Подбор комплектующих, рабочие конфиги и т.д. - docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AtW-OFUfUTMzd…
Примеры стабильных сборок на APM - docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AkVaEsNOs525d…
Cтатистика подключения радиомодемов к мобильным устройствам - docs.google.com/spreadsheets/d/…/edit?usp=sharing

Кладовая полезных решений и советов

rcopen.com/forum/f123/topic301781
rcopen.com/forum/f123/topic282727
rcopen.com/forum/f123/topic279761
rcopen.com/forum/f123/topic246336
rcopen.com/forum/f123/topic264377
rcopen.com/forum/f123/topic261502

Оригинальные проекты

rcopen.com/forum/f123/topic269364 или проект Ecilop
rcopen.com/forum/f123/topic274000
rcopen.com/forum/f123/topic265578
rcopen.com/forum/f123/topic251945
rcopen.com/forum/f123/topic263083
rcopen.com/forum/f123/topic263186
rcopen.com/forum/f123/topic250976

rcopen.com/forum/f134/topic224458
rcopen.com/forum/f134/topic279021
rcopen.com/forum/f134/topic291488
rcopen.com/forum/f123/topic232641

Особенности управления и техника безопасности

rcopen.com/forum/f134/topic263501 или подготовка к полетам
rcopen.com/forum/f134/topic252529
rcopen.com/forum/f134/topic254090
rcopen.com/forum/f134/topic236460
rcopen.com/forum/f134/topic252033
rcopen.com/forum/f134/topic249332

Разбор полетов, падений, систем спасения

rcopen.com/forum/f134/topic253939
rcopen.com/forum/f134/topic238736
rcopen.com/forum/f134/topic224188

Где купить/продать запчасти и коптеры

rcopen.com/forum/f123/topic276142
rcopen.com/forum/f134/topic219701
rcopen.com/forum/f123/topic276388
rcopen.com/forum/f134/topic343962
Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы

Если есть что добавить, оставляйте предложения в комментариях, тема будет редактироваться и дополняться. Заранее спасибо!

Словарь терминов, сокращений и сленга коптеровода

Акселерометр, аксель - датчик, способный определить положение коптера относительно горизонта (по научному измеряющий проекцию кажущегося ускорения - разность между абсолютным ускорением объекта и ускорением свободного падения). Его наличие помогает контроллеру выравнивать коптер в “горизонт”.

Акро мод, basic - режим работы полетного контроллера, когда задействован только гироскоп. Наиболее схож с вертолетным режимом, без опыта лучше не использовать.

Альт холд, altitude hold - режим работы полетного контроллера, когда задействован бародатчик, коптер удерживает позицию по высоте. Точность удержания зависит от полетного контроллера, от плюс минус 10см до плюс минус 2-3м.

Аппа - аппаратура радиоуправления, состоит из передатчика (трансмиттер, TX) и приемника (приемыш, RX). На передатчике находятся стики - ручки управления, тумблеры вкл/выкл и крутилки. Обычно покупают аппаратуру MODE2, у которой левый стик отвечает по вертикали за газ (Throttle), по горизонтали за направление (рыскание,Руддер, Rudder, Yaw), а правый стик отвечает по вертикали за тангаж (движение вперед/назад, Pitch, Элеватор, Elevator), по горизонтали за крен (наклон, Roll, у самолетов Элероны, Aileron).

Баззер, липобаззер - маленький приборчик, который сигнализирует светом и/или звуком о разряде ходовой батареи до предельных значений. У некоторых баззеров программируется порог срабатывания. Включается обычно в балансирный разьем батареи.

Баро, бародатчик - датчик, отвечающий за удержание высоты.

ВМГ - винто-моторная группа, то есть винт и мотор 😃

Гейн - регулятор чувствительности чего либо, в коптерах чаще всего чувствительности тех или иных датчиков (гироскопа, акселерометра и т.д.) Настроить гейны по питчу и роллу в стаб моде = настроить чувствительность акселерометра по тангажу и крену в режиме удержания горизонта.

Гироскоп, гира - датчик, реагирующий на изменение углов ориентации коптера, относительно его предыдущего положения в пространстве (по научному - относительно инерциальной системы координат).

ГПС холд, ЖПС, gps hold, Loiter - режим работы полетного контроллера, когда коптер удерживает позицию по координатам местности и высоте. Для этого обязательно наличие GPS приемника, компаса и бародатчика. Точность удержания зависит от полетного контроллера, от плюс минус 2м до плюс минус 7-10м.

Компас, магнитометр - датчик, отвечающий за определение направления движения коптера относительно сторон света.

Краш, крэш - падение коптера, чаще всего случается по вине пилота, когда он “зарулился”.

Локтайт (фиксатор резьбы) - жидкость, предназначенная для фиксации резьбового соединения, чтобы не раскручивалось от вибрации. Для наших целей подойдет только синий локтайт, продается в автомагазинах.

Летать блинчиком - спокойный стиль полета в горизонтальной плоскости, без каких либо акробатических этюдов, переворотов и т.д. Особенно легко достигается при наличии на борту акселерометра. Основной стиль полета новичка или человека, летающего по камере от первого лица (FPV).

Липо, липолька - литий-полимерный аккумулятор, основа электропитания всего оборудования коптера. Например, Lipo 3S 2200Mah 30C это аккумулятор, состоящий из 3х последовательно соединенных элементов (банок), общим напряжением 3.7V x 3 = 11,1V , емкостью 2200 миллиампер/час, способный единовременно отдать тока до 2200mAh x 30C = 66A. Тоесть им теоретически можно записать до 6ти моторов, которые в максимуме потребляют по 11 ампер, или три, потребляющие по 22A, на практике токоотдача должна быть с запасом.

Мозги - полетный контроллер, центральный процессор и возможно плата с датчиками.

Мотормаунт - металлическое приспособление, идущее в комплекте с б/к мотором, или площадка из стеклотекстолита для крепления б/к мотора на луч коптера. Выполняет крепежную, декоративную еще и защитную функцию при краше, ломаясь гасит энергию удара и спасает мотор. НО мотормаунт из стеклотекстолита может усиливать вибрацию от винто-моторной группы.

OSD (ОСД) On Screen Display. Буквальный перевод - “отображаемое на экране”. Специальная плата, установленная на летательном аппарате, которая при полете от первого лица (FPV) подмешивает в видеоканал данные телеметрии (заряд батареи, высоту полета, скорость, координаты и т.д.) в буквенно-числовом виде.

Отсечка - уровень заряда батарей, используемых на летательном аппарате, при достижении которой возможно срабатывание команды принудительной посадки (на контроллере Naza например) или отключение/снижение оборотов на регуляторе б/к моторов (что неминуемо приводит к падению, поэтому эту функцию в регуляторах надо ставить минимально возможной 2.6-2.9V или полностью отключать).

ПИД регулятор, Пропорционально-интегрально-дифференциальный - устройство в цепи обратной связи, используемое в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала. ПИД-регулятор формирует управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых, первое из которых пропорционально входному сигналу, второе — интеграл входного сигнала, третье — производная входного сигнала. Как это работает на коптере читайте здесь.

Подвес - подвесы для фото видеокамер служат для горизонтальной стабилизации этой самой камеры относительно горизонта, независимо от положения самого коптера. Для управления положением подвеса используются или сам полетный контроллер или отдельный контроллер подвеса, который управляет сервоприводами (по тангажу, крену, направлению).

Проп - пропеллер, винт коптера.

Прошивка, проша, Firmware - микропрограмма, заложенная в полетный контроллер, отвечающая за расчет положения коптера в простанстве, обрабатывающая команды с примника РУ, полетные режимы и т.д. Но иногда речь идет о прошивке в регулятор (ESC), отвечающая только за управление конкретным мотором.

Регулятор, регуль, ESC - электронный регулятор хода, блок управления бесколлекторным мотором, задача которого состоит в том, что бы передать энергию постоянного тока от аккумулятора к трехфазному бесколлекторному мотору, управляя его оборотами на основе ШИМ сигнала (или по шине i2c, s-bus) от полетного контроллера. Чаще всего содержит в себе BEC (БЕК) - линейный (или импульсный) стабилизатор напряжения, понижающий напряжение с аккумулятора до 5V/6V, необходимых для питания полетного контроллера, приемника РУ, сервомашинок руля на трикоптере или подвеса камеры. Подробно о принципе работы регуляторов.

РТЛ, RTL, Return To Launch - режим работы полетного контроллера, когда коптер самостоятельно возвращается на место запуска. Для этого обязательно наличие GPS приемника, компаса и бародатчика. Очень полезный режим при failsafe - проблемах с сигналом РУ в полете. Правильно настроенный коптер сам прилетит в точку старта.

Стаб мод, Stabilaze, Attitude - режим работы полетного контроллера “удержание горизонта”, когда задействованы гироскоп и акселерометр. Если бросить стики РУ, то коптер становится в горизонт.

Телеметрия — информация (высота, координаты, скорость, дистанция, заряд аккумулятора и т.д.), передаваемая с летательного аппарата пилоту, через аппаратуру управления или в виде картинки OSD.

Флаттерить - пропеллеры флаттерят = негативная способность обычно дешевых пропеллеров, да и дорогих, 12" и больше, вибрировать, трястись при значительных нагрузках, например, с тяжелым подвесом, при снижении.

Фэилсэйф, Fail Safe - функция приемника РУ, которая при пропадании радиосигнала между передатчиком и приемником РУ подает специальный сигнал (или сигналы по каждому каналу РУ) полетному контроллеру и/или сервомашинкам. Продвинутые полетные контроллеры в результате фэилсейфа могут вернуть коптер в точку запуска, включить удержание позиции по GPS или аккуратно посадить коптер. Без такой функции коптер может улететь в неизвестном направлении.

FPV - “First Person View”, что в переводе “вид от первого лица”. Управление летательным (да и любым другим) аппаратом через установленную на борту видеокамеру. Картинка с камеры в реальном времени передается через видеопередатчик, установленный на ЛА (обычно на частоте 1.2G или 5.8G), и принимается на видеоприемник и воспроизводится у пилота на видеомониторе (в видеоочках или видеошлеме).

p.s. Если есть что добавить или Вы заметили неточность/ошибку, пожалуйста, напишите мне об этом в личку! Заранее спасибо!

Эта картинка показывает степень солнечной активности и геомагнитную обстановку (Кp индекс геомагнитных возмущений), что непосредственным образом влияет на электронику, радиосигналы и прием данных со спутников GPS/Глонасс . Картинка обновляется автоматически каждые 3 часа.

Зеленые столбцы - все спокойно, желтые - возмущенная обстановка, красные - магнитная буря.

Напомню, что в Москве, например, время UTC+4.

Подробности на сайте www.n3kl.org/sun/noaa.html

МиниFAQ по принципам модерации раздела “Многороторов”.

Вопрос:
Почему удалили мою новую тему?

Ответ:
Вариант1: Вы продублировали аналогичную, уже существующую тему (Вопросы новичка, вопрос про контроллер, помогите настроить, то и то не работает и т.д.), ссылка на которую есть в теме " rcopen.com/forum/f134/topic264540 " Тема однозначно удаляется и вы получаете 4 балла штрафа. Особенно часто и безжалостно удаляются темы с просьбой помочь с выбором комплектующих для вашего супермегакоптера, пусть даже и грузоподьемностью 1 тонна, а также темы типа “Помогите, не могу настроить такой-то контроллер”.

Вариант2: Вы начали новую тему с описанием своего коптера, полетов, испытаний, но по мнению модератора такая запись должна быть в дневниках.

Вариант3: Вы начали тему про новинку, но с целью спросить “Как вам?”,“Ни кто не пробывал?”. Если вы не делаете хотя бы минимального описания о чем пишите, то лучше такой вопрос задать в теме " rcopen.com/forum/f134/topic219701 ", особенно это актуально с случае, если новинка вовсе и не новинка, а клон. Если вы сделали подробное описание новинки с фото и видео, то такая тема естественно не удаляется.