Bookmarks

Самодельный Futaba CIU-2, Futaba CIU-3.

Получилось собственно случайно…

Есть у меня гирик GYA553. Обновить можно только через адаптеры CIU-2, CIU-3. Ну и стало интересно чего там такого, чтоб сподвигнуло меня купить этот адаптер.
Полазил из интереса по инету и нашел за бугром несколько тем где пытались сделать аналог этого адаптера. Результатов положительных не было.

Ну и как-то в выходной делать было нечего и вспомнил опять про эту хреновину. И был у меня кабель самодельный для подключения специфической вещи, но который так и не получилось доделать из-за отсутствия специфических деталей в продаже. Пришлось купить оригинальный, а мой не пригодился тогда. Вот его и раздербанил на запчасти.

Короче оно заработало.
Немножко пришлось повозиться с уровнем сигнала, т.к. везде про шину sbus писали, что уровень 3,3v и нельзя использовать 5v. Но и схем где наоборот только 5v указано также полно.

В моём случае использованы (то что было):

FTDI-FT232RL-USB-to-TTL-Converter

Другие адаптеры (cp2102) программа S-Link не видела. Только FTDI с футабовскими дровами.
Перемычку запаял на 3,3V.

Преобразователь RS232/TTL/MAX3232

Он работает при 3,3-5v. Ну и уровень сигнала подтягивает к напряжению питания. И вот тут была проблемка. При питании от 3,3v не соединялось с S.BUS устройствами. В итоге подключил к выходу 5v FTDI адаптера через диод. Чтоб точно меньше 5v было. Получилось 4,3v примерно.
И выход Tx, Rx MAX3232 соединен через диод и дальше в S.BUS устройство.
Принцип как на картинке. Это для Frsky SPort.

На S.BUS устройство идёт только сигнал и земля. Питание отдельно через Y-кабель. Как у оригинального адаптера.

Дрова на FTDI-FT232RL-USB-to-TTL-Converter заменены на Futaba по их инструкции с сайта. В настройках порта они пишут поставить НЕЧЕТ. Остальное как обычно.

Программа S-Link работает без проблем с S.BUS машинками.

Гирик GYA553 тоже прошился без проблем.
Причем при прошивке работает и как HiSpeed (для CIU-3), так и LowSpeed (для CIU-2). В инструкции для прошивки GYA553 это описано.

Получилось так. Потом в термоусадку одел.

В разъём Y-кабель. В него питание и машинку например. Или гирик. Как в инструкции у Futaba.

Согнул подкосы верхнего крыла.
Фрезерованные на ЧПУ, дюраль 3мм.
Дюраль (стойки шасси и прочее) загибаю “на горячую”.
Для нагрева использую бензиновую горелку.
Температуру измеряю лазерным электронным термометром.
Загиб происходит при температуре 200С

Затяг лопастей должен быть не сильный но и не очень слабый, чтобы лопасти не провисали под своим весом, если вертолёт наклонить боком:

Россия: Черясов(Alpha), Балин(фюзеляж формованный, крыло видимо готовится к формовке, текущие экземпляры с наборным эллиптическим крылом), Астрахарчик(Starlight), Сахаров(фюзеляжи массово, цельноформованные - местами), Каленников(Там бело-синий эллиптический шедевр у Ивашова). Узбекистан: Ишбутаев.(Axioma) Украина: Яценко(Shark, Classik, GB), Леонидов(LA series), Соломянников(Maestro). ВМУ: таймер, преимущественно - Бургер. Батарея 6S2800(преимущественно). Батарея либо ThunderPower, либо Hyperion, либо кто во что горазд. Моторы: Badass, Cobra, T-motor, Sunnisky, etc… Kv560-590. Винты: Бургер, Соломянников, Каленников, возможно Черясов, Страхов, может еще кто.

Ну что, товарищи, наконец то и я прошёл все круги ада полетал легально на высоте 900м в воздушном пространстве класса G в Тверской области на 450 граммовом пенолёте c гордым названием “vshik1” и поделюсь своим успешным опытом.
Во первых очень помогла информация с этого канала, инфа относительно свежая и актуальная, но с поправками на регионы www.youtube.com/c/249grams Чтобы всё понять нужно взять листок и ручку, и как студент всё записывать, параллельно гугля каждое не понятное действие или слово. Так же полезно ознакомиться с правовыми документами, которые касаются использования воздушного пространства и взаимодействия с зональными центрами.
Что я и сделал - сел с листом и ручкой и записал алгоритм, по которому по идее должен действовать, а так же вопросы, на которые тогда ещё не нашёл ответы, например “что такое НВП?”, “что такое РПИ?”, “что такое UTC?”, “кому звонить?” в будущем это помогло.

Для себя решил, что начну с самого простого при не визуальных полетах выше 150 метров:
В воздушном пространстве класса G НВП Тверь Московского ЗЦ;
Вне населённых пунктов, а значит не нужно разрешение местной администрации;
Вне диспетчерских зон международных аэропортов, а значит можно установить местный режим, а не временный, что означает, что будет на 1 согласование от единого ЗЦ меньше;
Вне диспетчерских зон и районов любых других аэродромов, не нужно согласовывать полёт с ними;

Для полёта отправил представление на местный режим за 5 суток(можно за 3) в 13:00 в Московский ЗЦ, получил отбивку на почту исправить название должности Митронина И.Д, добавить мою подпись, что я и сделал, а затем позвонил им, чтобы узнать, что всё ок, после 20:00 попросили перезвонить узнать номер МР. В течение дня мне несколько раз звонила девушка с ЗЦ и просила внести кое-какие правки в мое представление и переслать им снова.
Так же девушка попросила в заголовках электронного письма написать ближайший населённый пункт, который в дальнейшем при общении с ними будет главным ориентиром для поиска информации по моему режиму.
В 20:00 звоню им и получаю свой номер местного режима.
Составляю план полёта, за сутки до вылета отправляю туда же в Московский ЗЦ, перезвонить нужно минут через 30-40, они их дольше обрабатывают, получаю ответ, что всё ок.
За 2 часа до вылета звоню в ЗЦ, узнаю, что нужно согласовать свой полёт ещё и с НВП Тверь. В панике ищу их номер на fpln.ru, звоню, меня перенаправляют к диспетчеру, который дает добро и называет свою фамилию, просит доложить о взлете и посадке. Звоню в ЗЦ, называю его фамилию, они тоже просят доложить о взлете и посадке. В итоге за 5 минут до вылета звонил и в ЗЦ Москва, и в НВП Тверь, при посадке тоже самое. Хотя ожидал, что взлёт посадка только по одному звонку подтверждается.

В итоге хочу сказать, что с одной стороны это хоть и дикая бюрократия и очень сложно на первый взгляд, с другой стороны если понять алгоритм действия, как грамотно коммуницировать с сотрудниками ЗЦ и диспетчерами, записать все нужные телефоны, составить себе рабочие шаблоны документов, то в последующие разы всё будет как по маслу происходить.

Отдельно про общение со спецами ЗЦ скажу: было сложно, но только первое время, когда я не вдуплял что от меня хотят, а они не понимали мой лепет:) Но меня быстро научили как правильно писать заголовки и какая инфа им нужна от меня, и уже в после первых пары звонков я выговаривал понятные им “Деревня Кукуево, на почту представление отправлял сегодня, проверьте режим, пожалуйста”. Так же на разных ресурсах, включая гос. сайты указаны разные телефоны ЗЦ, плюс они что-то в своей структуре в июле поменяли и первое время было не понятно куда звонить, но меня, в случае ошибки, всегда перенаправляли по нужному номеру.

Ящик для транспортировки планеров, вестимо.
Штатно, при отправке Абсенты пакуются в довольно габаритный ящик, но плоский, с размахом по длине центроплана.
А в сборе Абсент, бандура не самая мелкая.

Более того, облегченный вариант имеет более длинную балку, что доводит его длину до полутора метров с хвостиком, при неизменном размахе, впрочем.

Ящики я точаю на ЧПУ, с полем 1500, что совершенно в кассу.
Попилил листы шестерки березовой на ширину стола, загрузил и пошла жара …
Ящики после станка собираются на столько точно и плотно, что не требуют гвоздей/шурупов/саморезов.
Т.е. вообще не требуют. Только клей.

Однако, поступил заказ на транспортировочный ящик для планера в сборе. Боле того, для двух планеров.
И транспортировка как авто, так и ж/д, транпортом ти т.п.
Т.е. мягкий чехол уже не годится.

Задача поставлена. Буду решать.
Рулетку в руки, и вперед, заниматься соизмерением запроектированного и фактического.
Через день корпений, начертился от такой вариант ящика.

Высота максимальная продиктована высотой киля Абсента.
Предполагается что в самый узкий отсек загружаются два фюзеляжа “валетом”, дале центроплан и ушки.
И два отсека под аппу и прочий шмурдяк/батарейки.
Крышка собирается на штатный шип-паз, и для пущей надеги 4 болта М5.

Фанера.
Забраковав (уж в который раз) шлифованную шестерку, расползающуюся по слоям (оптимизаторы, млинн, сплошь непроклеи), закупил не шлифованную хвойную. По пачпорту 6.5. По факту 7.5 мм.
Отсеки-же разделяются четверкой.
Предполагается, что отсеки изнутри оклеены изоляцией с толщиной 3-5 мм. Ее в любых хозмагах завались.
Ящик предполагает оковку, что улучшит его как долговечность, так и прочие потребительские какчества, ака сбивание голени ног, если с дуру по этому ящику, да с ноги.
Переборка отсека выполняется съемной, что позволит как впихнуть невпихуемое, так и шашлычки пожарить на поле, в отсутствие дровишек 😃)

Ну что, много фото.

Яшшик, день первый, после порезки.

Оковки самодельные. Что при наличии ЧПУ ну совершенно ненанпружно.
А при наличии ножёвки по металлу, так и вовсе с “левой руки” …

Поскольку ящик длинномер, перекрывающий поле станка, то фрезеровка с перестановкой.
Что не шибко сложно.
Однако сборка такого ящика, в две руки, создала сложности. От было бы их шесть … ну или хотя-бы четыре …
зубочистки наше ффсё!
Собрав на сухую засверлился сверлом 1,8 и вструячил на клей зубочистки. У нас тут зубочистки бамбуковые, не хуже гвоздей. Да на клей.

Для крепления уголков было сделано исключение.
Там гвоздики.
Но! В потай, да на смолу. И их количество определяется разумной достаточностью. А разумную достаточность диктует каша на смоле. Так что на века …

Еще через сутки.

Деталь справа со струбцинами - крышка вестимо. А струбцины прижимают боббышки

под ответную часть тех самых болтов М5.

И на следующий день …

Закладные интегрировались в боббышки.
Стенки ящика во избежание проедания шляпками болтов, подкреплены шайбами.
Ну а шайбы, во избежании матюков при их поиске в полевой траве после теряния, посажены на смолу. Точнее шкурка-обезжирка-смола-каша 😃)
Ну, как учили. Т.е. на сопсем.

Что родилось в итоге.

Ручки предполагаются тряпичные, из брезентовой ленты, ака экологичное, надежное и на редкость эффективное решение.

Если кто возжелает повторить, то по ссылке ниже линк на архив проекта в солиде.
Там и детали и сборка.
Проверено практикой. Все стыкуется.
😃)

cloud.mail.ru/public/EijM/5zJZ5m2XQ

Сия коллеги!

Всем доброго времени суток! То ли общение на форумах вышло из моды, то ли энтузиазм у народа прошел, так или иначе зальный пилотаж не исчез из интересов моделистов, а значит подниму тему изготовлением своего первого карбонового самолета.

Прежде хочу сказать спасибо своему идейному вдохновителю и наставнику Знаменскому Евгению Кирилловичу.

Так же, хочу поблагодарить Алексея Борисовича Ланцова, за советы и возможность стать обладателем признанной во всем мире соосной системы AL.

Отдельное спасибо Старостову Дмитрию, за подробнейшее фоторуководство в изготовлении моделей.

Сразу скажу что ничего нового мной не придумано, все технологии давно описаны, цели ставить рекорды в весе нет.

Вопрос, конечно, хороший. Тоже давно никого не видел. Последний раз приезжал на поле к реке полетать - стоит забор и шлагбаум. Никого нету. Развернулись, уехали. Всё так и лежит дома без дела. Летать негде. К тому же щас всё-таки закрыли для полётов всю МО. Inav можно настроить но роликам на ютубе нормально. Сам настраивал ЛК осенью.

pilon310:

но в коробку положили некое подобие мануала на четырех страничках где указано как биндить приемыш с радио ну и ТХ радио и все

Видимо, имеется в виду, что сама аппаратура есть просто железо и про него в мануале должно быть написано, а всё остальное в мануале OpenTX (который тоже немного устарел, для версии 2.2 только).

Вообще, мне вот эта статья нравится, по человечески написано, имхо: rcsearch.ru/…/Принципы_настройки_пультов_Turnigy_и…

Можно попробовать использовать онлайн конфигуратор для настройки esc
esc-configurator.com

Но если почитать Operation manual for BLHeli_S SiLabs Rev16.x bluerobotics.com/…/BLHeli_S-manual-SiLabs-Rev16.x.…
У blheli_s нет настройки напряжения отсечки

Да и у Оскара в статье про настройку нет такой информации
oscarliang.com/flash-blheli-s-esc-firmware-fc-pass…

Можно также попробовать поставить Bluejay прошивку на esc(с помощью вышеупомянутого конфигуратора). Может там есть такая настройка

Добро пожаловать в раздел “Комплектующие, сборка, настройка”
для моделистов, решивших собрать свой коптер своими руками.

Новичкам обязательно к прочтению темы:
rcopen.com/forum/f123/topic297611
rcopen.com/forum/f123/topic276142

Спрашивайте в существующих темах, не начинайте новые!
Прочитайте правила форума, прежде чем спросить, почему модератор удаляет новые темы и раздает штрафы новичкам.

Чтобы быстро сориентироваться в многообразии разделов и существующих тем, предлагается следующий набор ссылок:

Обсуждение полетных контроллеров

rcopen.com/forum/f123/topic221574 ,
rcopen.com/forum/f123/topic258132, Коптеры на мультвии, Mahowii RC2
rcopen.com/forum/f123/topic283798, FAQ по Multiwii
rcopen.com/forum/f123/topic326974, rcopen.com/forum/f123/topic258633, теперь c GPS! FAQ по NAZA,
rcopen.com/forum/f123/topic319725,
rcopen.com/forum/f123/topic229200 ,
Клон КуКа rcopen.com/forum/f123/topic236143 , rcopen.com/forum/f123/topic220776 , rcopen.com/forum/f123/topic239724
rcopen.com/forum/f123/topic283038
rcopen.com/forum/f123/topic232641
rcopen.com/forum/f123/topic233564 , rcopen.com/forum/f123/topic254478
rcopen.com/forum/f123/topic260089
rcopen.com/forum/f123/topic260400
rcopen.com/forum/f123/topic248804 (FAQ по wookong)
rcopen.com/forum/f123/topic254680 , rcopen.com/forum/f123/topic97002
rcopen.com/forum/f123/topic257126
rcopen.com/forum/f123/topic267086
rcopen.com/forum/f123/topic238442
rcopen.com/forum/f123/topic183410
rcopen.com/forum/f135/topic244844
rcopen.com/forum/f123/topic215193
rcopen.com/forum/f123/topic260530
rcopen.com/forum/f123/topic240151
rcopen.com/forum/f123/topic226420
rcopen.com/forum/f123/topic263186
rcopen.com/forum/f123/topic284662
rcopen.com/forum/f123/topic285243
rcopen.com/forum/f123/topic290475
rcopen.com/forum/f123/topic341030
rcopen.com/forum/f123/topic287225
rcopen.com/forum/f123/topic414098

Документация

Инструкция по прошивке QuadControl V4.7 от KapteinKuk на русском языке
Инструкции по сборке и настройке Xaircraft X650

Рамы для коптеров, конструктив

rcopen.com/forum/f123/topic226087
rcopen.com/forum/f123/topic235498 для ЧПУ, rcopen.com/forum/f134/topic346274
rcopen.com/forum/f134/topic224135
rcopen.com/forum/f134/topic257673
rcopen.com/forum/f123/topic257495
rcopen.com/forum/f123/topic254799
rcopen.com/forum/f134/topic266305
rcopen.com/forum/f123/topic316570
rcopen.com/forum/f123/topic342647

Готовые рамы

rcopen.com/forum/f123/topic307322
rcopen.com/forum/f123/topic288785
rcopen.com/forum/f123/topic321611
rcopen.com/forum/f123/topic311684
rcopen.com/forum/f123/topic288785

Регуляторы (ESC) и их перепрошивка

rcopen.com/forum/f123/topic255499
rcopen.com/forum/f123/topic260776
rcopen.com/forum/f123/topic294261
FAQ - Прошивка регуляторов через Turnigy USB Linker
FAQ - Перепрошивка ESC для мультироторовl

О моторах и пропеллерах

Таблица с тестами различных моторов и пропеллеров
rcopen.com/forum/f123/topic297697/44
rcopen.com/forum/f123/topic218743
rcopen.com/forum/f123/topic257535
rcopen.com/forum/f123/topic227866
rcopen.com/forum/f134/topic224135
rcopen.com/forum/f123/topic322124
rcopen.com/forum/f123/topic331788
rcopen.com/forum/f123/topic282727

FPV - полеты по камере

rcopen.com/forum/f123/topic275920
rcopen.com/forum/f136/topic336032
rcopen.com/forum/f123/topic331916
rcopen.com/forum/f123/topic262810

Подвесы и фото видеокамеры

rcopen.com/forum/f123/topic303611
rcopen.com/forum/f123/topic314607
rcopen.com/forum/f123/topic327268 2D
rcopen.com/forum/f123/topic317383
rcopen.com/forum/f123/topic325108
rcopen.com/forum/f123/topic327460

rcopen.com/forum/f123/topic309622
rcopen.com/forum/f123/topic249233
rcopen.com/forum/f123/topic252855
rcopen.com/forum/f134/topic263723
rcopen.com/forum/f90/topic183950
Быстрая настройка подвеса камеры с помощью пузырькового уровня

РУ, питание и прочая аппаратура

rcopen.com/forum/f134/topic264874
rcopen.com/forum/f123/topic249082
rcopen.com/forum/f123/topic262810
rcopen.com/forum/f123/topic286735
rcopen.com/forum/f123/topic287781

Сводные таблицы

Подбор комплектующих, рабочие конфиги и т.д. - docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AtW-OFUfUTMzd…
Примеры стабильных сборок на APM - docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AkVaEsNOs525d…
Cтатистика подключения радиомодемов к мобильным устройствам - docs.google.com/spreadsheets/d/…/edit?usp=sharing

Кладовая полезных решений и советов

rcopen.com/forum/f123/topic301781
rcopen.com/forum/f123/topic282727
rcopen.com/forum/f123/topic279761
rcopen.com/forum/f123/topic246336
rcopen.com/forum/f123/topic264377
rcopen.com/forum/f123/topic261502

Оригинальные проекты

rcopen.com/forum/f123/topic269364 или проект Ecilop
rcopen.com/forum/f123/topic274000
rcopen.com/forum/f123/topic265578
rcopen.com/forum/f123/topic251945
rcopen.com/forum/f123/topic263083
rcopen.com/forum/f123/topic263186
rcopen.com/forum/f123/topic250976

rcopen.com/forum/f134/topic224458
rcopen.com/forum/f134/topic279021
rcopen.com/forum/f134/topic291488
rcopen.com/forum/f123/topic232641

Особенности управления и техника безопасности

rcopen.com/forum/f134/topic263501 или подготовка к полетам
rcopen.com/forum/f134/topic252529
rcopen.com/forum/f134/topic254090
rcopen.com/forum/f134/topic236460
rcopen.com/forum/f134/topic252033
rcopen.com/forum/f134/topic249332

Разбор полетов, падений, систем спасения

rcopen.com/forum/f134/topic253939
rcopen.com/forum/f134/topic238736
rcopen.com/forum/f134/topic224188

Где купить/продать запчасти и коптеры

rcopen.com/forum/f123/topic276142
rcopen.com/forum/f134/topic219701
rcopen.com/forum/f123/topic276388
rcopen.com/forum/f134/topic343962
Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы

Если есть что добавить, оставляйте предложения в комментариях, тема будет редактироваться и дополняться. Заранее спасибо!

Долго назревала мысль создания топика, в котором обсуждались бы настройки и работа в ПО BLHeliSuite Существуют темы, несущие в себе дискуссии по прошивке/перепрошивке ESC, но все тонкости настройки регуляторов, поддерживаемых программой BLHeliSuite нигде не сформированы.
Поскольку новичкам и многим бывалым коптероводам зачастую требуется помощь сообщества в конфигурировании настроек ESC, то со своей стороны предложу делиться этими знаниями в этой теме.
От себя сразу отвечу на один из часто задаваемых вопросов:
Если у Вас ESC DYS 16A, ESC DYS 20A, ESC DYS 30A или ESC DYS 40A изображённые на фото ниже, то для них существует единственная общая прошивка под названием “DYS SN20A

  • Последнюю версию ПО BLHeliSuite Вы можете скачать по ссылке github.com/4712/BLHeliSuite.
  • Адаптивные версии прошиввок для использования с ПО BLHeliSuite Вы можете скачать по ссылке github.com/bitdump/BLHeli.

Добрый день! Возник вопрос. Имеем безколлекторный мотор, не важно in-runer или out-runer! Не важно самолетный или автомодельный, номинальная мощность допустим 500Вт, напряжение допустим 25В. Подскажите, сколько можно выжать с данного мотора, если использовать его как генератор? Пока упускаем вопрос для чего это нужно. Цифра будет близкой к 500Вт ну понятно за вычетом КПД? Есть соображения по этому поводу?

This user didn't make any bookmarks yet.