера уже 1600г. 😃

Начались трудовые будни.

Ну что ж, подошел к концу мой отпуск, а вместе с ним и подошла к концу эпоха опытов и мытарств с маленькими летающими тряпколетами. Битва за небо закончилась триумфом разума. Аппарат начал летать и доставлять неописуемый кайф.

Съездил сегодня к ДимДимычу.
Он большой человечище, и красочных дел мастер. Бью челом 😃
Понял, что не зря отказался от идеи красить в лаффке. Все бы умерли - точно. Ну и самолет бы попортил…
Настоящая пожарная машина, только мигалки не хватает 😁

В прошедший выходной наконец-то удалось полетать.
В субботу утром показалось, что ветер сильный, немного испугался ехать. В итоге весь день ничего не делали, отдыхали всей семьей.
В воскресенье собрались всей семьей. Дети на детской площадке, жена с книжкой на лавочке, я в 200 метрах от места с вертолетами. Красота.
Тепло, но ветер достаточно порывистый. Поэтому начал с большого. Первый полет - ловля бабочек. Далее по минимуму - учимся бороться с порывами ветра. Висение хвостом и боками по аккумулятору. Далее попытки пролетеь квадрат хвостом к себе - более-менее нормально. В одном из полетов поймал сильный порыв ветра. Начало подбрасывать аппарат вверх-вниз. Еле посадил. Отдышался и снова в воздух. После таких пируэтов начал после каждого более-менее сильного порыва понимать, что высоту я контролирую слабо.
Ну и чтобы не поломать все сразу максимум что рискнул - полукруг против часовой с возвратом хвостом к себе.
Отлетал 9 паков, верт целый. Но некоторые фигуры, которые тренировал в симе рисковать не стал.
На маленьком потытался вделать подлет. Сначала взлетел нормально но через несколько секунд опять волчек как-будто хвост не держит. Посмотрел внимательно - оказывается шестерня, которая передает вращение на ремень полностью срезана. Ни одного зуба, и ремень практически не натянут.

Когда-то давно, ещё осенью, взбрело мне в голову сделать говнолет, чтобы можно было летать на маленьких площадках. Быстренько нафигачил в автокаде чертеж… Следует отметить, что строить из всевозможных вспененных строительных материалов мне не позволяют убеждения, поэтому всё из бальзы.
Конструкцию описывать смысла нет - она проста до безобразия. При наличии циакрина собирается всё за несколько дней, хотя у меня процесс, в силу особенностей студенческой жизни, растянулся на несколько месяцев.

Пустой, необтянутый весит 150 грамм… Темпы у меня космические, так что надеялся закончить к летной погоде. 😁
---------------------
Обтянул… С появлением плёнки всё это недоразумение прибавило грамм 50, и теперь вес чутка перевалил за 200.

Наконец-то дождался Ёжика с Америки😁, шел целый месяц, пока есть время решил его перевести в электронный вид. Вот что пока получается.

После долгого, в два года, перерыва я решил посетить ставший уже традиционным кубок Донбаса в Украине. Соревнования представляли для меня интерес во первых потому, что зарегистрировались для участия в них сильнейшие пилоты Украины, во вторых, это самые ранние весенние соревнования на территории СНГ. Все это позволяло более-менее оценить уровень функциональной готовности к сезону, и провести хорошую тренировку перед предстоящим 20-22 мая этапом кубка мира в Бельгии.
Тем более что формат соревнований практически совпадает с названным ЭКМ. Т.е. 4 тура P-11, и 3 дня соревновательных дня, учитывая тренировочный день- пятницу.
Луганск находится всего в 400 км от моего дома, в связи с чем и было принято вполне логичное решение ехать на собственном автомобиле. Главным сюрпризом для меня стало… пересечение границы. В отличие от предыдущих лет, когда каждое мое общение с Украинской таможней заканчивалось чуть ли не вызовом Российского консула, в этот раз Украина встретила меня подчеркнуто корректным и доброжелательным отношением со стороны офицеров таможни и погран службы. Заблаговременно запасенная пачка выписок из законодательства Украины не понадобилась. Мое пояснение о том что самолет в машине и аппаратура управления используется для выступления на соревнованиях, и является спортивным инвентарем, вполне устроило Украинских офицеров. Мне пожелали удачи, и мой железный конь отправился проверять свою подвеску по разбитым дорогом братской республики.
Большую помощь и психологическую поддержку по приезду оказали мои старые добрые товарищи Вадим Шпиталенко, Володя Ступак, Игрь Зотин.

Ну вот все же решил создать блог, сейчас тут многие так делают. Еще не знаю что буду писать, но даже если его не будут читать, то я его буду использовать для дальнейшего изучения своих же ошибок, что бы не повторятся…

Пролог
Собственно все летающее интересует меня с раннего детства. Обычно это ничем особенным не выражалось. Разве что походы более 6 лет назад в авиамодельный кружок, но там ничего такого не было: небольшие планеры и резиномоторные самолетики. Так же было желание получить “радиоуправляемый вертолетик”, еще не задумываясь об особенностях управления, и прочем…

Слово “коптер” слышал до этого часто, на хабрахабре частенько бывали видео про них. Но это были сложные штуки на arduino с кучей сенсоров, которые сами думали куда лететь… Первая мысль всегда была одна: “Хочу такую же штуку!”, однако сложность изготовления (это казалось практически не реальным) отталкивала, и я снова забывал про это.

Но не тут то было, на хабре появляется статья “Строим мультикоптер, часть первая”. Там описали основы, дали ссылку на мультикоптер.ру, и пообещали рассказать как легко и бюджетно сделать коптер.

Вот это меня и зацепило. Далее опишу свои мысли за последние 3 месяца, может что-то из этого и будет.

Думаю, что многие начали собирать комплектацию для своего первого 450-го по мотивам дневника Александра1, это на сегодня самый доступный для начинающего материал по первому выбору вертолета.
Среди прочего у него есть ссылка и на такие сервы, как Corona DS-929MG - дешевые цифровые сервы с металлическим редуктором, неплохой бюджетный вариант для установки на перекос.
Но у этих серв есть и один маленький нюанс, из-за которого их крайне не рекомендуется ставить прямо так как они есть. Нюанс этот заключается в двух небольших выступах на том торце сервы, которым она прилегает к основанию.

Ровно год назад, 1 мая 10года я первый раз в жизни поднял в воздух “не комнатный” вертолет… На только что собранном Trex 500ESP 3G с гигантскими тренировочными шасси я провисел около 7минут ( иногда припадая к земле и снова подпрыгивая ) и в конце тумкнулся хвостиком об асфальт, срубив шестерню хвостового вала.

Сегодня, спустя ровно год ( кстати интересно- погода такая же дрянная и ветер такой же чумовой как год назад ), я сделал 5 вылетов на том, во что превратился нынче пятисотый ( вроде ни одной детали с первого не осталось 😃 ) и три вылета на семисотке…

ОБЛЁТ ПРОИЗВЕДЁН!
Самолёт оставил великолепное впечатение. очень адекватно реагирует на движения стиками. Сильно удивило то, что тяги совершенно не хватало, но это я как-нибудь решу.

Не особо понравился узел шасси. при второй посадке вырвало напрочь хотя посадка была не такая уж и жёсткая.

…и про судейство. 😛
Состоялось вчера открытие сезона в Могилёве. Очередной год взаимного избиения в воздухе начат. Но я соббсно к чему…
В прошлом году принципиально не судил ни одного этапа. Было время посмотреть на бои, пообщаться с народом, выпить пиффка и просто побездельничать.
А когда судишь…Тебя потом спрашиваю - ну как, что было? Я и ипу что там было? 😁
Это конвеер - лист-лента-пилот-секундомер-взлёт-скока то там минут боя (по разному бывает) пялишься в небо-“конецбоя”-посадка-проверка-подписи-перекур 2 минуты-лист-лента-пилот…
И так целый день.
Вчера летали 4 тура по 5 групп в туре. К середине второго тура один из пилотов, которого первый раз в жизни занесло в судьи начал проситься покушать. Ему естессна сказали - закончим тур будет обед. Но что он ответил - я в след раз лучше летать буду. 😃